技术领域
[0001] 本实用新型涉及物流装备领域，尤其涉及一种海岛物资配送实物图像对比仪。
相关背景技术
[0002] 在向海岛配送物资时，都会在物资包装的外部贴有标签，扫描标签就可以得知包装内部物资的类型和流向。现有的图像对比仪需要操作人员手动找到物资外包装的标签并扫描物资外包装的标签，这样一方面增加了物流工作人员进行大量重复劳动、增加了物流工作人员工作强度；另一方面降低了物资分流入库配送的效率。实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种海岛物资配送实物图像对比仪，具有自动扫描物资、自动对比图像、对比效率高的优点。
[0004] 本实用新型提供的海岛物资配送实物图像对比仪，包括运输机构，所述运输机构包括输送带和输送电机，所述输送带沿左右方向延伸，所述输送带为辊轴式输送带，所述输送带用于输送物体；拍摄机构，所述拍摄机构包括第一摄像头、第二摄像头和用于所述第一摄像头和第二摄像头移动的导轨，所述第一摄像头和第二摄像头位置相对固定；翻转机构，所述翻转机构设置在所述运输机构的下侧，所述翻转机构适于把输送带上的物体翻转一定的角度。
[0005] 通过上述运输机构将物资输送到指定位置后，通过翻转机构可将物资翻转一定的角度，配合拍摄机构中的第一摄像头和第二摄像头采集物资多面图像特征，便于对物资进行精确比对。
[0006] 在一些实施例中，实物图像对比仪还包括外壳和控制面板，所述外壳包覆在所述运输机构、所述拍摄机构和所述翻转机构的外侧，所述运输机构贯穿所述外壳，所述控制面板设置在所述外壳的外侧。
[0007] 在一些实施例中，所述外壳的两侧设置有开口，所述运输机构穿过所述开口。
[0008] 在一些实施例中，所述导轨是环形，所述导轨的外侧设置有支架，所述导轨的下侧设置有第一驱动器，所述第一驱动器可以沿着所述导轨的延伸方向圆周运动，所述第一摄像头设置在所述第一驱动器的上侧，所述第二摄像头设置在所述第一驱动器的下侧。
[0009] 在一些实施例中，所述第一摄像头朝向所述导轨的中轴线，所述第二摄像头朝向所述导轨的中轴线。
[0010] 在一些实施例中，所述翻转机构包括伸缩杆、底板、第二驱动器、导环和翻板，所述伸缩杆的上端设置有所述底板，所述底板上设置有多个第二驱动器，所述第二驱动器的上侧设置有所述导环，所述导环的内侧设置有所述翻板。
[0011] 在一些实施例中，所述导环与所述第二驱动器一一对应，所述导环穿过与之对应的所述第二驱动器，所述第二驱动器驱动导环转动，所述导环平行间隔布置，所述翻板是L型，所述翻板包括两片相互垂直的长条形平板，所述导环的两端与所述翻板的两个相互垂直的长条形平板相接。
[0012] 在一些实施例中，所述输送带的相邻两个辊轴之间具有供所述导环和所述翻板穿过的空隙。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种海岛物资配送实物图像对比仪，具备以下有益效果：
[0014] 1、本实用新型通过上述运输机构将物资输送到指定位置后，通过翻转机构可将物资翻转一定的角度，配合拍摄机构中的第一摄像头和第二摄像头采集物资多面图像特征，便于对物资进行精确比对
[0015] 2、本实用新型，拍摄机构绕物资旋转一周，拍摄物资外侧的视频图像，然后按照视频的时间轴等距抽样，按照抽取出的图像逐帧比对；
[0016] 2、本实用新型，在比对失败后通过翻转机构，把物资举起翻转九十度然后放在输送带上，重新扫描，这样可以扫描物资外表所有的面。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032] 如图1至图6所示，根据本实用新型提供的海岛物资配送实物图像对比仪，包括运输机构3，拍摄机构4和翻转机构5。
[0033] 运输机构3包括输送带31和输送电机32，输送带31沿左右方向延伸，输送带31为辊轴式输送带，输送带31用于输送物体。
[0034] 具体地，输送带31沿左右方向延伸，物资在输送带31上运输，输送电机32与输送带31相连，输送电机32用来驱动输送带31。
[0035] 拍摄机构4包括第一摄像头44、第二摄像头45和导轨42，第一摄像头44和第二摄像头45位置相对固定，第一摄像头44和第二摄像头45可以沿着导轨42移动。
[0036] 具体地，第一摄像头44和第二摄像头45用来拍摄物资的图像，第一摄像头44和第二摄像头45都固定在第一驱动器43上。由此，第一驱动器43和第二驱动器53同步运动。
[0037] 翻转机构5设置在运输机构3的下侧，翻转机构5适于把输送带31上端的物资翻转一定的角度。
[0038] 具体地，翻转机构5可以向上移动举起物资，然后把物资翻转90°，重新放在输送带31上。
[0039] 在一些实施例中，实物图像对比仪还包括外壳1和控制面板2，外壳1包覆在运输机构3、拍摄机构4和翻转机构5的外侧，运输机构3贯穿外壳1，控制面板2设置在外壳1的外侧。
[0040] 具体地，控制面板2用来控制本对比仪，控制面板2设置在外壳1的前端，外壳1是中空结构。
[0041] 在一些实施例中，外壳1的两侧设置有开口，运输机构3穿过开口。
[0042] 具体地，外壳1的左右两侧设置有开口，开口左右对应，运输机构3的左端设置在外壳1的外侧，运输机构3的右端设置在外壳1的外侧。这样可以在外壳1的外侧把物资放在输送带31上。
[0043] 在一些实施例中，导轨42是环形，导轨42的外侧设置有支架41，导轨42的下侧设置有第一驱动器43，第一驱动器43可以沿着导轨42圆周运动，第一摄像头44设置在第一驱动器43的上侧，第二摄像头45设置在第一驱动器43的下侧。
[0044] 具体地，导轨42是圆环状线性导轨，第一驱动器43与导轨42配合，第一驱动器43沿着导轨42的延伸方向圆周运动，第一驱动器43带动第一摄像头44和第二摄像头45围绕物资旋转拍摄。
[0045] 在一些实施例中，第一摄像头44朝向导轨42的中轴线，第二摄像头45朝向导轨42的中轴线。
[0046] 具体地，导轨42的中轴线沿上下方向延伸，第一摄像头44和第二摄像头45都朝向导轨42的中轴线以保持物资位于第一摄像头44和第二摄像头45拍摄的图像的中心。
[0047] 在一些实施例中，翻转机构5包括伸缩杆51、底板52、第二驱动器53、导环54和翻板55，伸缩杆51的上端设置有底板52，底板52上设置有多个第二驱动器53，第二驱动器53的上侧设置有导环54，导环54的内侧设置有翻板55。
[0048] 具体地，伸缩杆51可以伸缩、升高和降低底板52、第二驱动器53、导环54和翻板55，导环54是一段优弧，导环54在第二驱动器53的驱动下沿着优弧的圆心转动，在导环54中设置的翻板55随着导环54转动。翻板55与物资接触，翻板55随着导环54转动的同时把翻板55上的物资旋转一定的角度。
[0049] 在一些实施例中，导环54与第二驱动器53一一对应，导环54穿过与之对应的第二驱动器53，第二驱动器53驱动导环54转动，导环54平行间隔布置，翻板55是L型，翻板55包括两片相互垂直的长条形平板，导环54的两端与翻板55的两个相互垂直的长条形平板相接。
[0050] 具体地，导环54和翻板55可以穿过输送带31的空隙，导环54和翻板55在竖直方向的投影位于输送带31的辊轴在竖直方向投影的间隔中。由此，导环54和翻板55可以向上穿过输送带31的空隙，举起物资。在翻转物资后，导环54和翻板55降下把物资放在输送带31上。
[0051] 在一些实施例中，导环54和翻板55能够穿过输送带31的空隙。
[0052] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
