[0001] 本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种药瓶规格的识别装置。

[0002] 在医疗领域，通常需要对使用后的各种药物存储瓶进行回收，尤其对于麻精类药品来说，不仅需要对使用后的空药瓶进行回收，还需要清点药瓶规格、甄别类型、统计各类药品的用量，并核对实际使用规格与系统中的记录规格是否一致，严格控制麻精类药品的用量。

[0003] 传统上，采用人工方式对药瓶的规格进行识别检测，然而由于操作者的主观因素以及其他非人为客观因素的制约，人工检测往往会出现误检甚至漏检的情况，且人工检测的效率较低，检测识别的成本过高。或者，依赖于诸如云端等丰富的计算资源对药瓶图像进行图像识别处理，也可以实现药瓶规格检测，然而，在本地计算资源并不丰富的情况下，药瓶规格检测往往难以为继。有鉴于此，如何在有限计算资源下，提高药瓶规格识别效率和准确率成为亟待解决的问题。实用新型内容

[0004] 本申请主要解决的技术问题是提供一种药瓶规格的识别装置，能够在图像采集过程中统一药瓶的拍摄角度和拍摄距离，提高药瓶规格的识别成功率和效率。

[0005] 为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种药瓶规格的识别装置，包括：输送组件，用于承载并输送药瓶；夹持组件，设置于所述输送组件的终点端，用于夹持所述药瓶；其中，所述夹持组件包括两个第一夹持件，在背离所述输送组件的竖直方向上，两个所述第一夹持件设置于所述终点端的上方；在垂直于所述输送组件的行进方向上，两个所述第一夹持件分别设置于所述终点端的两侧；摄像组件，用于对夹持组件所夹持的所述药瓶进行拍摄并获得图像；其中，所述摄像组件包括摄像机和支撑板，所述摄像机固定设置于所述支撑板上；处理器，与所述摄像组件耦接，用于接收图像，并根据所述图像识别出所述药瓶的规格。

[0006] 其中，所述夹持组件包括：第三驱动件，与至少一个所述第一夹持件连接，用于驱动两个所述第一夹持件相对运动以夹持所述药瓶。

[0007] 其中，每一所述第一夹持件具有与另一所述第一夹持件相对设置的第一表面；在垂直于所述行进方向上，所述第一表面包括相互连接的夹持面和承载面，且所述承载面相对所述夹持面靠近所述输送组件；其中，在朝向所述输送组件方向上，两个所述第一夹持件的所述夹持面之间的间隔逐渐增加，两个所述第一夹持件的所述承载面之间的间隔逐渐降低。

[0008] 其中，所述夹持组件还包括：触碰开关，可伸缩插置于所述第一夹持件上，且所述触碰开关从对应的所述第一夹持件的所述第一表面露出；当所述触碰开关与所述药瓶抵顶后，所述触碰开关产生触发信号，所述第三驱动件停止驱动两个所述第一夹持件相对运动。

[0009] 其中，在所述药瓶的长度方向上，所述药瓶包括相对设置的第一端和第二端；所述夹持组件用于夹持所述药瓶的瓶身，所述夹持组件还包括：定位传感器，固定设置于所述第一夹持件靠近所述终点端的一侧，用于检测所述药瓶的位置，当所述定位传感器检测到所述药瓶后，所述第三驱动件驱动两个所述第一夹持件相对运动以夹持所述药瓶。

[0010] 其中，所述摄像组件包括：平移组件，用于在所述夹持组件夹持所述药瓶的瓶身后，夹持所述药瓶的所述第一端；并在所述夹持组件释放所述药瓶后，将所述药瓶移动至所述摄像机的摄像范围内。

[0011] 其中，所述平移组件包括：圆盘夹持件，设置于所述定位传感器远离所述第一夹持件的一侧，用于夹持所述药瓶的所述第一端；滑块和导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨内，且所述滑块与所述圆盘夹持件固定连接；第四驱动件，用于驱动所述滑块沿所述导轨运动，以使得所述圆盘夹持件远离或者靠近所述夹持组件。

[0012] 其中，所述摄像组件还包括转动组件，所述转动组件包括：转盘，与所述圆盘夹持件固定连接，且所述转盘的第二中心轴与所述圆盘夹持件的所述第一中心轴对齐；第五驱动件，与所述转盘连接，用于在所述平移组件将所述药瓶移动至所述摄像机的摄像范围内后，驱动所述转盘绕所述第二中心轴旋转，所述摄像机拍摄获得所述药瓶不同位置的图像。

[0013] 其中，还包括处理组件，包括：退瓶仓和粉碎仓；分拣组件，用于在所述平移组件释放所述药瓶后，承接并控制所述药瓶的掉落方向，以使得所述药瓶进入所述退瓶仓或所述粉碎仓。

[0014] 其中，所述退瓶仓和所述粉碎仓在水平方向上并排设置；所述分拣组件包括：分拣板，位于所述退瓶仓和所述粉碎仓的上方，且所述分拣板可在水平方向平面内转动，用于控制所述药瓶的滑落方向；第六驱动件，与所述分拣板连接，用于驱动所述分拣板转动。

[0015] 区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请中提供一种药瓶规格的识别装置，包括：输送组件，用于承载并输送药瓶；夹持组件，设置于所述输送组件的终点端，用于夹持所述药瓶；其中，所述夹持组件包括两个第一夹持件，在背离所述输送组件的竖直方向上，两个所述第一夹持件设置于所述终点端的上方；在垂直于所述输送组件的行进方向上，两个所述第一夹持件分别设置于所述终点端的两侧；摄像组件，用于对夹持组件所夹持的所述药瓶进行拍摄并获得图像；其中，所述摄像组件包括摄像机和支撑板，所述摄像机固定设置于所述支撑板上；处理器，与所述摄像组件耦接，用于接收图像，并根据所述图像识别出所述药瓶的规格。通过上述设计方案，当两个第一夹持件夹持待识别药瓶时，第一夹持件在背离输送组件的竖直方向以及垂直于所述输送组件的行进方向上可依据药瓶的尺寸适应性地调整自身位置，从而保证被夹持的不同尺寸药瓶的中心轴均能被托起至同一高度，即保证每一药瓶的中心轴相对于输送组件终点端的高度保持一致；另外，当被第一夹持件夹持的药瓶移动至摄像机的拍摄范围内时，由于摄像机的位置固定不变，则每一药瓶中心轴相对于摄像机的距离和角度同样能够保持一致，即处理器能够获取到同一拍摄距离和拍摄角度下的采集图像。当利用本地有限的计算资源对药瓶的规格进行识别时，由于采集图像过程中的药瓶拍摄角度和拍摄距离得以统一，保证了图像的采集精度，因此药瓶规格识别过程的成功率和效率得以提高。

[0027] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0028] 请参阅图1，图1是本申请药瓶处理系统一实施方式的结构示意图。本申请所提供的药瓶处理系统1000包括自动识别装置100、夹持组件200、摄像组件300、处理器(图未示)、处理组件400和显示组件500。此处，药瓶是指药物使用完的废旧空药瓶，且空药瓶具有相对设置的大头端和小头端，大头端的平均内径大于小头端的平均内径。具体地，上述药瓶可以包括安瓿瓶、西林瓶等，可根据实际情况进行设置，在此不做限定。在药瓶处理系统中，自动识别装置100用于对使用过的药瓶瓶口方向进行识别，基于药瓶的形状特征，自动识别装置100可以识别出此时药瓶的小头端朝向是否与预期方向相一致；当药瓶的方向识别完成后，利用夹持组件200夹持药瓶并移动至下一操作步骤处；摄像组件300用于对夹持组件200所夹持的药瓶进行拍摄并获得对应的图像；处理器与摄像组件300耦接，用于接收摄像组件
300拍摄得到的药瓶图像，并对图像进一步处理以识别该药瓶对应的规格参数；处理组件
400具体包括退瓶仓(图未示)和粉碎仓(图未示)，在获得该药瓶对应的规格参数后，比对其规格参数与系统中的记录数据，当二者核对正确时，药瓶进入粉碎仓；当核对出错时，药瓶进入退瓶仓，以待后续进行人工核验；显示组件500用于显示每一药瓶的处理进程、处理结果以及药瓶处理总数量等信息，例如在显示组件显示屏上输出“药瓶粉碎成功”、“核对出错，请取走药瓶”或者“药瓶处理总数：3个”的字样。利用上述药瓶处理系统1000对使用完的空药瓶进行回收处理，一方面系统完全使用自动化的处理方式，无需借助人力资源，有效提高药瓶处理效率，节约处理回收的成本，另一方面有效避免了残留药瓶内壁的药物对外界环境造成污染，解决了废旧药瓶可能存在的安全隐患。

[0029] 请继续参阅图1，在本实施方式中，药瓶处理系统1000中并排设置有两个自动识别装置100、两个夹持组件200及两个摄像组件300，使得两个待处理药瓶可以同时投递至自动识别装置100内，且两个药瓶在后续的夹持和拍摄步骤中同样可以实现同步。通过上述实施方式，能够有效提高药瓶处理效率。当然，在其他实施方式中，药瓶处理系统1000中可以仅设置一套自动识别装置100、夹持组件200及摄像组件300，也可以增设多套自动识别装置100、夹持组件200及摄像组件300，只要能够保证每一药瓶在识别、夹持和拍摄的处理过程中互不影响即可，此处不作具体限定。

[0030] 下面从结构方面，对药瓶处理系统中的每个装置或组件做进一步说明。请参阅图2，图2是本申请药瓶方向的自动识别装置一实施方式的结构示意图。本申请所提供药瓶方向的自动识别装置100包括：

[0031] 输送组件10，输送组件10用于承载并输送药瓶(图未示)。其中，药瓶特指具有特殊形状特征的一类药瓶，具体而言，在上述药瓶的长度方向上，包括相对设置的第一端和第二端，且第一端的平均内径与第二端的平均内径不同，例如安瓿瓶、西林瓶等。在本实施例中，第一端的平均内径小于第二端的平均内径，即第一端为药瓶的小头端，第二端为药瓶的大头端。另外，输送组件10可以包括多个相邻排列的支撑辊，也可以由传动带直接形成，且在支撑辊或传动带上形成有承载药瓶的V型槽口101，可以起到限位作用，避免由于传输过程中的震动等因素带来的药瓶滚动现象。

[0032] 止挡件20，活动设置于输送组件10的运行方向X上，用于与药瓶发生抵顶。当药瓶被输送至恰当的位置进行方向识别时，为避免输送组件10继续承载药瓶沿X方向前移，需要止挡件20限制药瓶的移动，从而保证方向识别过程的有效进行。

[0033] 方向检测组件30，与上述止挡件20邻近设置，位于止挡件20靠近输送组件10的起始端102一侧，用于在止挡件20与药瓶抵顶后，判断是否为药瓶第一端与止挡件20抵顶；若是，则判定药瓶投递方向正确；若否，则判定药瓶投递方向错误。其中，输送组件10的起始端102具体是指药瓶的投递入口处对应输送组件10的位置。方向检测组件30的具体结构及检测方法将在后续实施例中详细介绍，此处不多赘述。

[0034] 上述实施方式，通过输送组件10将药瓶输送到待检测位置后，在止挡件20的限位作用下利用方向检测组件30对药瓶的方向做出判断，上述方案不仅能够采用自动化的方式对药瓶的方向进行识别，有效提高药瓶方向识别的效率，还能够减少人工损耗，降低方向识别的成本。

[0035] 请一并参阅图2和图3，图3是图2中方向检测组件一实施方式的结构示意图。上述方向检测组件30包括：两个检测夹持件301、第一驱动件302、至少两个检测开关303以及检测器(图未示)。其中，在垂直于输送组件10的行进方向X上，两个检测夹持件301分别设置于输送组件10的两侧；第一驱动件302与至少一个检测夹持件301连接，用于驱动两个检测夹持件301相向运动以夹持药瓶。

[0036] 其中，至少两个检测开关303沿行进方向X间隔设置，检测开关303可伸缩插置于至少一个检测夹持件301上，且检测开关303从对应的检测夹持件301的夹持表面3011露出；当检测开关303与药瓶抵顶后，检测开关303产生触发信号。在本实施例中，在同一检测夹持件301上共设置有两个检测开关303，且两个检测开关303间隔设置，分别能够与药瓶的瓶口和瓶身位置相接触。当然在其他实施例中，还可以设置多个检测开关303，例如3个、4个等；还可以将多个检测开关303设置于不同检测夹持件301上，只要能够保证检测开关303间隔设置，与药瓶的不同位置接触即可。另外，检测器与检测开关303耦接，用于通过所接收到的触发信号的个数判断所述药瓶的投递方向是否正确，具体的判断过程将在后续实施例中详细介绍，此处不作赘述。

[0037] 当然，在又一实施方式中，还可以直接采用照相机作为方向检测组件，利用照相机采集获得药瓶的待识别图像，利用图像识别对待识别图像进行方向检测，以获取药瓶的投递方向。

[0038] 请参阅图4，图4是图2中方向检测组件的工作原理示意图。在本实施例中，同一检测夹持件301上共设置有两个检测开关303，请参阅图4(a)，当检测器所接收到的触发信号的个数等于检测开关303的个数，即两个检测开关均与药瓶的瓶身相接触进而产生了两个触发信号，则判定药瓶的投递方向错误，此时药瓶的大头端与止挡件20发生抵顶；请参阅图4(b)，当检测器所接收到的触发信号的个数小于检测开关303的个数，即两个检测开关303中仅一个与药瓶的瓶身相接触产生触发信号，由于药瓶特殊的形状特征，另一个靠近检测夹持件301边沿设置的检测开关303恰好位于药瓶的小头端凹陷处，未与药瓶发生接触，则判定药瓶的投递方向正确，此时药瓶的小头端与止挡件发生抵顶。通过上述实施方式，利用药瓶的形状特征，根据检测开关的个数与触发信号的个数对药瓶的投递方向进行判定，能够有效识别药瓶方向，提高检测的准确性和效率。

[0039] 请参阅图3，止挡件20包括相互连接的止挡部201和固定部202。其中，固定部202与其中一个检测夹持件301固定连接，其固定方式可以为焊接或引入其他固定件。在垂直所述行进方向X上，止挡部201凸出于检测夹持件301，且凸出的止挡部201的宽度大于或等于输送组件10的宽度。当第一驱动件302驱动与止挡件20固定连接的检测夹持件301向另一检测夹持件301运动，止挡部201横跨输送组件10，止挡部201能够与药瓶抵顶，阻止药瓶继续沿行进方向X移动。通过上述实施方式，保证了药瓶与检测开关303能够与药瓶相接触，为方向识别过程的有效进行提供了技术支撑。

[0040] 在本实施方式中，请继续参阅图2和图3，自动识别装置100还包括：传感器40和控制器(图未示)，其中传感器40设置于方向检测组件30背离止挡件20的一侧，药瓶在输送组件10的输送作用下会优先通过传感器40对应的位置处，当传感器40监测到药瓶经过时产生感应信号。传感器40具体可选用光纤传感器或对射传感器，只要能够实现药瓶位置的检测即可，此处不作具体限定。另外，控制器与传感器40和止挡件20耦接，用于接收传感器40的感应信号，且在根据感应信号判断出药瓶行进至传感器40位置时，使止挡件20在延迟预设时间后运动至横跨输送组件10。此处预设时间可以根据需要自行调整，可以为1s或2s等。控制器还可以用于在任一检测开关303产生触发信号后控制第一驱动件302停止工作，换言之，只要检测开关303产生触发信号，两个检测夹持件301不再发生相向运动。通过上述实施方式，利用传感器40获取药瓶的位置信息，进而根据传感器40发出的感应信号控制检测夹持件301的运动起始时间点，进一步保证了药瓶与检测开关303之间的位置关系，确保药瓶方向识别过程的有效进行。

[0041] 当然，在其他实施例中，上述控制器与检测器可以集成于一个控制器或检测器中，既能够与传感器和止挡件耦接，接收传感器的感应信号并在任一检测开关产生触发信号后控制第一驱动件停止工作，又能够与检测开关耦接，通过所接收的触发信号个数判断药瓶的投递方向是否正确。

[0042] 在又一实施方式中，控制器还用于在检测器检测出药瓶的投递方向错误后，使输送组件的运行方向反转，沿与原先行进方向相反的方向移动，以使得药瓶重新返回至输送组件的起始端，便于后续对药瓶的投递方向进行调整。

[0043] 请一并参阅图2和图5，图5是图2中投递组件一实施方式的结构示意图。上述自动识别装置100还包括投递组件50，位于输送组件10起始端102的上方。该投递组件50包括固定连接的投递平台501和中空的投递仓502，其中，投递仓502位于投递平台501与输送组件10之间，投递平台501包括第一开口5011，第一开口5011的长度方向L与行进方向X相同；投递仓502与第一开口5011连通，药瓶经第一开口5011、投递仓502后掉落至输送组件10。另外，在第一开口5011的位置处，对应设置有可自动开合的投递口挡板(图未示)。在一个具体的实施场景中，医护人员将空药瓶投递至第一开口5011前，需对医护人员的身份进行验证，验证通过后投递口挡板方能开启；当药瓶投递完成后，投递口挡板自动闭合。当然，在又一实施场景中，也可直接利用实体按键按压的方式或人机交互界面操作以控制投递口挡板的开合。上述实施方式均能够提高了处理系统的使用安全性。另外，投递仓502的底部设置有贯穿其底部的第二开口5021，且第二开口5021的长度方向N与第一开口5011的长度方向L一致，当药瓶掉落至第二开口5021处时，部分药瓶从第二开口5021中露出且与输送组件10相接触。

[0044] 在又一实施方式中，请继续参阅图5，在投递平台501至输送组件10的方向Y上，投递仓502的内径逐渐降低。例如，投递仓502可设置为弧形结构，药瓶进入投递仓502内后可沿投递仓502的弧形内壁滑落至投递仓502的底部；又例如，投递仓502的侧壁可设置为V型结构，药瓶可沿侧壁滑落至投递仓502的底部。通过上述实施方式，能够对药瓶起到缓冲作用，防止投递的药瓶在下落过程中破损。

[0045] 请参阅图6，图6是图5中投递平台一实施方式的结构示意图。在远离投递仓502的方向上，投递平台501包括第一凸台5012，第一开口5011贯穿第一凸台5012；第一凸台5012的外壁面设置有第一啮合齿5013。投递组件50还包括驱动轮503和第二驱动件504；其中，驱动轮503的外壁面设置有与第一啮合齿5013相互啮合的第二啮合齿5031。当前述方向检测组件30识别到药瓶的投递方向错误时，药瓶在输送组件10的输送作用下重新返回至起始端102位置处的投递仓502内后，第二驱动件504响应于接收到错误投递方向的识别结果，使驱动轮503旋转180°，通过第二啮合齿5031与第一啮合齿5013的啮合作用将旋转运动传递至第一凸台5012，由于投递仓502与第一凸台5012固定连接，投递仓502会跟随第一凸台5012同步旋转，则重新置于投递仓502内的药瓶也跟随投递仓502同步旋转180°，进而达到调整药瓶投递方向的效果。利用上述实施方式可以完成药瓶投递方向的调整，保证每一药瓶的摆放方向与预期方向一致，为后续的识别步骤提供技术支持。

[0046] 请参阅图7和图8，图7是本申请药瓶规格的识别装置一实施方式的结构示意图，图8是是图7中夹持组件一实施方式的结构示意图。上述识别装置2000包括输送组件10、夹持组件200、摄像组件300、处理器(图未示)和处理组件400，其中输送组件10与上述自动识别装置100中的输送组件10相同，用于承载并输送药瓶。具体地，输送组件10可以包括多个相邻排列的支撑辊，也可以由V型传动带形成，只要能够实现药瓶的输送即可，在此不做限定。
夹持组件200设置于输送组件10的终点端103，用于夹持经方向识别调整后的药瓶，此处终点端103是指输送组件10离夹持组件200最近的位置。夹持组件200包括两个对称设置的第一夹持件60，在背离输送组件10的竖直方向(图未示)上，两个第一夹持件60设置于终点端
103的上方；在垂直于输送组件10的行进方向X上，即图示方向Z上，两个第一夹持件60分别设置于终点端103的两侧，且二者之间的预留距离大于输送组件10的宽度。当夹持动作发生时，第一夹持件60可沿背离输送组件10的竖直方向以及垂直于输送组件10的行进方向X发生移动，依据待识别药瓶的尺寸调整自身位置，保证不同规格的待识别药瓶的中心轴均能被托起至同一高度。摄像组件300用于对夹持组件200所夹持的药瓶进行拍摄并获得图像，为后续根据图像识别药瓶的规格提供基础。其中，摄像组件300包括摄像机(图未示)和支撑板3010，且摄像机固定设置于支撑板3010上。另外，识别装置2000中还设置有与摄像组件
300耦接的处理器，用于对拍摄获得的图像进行处理，根据采集图像识别出药瓶的规格参数。

[0047] 通过上述方式，当两个第一夹持件60夹持待识别药瓶时，第一夹持件60在背离输送组件10的竖直方向以及垂直于所述输送组件10的行进方向X上可依据药瓶的尺寸适应性地调整自身位置，从而保证被夹持的不同尺寸药瓶的中心轴均能被托起至同一高度，即保证每一药瓶的中心轴相对于输送组件终点端的高度保持一致；另外，当被第一夹持件60夹持的药瓶移动至摄像机的拍摄范围内时，由于摄像机的位置固定不变，则每一药瓶中心轴相对于摄像机的距离和角度同样能够保持一致，即处理器能够获取到同一拍摄距离和拍摄角度下的采集图像，进而提高药瓶规格识别过程的成功率和效率。

[0048] 请继续参阅图7和图8。在一具体的实施场景中，每一个第一夹持件60具有与另一个第一夹持件60相对设置的第一表面601，此处第一表面601是指在垂直于行进方向X上相互连接的夹持面6011和承载面6012。其中，承载面6012相对于夹持面6011更加靠近输送组件10，在夹持药瓶的过程中，承载面6012起到支撑待识别药瓶的作用，保证药瓶不会从第一夹持件60中掉落，夹持面6011起到限位作用，将药瓶固定于承载面6012与夹持面6011之间的位置，保证药瓶与第一夹持件60之间的相对位置不变。其中，在朝向输送组件10方向上，两个第一夹持件60的夹持面6011之间的间隔逐渐增加，两个承载面6012之间的间隔逐渐降低，换言之，承载面6012和夹持面6011形成V型结构，在夹持过程中各表面均与药瓶的表面相切，对于不同直径尺寸的药瓶，在承载面6012和夹持面6011的限位作用下均可被托起至同一中心轴对应的位置处。通过上述实施方式，利用对称设置的第一夹持件60夹持药瓶，保证每次夹持过程中药瓶的中心轴位置相对于第一夹持件60保持不变。

[0049] 在本实施方式中，请继续参阅图8，上述夹持组件200中还包括第三驱动件70，第三驱动件70与一个第一夹持件60相连接，用于驱动两个夹持件60相对运动以夹持药瓶。由于第一夹持件60仅在第三驱动件70的作用下沿方向Z相对运动，而第一夹持件60距输送组件10的高度距离保持不变，因此每次夹持的药瓶中心轴与输送组件10之间的距离同样可以保持一致。利用上述实施方式，能够保证药瓶的每次拍摄高度相同。当然，在其他实施方式中，第三驱动件70还可以与两个第一夹持件60分别连接，同时驱动两个第一夹持件60相对运动。

[0050] 请继续参阅图8，上述夹持组件200中还包括触碰开关80，触碰开关80可伸缩插置于第一夹持件60上，且触碰开关80从对应的第一夹持件60的第一表面601露出。当触碰开关80与药瓶抵顶后，触碰开关80产生触发信号，第三驱动件70停止驱动两个第一夹持件60相对运动。通过上述方式，利用触碰开关80检测药瓶的位置，进而控制第三驱动件70的启停，有效提高夹持效率。

[0051] 在又一实施方式中，请参阅图7和图8，夹持组件200还包括定位传感器90，其固定设置于第一夹持件60靠近终点端103的一侧，用于检测药瓶的位置。在本实施例中，定位传感器90可选用红外检测器以检测药瓶的位置。当定位传感器90检测到药瓶后，第三驱动件70驱动两个第一夹持件60相对运动以夹持药瓶，由于定位传感器90设置于第一夹持件60靠近终点端103的一侧，保证了第一夹持件60能够夹持药瓶的瓶身位置，有效提高夹持的稳定性。

[0052] 请一并参阅图7、图8和图9，图9是图7中摄像组件一实施方式的结构示意图。该摄像组件300包括摄像机3001、平移组件3002和转动组件3003。其中，平移组件3002包括圆盘夹持件3004、滑块3005、导轨3006和第四驱动件3007。其中，圆盘夹持件3004设置于定位传感器90远离第一夹持件60的一侧，用于承接第一夹持件60中的药瓶，且夹持住药瓶的第一端；滑块3005滑动设置于导轨3006内，其可沿导轨3006平移，且滑块3005与圆盘夹持件3004固定连接；第四驱动件3007用于驱动滑块3005沿导轨3006运动，使得圆盘夹持件3004远离或靠近夹持组件200。利用上述实施方式，平移组件3002承接夹持于夹持组件200中的药瓶，夹持住药瓶的第一端，当夹持组件200释放药瓶后，利用滑块3005和导轨3006将药瓶移动至摄像机3001的摄像范围内。

[0053] 在一实施方式中，上述转动组件3003包括转盘3008和第五驱动件3009。其中，转盘3008与圆盘夹持件3004固定连接，且转盘3008的第二中心轴(图未示)与圆盘夹持件3004的第一中心轴(图未示)对齐，保证转盘3008带动圆盘夹持件3004转动时是绕自身中心轴发生转动，进而保证每次摄像机3001的拍摄角度一致；第五驱动件3009与转盘3008连接，用于在平移组件3002将药瓶移动至摄像机3001的摄像范围内后，驱动转盘3008绕第二中心轴旋转，摄像机3001拍摄获得药瓶不同角度的图像。利用上述实施方式，一方面保证摄像机3001每次拍摄的角度和距离一致，另一方面通过旋转的转盘3008可以获取到不同角度下的多张药瓶图像，有效提高了识别精度。

[0054] 在本实施方式中，处理器用于接收并对摄像机3001获取的不同位置处的采集图像进行处理，以获得药瓶对应的尺寸信息。具体地，此处尺寸信息是指药瓶在采集图像中所占像素的宽度均值和高度均值。在一个具体的实施场景中，处理器对与获得的多张采集图像依次进行主体识别处理，确定每张采集图像中待识别药瓶所占像素的宽度和高度；处理器依据每张采集图像对应的多个像素宽度和像素高度分别计算得到在采集图像中待识别药瓶对应的宽度均值和高度均值，此时，宽度均值和高度均值构成药瓶的尺寸信息。而后，处理器再利用获得尺寸信息从数据库中筛选出符合预设条件的多张样本图像，此处预设条件可以是指当前样本图像的宽度值与宽度均值的差值的绝对值是否小于或等于第一预设值、以及当前样本图像的高度值与高度均值的差值的绝对值是否小于或等于第二预设值。若符合预设条件，则将当前样本图像从数据库中筛选出来。

[0055] 通过上述实施方式，利用采集图像中的药瓶尺寸特征与数据库中样本图像的药瓶尺寸进行对比，从多张样本图像中初步筛选出结构类似的一批药瓶，从而提高后续识别过程的效率，有效释放更多的计算空间。

[0056] 请参阅图10，图10是图7中处理组件一实施方式的结构示意图。处理组件400包括退瓶仓4001、粉碎仓4002和分拣组件4003。其中，退瓶仓4001和粉碎仓4002在水平方向上并排设置，分拣组件4003包括分拣板4004和第六驱动件4005，其中，分拣板4004位于退瓶仓4001和所述粉碎仓4002的上方，且分拣板4004可在水平方向平面内转动，用于控制药瓶的滑落方向；当利用规格识别装置2000获得的药瓶规格数据与系统中的记录数据核对一致时，药瓶进入粉碎仓4002，当药瓶规格数据与系统中的记录数据核对不一致时，药瓶进入退瓶仓4001，以待后续进行人工核验。另外，第六驱动件4005与分拣板4004连接，用于驱动分拣板4004转动。通过上述实施方式，在平移组件3002释放药瓶后，利用分拣组件4003承接并控制药瓶的掉落方向，以使得药瓶进入退瓶仓4001或粉碎仓4002，根据核对结果将药瓶进行分区处理，提高了药瓶销毁的效率和准确性。至此，对于使用后的空药瓶处理过程结束。

[0057] 以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。