[0001] 本实用新型涉及农业管理技术领域，尤其涉及一种基于农业遥感图像的田块资产统计系统。

[0002] 农业田块作为农作物生产的基本单位，是保障粮食生产的基本物质条件；现如今，各国政府都越来越重视对田块资产，如果能准确地对田块资产进行统计，各级政府便能统筹农业生产，合理实施农业生产计划，田块资产所有者的权益也能得到有力的保障，在避免发生田块资产纠纷方面发挥着积极作用。

[0003] 但是，田块资产统计有着统计面积巨大，地理环境复杂多样，交通受限等问题，因此，现有技术通常采用卫星遥感图像或者无人机遥感图像进行田块资产统计。然而，这些统计手段都只能是宏观统计，对于田块资产所有者来说，其所有的田块资产无法得到详细的记录和公正，进而阻止了其合法权益的声张。

[0004] 因此，有必要提供一种基于农业遥感图像的田块资产统计系统来解决上述之一技术问题。实用新型内容

[0005] 为解决上述之一技术问题，本实用新型提供的一种基于农业遥感图像的田块资产统计系统，包括农业遥感图像采集装置、田块区域记录装置、信息汇总及指挥单元和田块资产统计装置。

[0006] 具体的，所述农业遥感图像采集装置包括无人机、无人机通信模块、图像数据传输单元、遥感图像拍摄单元、红外图像拍摄单元、激光雷达扫描单元和遥感图像处理单元；所述无人机对无人机通信模块、遥感图像拍摄单元、红外图像拍摄单元、激光雷达扫描单元和遥感图像处理单元提供载体，并与无人机通信模块电性连接；所述遥感图像拍摄单元、红外图像拍摄单元、激光雷达扫描单元通过安装支架安装在无人机上；所述红外图像拍摄单元激光雷达扫描单元分别与图像数据传输单元电性连接；所述遥感图像处理单元与遥感图像拍摄单元和图像数据传输单元电性连接；所述图像数据传输单元和无人机通信模块分别与信息汇总及指挥单元进行通信连接。

[0007] 具体的，所述田块区域记录装置包括田块图像拍摄单元、田块图像处理单元和田块图像上传单元；所述田块图像拍摄单元与田块图像处理单元电性连接；所述田块图像处理单元与田块图像上传单元电性连接；所述田块图像上传单元与信息汇总及指挥单元电性连接。

[0008] 具体的，所述信息汇总及指挥单元包括信息接收单元、信息发送单元、无人机控制台、记录装置调度台、数据处理单元和数据存储单元；所述信息接收单元与田块区域记录装置和农业遥感图像采集装置通信连接，并与数据处理单元电性连接；所述信息发送单元田块区域记录装置和农业遥感图像采集装置通信连接，并分别与无人机控制台和记录装置调度台电性连接；所述无人机控制台和记录装置调度台分别与数据处理单元电性连接；所述数据处理单元与数据存储单元电性连接；所述数据存储单元用于存储田块资产统计数据。

[0009] 具体的，所述田块资产统计装置包括田块资产上链单元和田块资产打印单元；所述田块资产上链单元与数据处理单元电性连接；所述田块资产打印单元与数据处理单元电性连接。

[0010] 作为更进一步的解决方案，所述田块资产打印单元打印带有水印的文件，所述水印包括时间戳水印、地理坐标水印和记录装置编号水印。

[0011] 作为更进一步的解决方案，所述无人机是型号为DJI Mavic 3的无人机，所述无人机通信模块为对应型号无人机自带的通信模块。

[0012] 作为更进一步的解决方案，所述遥感图像拍摄单元是型号为SEQUOIA的5通道农用无人机多光谱相机；所述红外图像拍摄单元是型号为MINI30的动植物监测红外感应相机；所述激光雷达扫描单元是型号为Livox无人机激光雷达模块。

[0013] 作为更进一步的解决方案，所述田块区域记录装置选择带摄像头的智能手机或者平板电脑。

[0014] 作为更进一步的解决方案，所述信息汇总及指挥单元的信息接收单元和信息发送单元是型号为Link800的无人机数据链数传电台；所述无人机控制台、记录装置调度台、数据处理单元和数据存储单元均通过中控电脑进行安装，所述中控电脑为天瀚无人机双屏地面站控制终端。

[0015] 作为更进一步的解决方案，所述田块资产上链单元是型号为蚂蚁链可信上链智能模组；所述田块资产打印单元为办公彩色打印机。

[0016] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于农业遥感图像的田块资产统计系统具有如下有益效果：

[0017] 1、本实用新型通过农业遥感图像采集装置得到田地区域宏观的遥感图像，通过遥感图像便能进行宏观数据统计；在遥感图像的基础上，再添加遥感图像处理单元，进而得到各田块区域的初步划分；信息汇总及指挥单元得到遥感图像和田块划分以后，便能指派资产记录员使用田块区域记录装置进行实地走访记录，查看初步划分是否准确，并登记、确认所有人信息，田块地理信息等，这部分工作不会影响宏观统计；

[0018] 2、本实用新型在完成实地信息采集后，本实施例还通过田块资产上链单元来对这些信息进行上链公示，确保数据全程可追溯，所有人的权利稳定；在此基础上，再使用田块资产打印单元来打印田块资产凭证，确保所有人的权利有所依据；

[0019] 3、本实用新型通过田块资产凭证保证所有人权利，包括田块图像预览、所有人信息、田块地理信息和区块链二维码；查看者通过扫描二维码便能判断田块资产凭证的信息是否与区块链上登记的信息一致，从而保证信息的公信力；

[0020] 4、本实用新型还采集红外光谱图像和激光扫描图像，红外光谱图像能用于判别农田区域的植被覆盖情况，动物数量等，激光扫描图像能得到农田区域的深度图，进而了解农田区域的宏观地理情况。

[0026] 以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0027] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

[0028] 另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

[0029] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的一种基于农业遥感图像的田块资产统计系统，包括农业遥感图像采集装置、田块区域记录装置、信息汇总及指挥单元和田块资产统计装置。

[0030] 具体的，如图4所示，所述农业遥感图像采集装置包括无人机、无人机通信模块、图像数据传输单元、遥感图像拍摄单元、红外图像拍摄单元、激光雷达扫描单元和遥感图像处理单元；所述无人机用于对无人机通信模块、遥感图像拍摄单元、红外图像拍摄单元、激光雷达扫描单元和遥感图像处理单元提供载体，并与无人机通信模块电性连接；所述遥感图像拍摄单元、红外图像拍摄单元、激光雷达扫描单元分别用于采集农业区域的遥感图像、红外光谱图像和激光扫描图像；所述红外图像拍摄单元激光雷达扫描单元分别与图像数据传输单元电性连接；所述遥感图像处理单元与遥感图像拍摄单元和图像数据传输单元电性连接，并对遥感图像进行边缘识别、分割和区域编号，得到若干带有编号的田块区域遥感图像；所述图像数据传输单元和无人机通信模块分别与信息汇总及指挥单元进行通信连接。

[0031] 具体的，如图3所示，所述田块区域记录装置包括田块图像拍摄单元、田块图像处理单元和田块图像上传单元；所述田块图像拍摄单元用于实地拍摄，采集对应田块的田块实景图像，并与田块图像处理单元电性连接；所述田块图像处理单元接受田块实景图像，打上水印，并与田块图像上传单元电性连接；所述田块图像上传单元与信息汇总及指挥单元电性连接，并将田块实景图像进行上传。

[0032] 具体的，所述信息汇总及指挥单元包括信息接收单元、信息发送单元、无人机控制台、记录装置调度台、数据处理单元和数据存储单元；所述信息接收单元用于接收来自农业遥感图像采集装置和田块区域记录装置的数据，并与数据处理单元电性连接；所述信息发送单元用于向农业遥感图像采集装置和田块区域记录装置发送控制调度信号，并分别与无人机控制台和记录装置调度台电性连接；所述无人机控制台和记录装置调度台分别与数据处理单元电性连接；所述数据处理单元与数据存储单元电性连接；所述数据存储单元用于存储田块资产统计数据。

[0033] 具体的，如图2所示，所述田块资产统计装置包括田块资产上链单元和田块资产打印单元；所述田块资产上链单元用于将存储田块资产统计数据进行上链，并与数据处理单元电性连接；所述田块资产打印单元用于将田块资产统计数据打印为对应的凭证，并与数据处理单元电性连接。

[0034] 需要说明的是：传统的田块资产统计方式是通过资产记录员进行走访，然后记录田块所在位置、所有人、田块面积、田块形状等信息，这种统计方式由于每一块田地都经过实地走访，因此对每块田地的地理细节都记录得较为详细，但是由于这种方式统计时间长，收集资料不统一，而各级政府需要及时有效的宏观数据来进行部署调控，对于宏观统计来讲，传统的统计方式时间过长，数据上传时间不统一，进而对宏观调控的效果产生不良影响。

[0035] 基于上述原因，现有技术通过卫星/无人机对田块资产进行宏观统计，拍摄田块区域的遥感图像，进而快速得到宏观统计数据，但是该方法无法得到每块田地详细的地理特征、所有人信息等，无法较好地促进田地确权。

[0036] 为此，本实施例提出一种基于农业遥感图像的田块资产统计系统，该系统通过农业遥感图像采集装置得到田地区域宏观的遥感图像，通过遥感图像便能进行宏观数据统计；在遥感图像的基础上，再添加遥感图像处理单元(如图5所示)，进而得到各田块区域的初步划分；信息汇总及指挥单元得到遥感图像和田块划分以后，便能指派资产记录员使用田块区域记录装置进行实地走访记录，查看初步划分是否准确，并登记、确认所有人信息，田块地理信息等，这部分工作不会影响宏观统计。

[0037] 在完成实地信息采集后，本实施例还通过田块资产上链单元来对这些信息进行上链公示，确保数据全程可追溯，所有人的权利稳定；在此基础上，再使用田块资产打印单元来打印田块资产凭证，确保所有人的权利有所依据。

[0038] 在一个具体的实施例中，田块资产凭证包括田块图像预览、所有人信息、田块地理信息和区块链二维码。查看者通过扫描二维码便能判断田块资产凭证的信息是否与区块链上登记的信息一致，从而保证信息的公信力。

[0039] 此外，本实施例还采集红外光谱图像和激光扫描图像，红外光谱图像能用于判别农田区域的植被覆盖情况，动物数量等，激光扫描图像能得到农田区域的深度图，进而了解农田区域的宏观地理情况。

[0040] 作为更进一步的解决方案，所述田块资产打印单元打印带有水印的文件，所述水印包括时间戳水印、地理坐标水印和记录装置编号水印。

[0041] 需要说明的是:水印主要是专图专用，并且保证信息可追溯。

[0042] 作为更进一步的解决方案，所述无人机是型号为DJI Mavic 3的无人机，所述无人机通信模块为对应型号无人机自带的通信模块。

[0043] 作为更进一步的解决方案，所述遥感图像拍摄单元是型号为SEQUOIA的5通道农用无人机多光谱相机；所述红外图像拍摄单元是型号为MINI30的动植物监测红外感应相机；所述激光雷达扫描单元是型号为Livox无人机激光雷达模块。

[0044] 作为更进一步的解决方案，所述田块区域记录装置选择带摄像头的智能手机或者平板电脑。

[0045] 作为更进一步的解决方案，所述信息汇总及指挥单元的信息接收单元和信息发送单元是型号为Link800的无人机数据链数传电台；所述无人机控制台、记录装置调度台、数据处理单元和数据存储单元均通过中控电脑进行安装，所述中控电脑为天瀚无人机双屏地面站控制终端。

[0046] 作为更进一步的解决方案，所述田块资产上链单元是型号为蚂蚁链可信上链智能模组；所述田块资产打印单元为办公彩色打印机。

[0047] 需要说明的是：无人机、无人机通信模块、遥感图像拍摄单元等都是现有模块，本实施例不对其结构进行赘述，本实施例所进行改进的地方在于其设备之间的连接部署关系。

[0048] 以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。