[0001] 本实用新型涉及喷药机技术领域，具体为一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机。

[0002] 具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机是一种通过图像识别功能所专门定制的喷药机。喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。在大规模农业养殖作业中往往需要针对农作物进行精准施药作业，此时需要通过图像识别功能对作物进行精确识别，然而市面上绝大多数的喷药机只能针对单一的农作物进行喷药作业，在大规模农业养殖作业中无法针对农作物进行快速定位，这降低了喷药机的使用效率，而且市面上大部分的喷药机没有图像识别功能，无法通过对比功能对需要施药的作物进行精确识别，这无益于现代化的农业生产，十分低效。

[0003] 例如专利号CN106106419A一种喷药机构和喷药机，该喷药机只能针对单一的农作物进行喷药作业，在大规模农业养殖作业中无法针对农作物进行快速定位，这降低了喷药机的使用效率，而且该喷药机没有图像识别功能，无法通过对比功能对需要施药的作物进行精确识别，这无益于现代化的农业生产，十分低效。所以我们提出了一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，以便于解决上述中提出的问题。

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 请参阅图1‑5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座1、第一滑槽2、第一轮组3、第一轮组轴4、中托板5、第二滑槽6、第二轮组7、第二轮组轴8、顶板9、储料罐10、进料口11、输料管12、导料孔13、伸缩缸14、套筒15、喷料口16、摄像头17、PLC处理单元18和伸缩杆19，底座1顶部安装第一滑槽2，且在第一滑槽2内设置第一轮组3，第一轮组3内贯通安装第一轮组轴4，第一轮组3和第一轮组轴4相互构成旋转结构，当使用者需要通过这套喷药机对其下方的农作物进行快速定位作业时，可以启动第一轮组轴4一侧的电机，电机带动第一轮组轴4旋转的同时也带动了第一轮组轴4两侧的第一轮组3旋转，从而为四套第一轮组3上方的中托板5提供了动力。

[0023] 第一轮组3在第一滑槽2内构成滑动结构，当第一轮组3开始旋转时，第一轮组3也随之在第一滑槽2内开始移动，两道第一滑槽2为四套第一轮组3起到了导向作用的同时，四套第一轮组3也随之带动中托板5在水平面的前后方向上移动，使得安装在中托板5上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的前后方向上进行定位作业。

[0024] 第一轮组3顶部安装中托板5，且在中托板5内设置第二滑槽6，第二滑槽6内设置第二轮组7，且在第二轮组7内贯通安装第二轮组轴8，第二轮组7和第二轮组轴8相互构成旋转结构，当使用者完成了对农作物在水平面的前后方向上的定位作业后，使用者可以启动第二轮组轴8一侧的电机，电机带动第二轮组轴8旋转的同时也带动了第二轮组轴8两侧的第二轮组7旋转，从而为四套第二轮组7上方的顶板9提供了动力。

[0025] 第二轮组7在第二滑槽6内构成滑动结构，当第二轮组7开始旋转时，第二轮组7也随之在第二滑槽6内开始移动，两道第二滑槽6为四套第二轮组7起到了导向作用的同时，四套第二轮组7也随之带动顶板9在水平面的左右方向上移动，使得安装在顶板9上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右方向上进行定位作业。

[0026] 第二轮组7顶部安装顶板9，且在顶板9上设置储料罐10，储料罐10上安装进料口11，储料罐10一侧设置输料管12，顶板9中央安装导料孔13，顶板9底部安装伸缩缸14，且在伸缩缸14内设置伸缩杆19，伸缩杆19一端安装套筒15，伸缩杆19在伸缩缸14内构成滑动结构，当使用者完成了对农作物在水平面的左右和前后方向上的定位作业后，使用者可以启动伸缩缸14，伸缩杆19在伸缩缸14的驱动下开始拉伸，从而通过套筒15带动输料管12开始向下移动，从而是的输料管12底部的喷料口16和摄像头17可以接近农作物，从而便于接下来的喷药作业。

[0027] 输料管12底部安装喷料口16，且在喷料口16一侧安装摄像头17，储料罐10一侧安装PLC处理单元18，第一轮组轴4一侧电机、第二轮组轴8一侧电机、伸缩缸14和摄像头17分别通过内置电缆受到PLC处理单元18的集成控制，使用者不仅可以通过PLC处理单元18对这套喷药机的定位系统进行编程控制，也可以通过摄像头17反馈的数据和其内设置的初始数据进行实时比对，当摄像头17发现其中一株农作物需要进行施药作业时，其会将这株农作物的定位信息反馈会PLC处理单元18，PLC处理单元18通过对第一轮组轴4一侧电机和第二轮组轴8一侧电机的操作使得喷料口16对准农作物，然后PLC处理单元18启动伸缩缸14使得喷料口16垂直下降，而后即可完成对农作物的施药作业，整套装置全程自动化，无需人力操作，十分高效。

[0028] 工作原理：在使用该具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机时，当使用者需要通过这套喷药机对其下方的农作物进行快速定位作业时，可以启动第一轮组轴4一侧的电机，电机带动第一轮组轴4旋转的同时也带动了第一轮组轴4两侧的第一轮组3旋转，从而为四套第一轮组3上方的中托板5提供了动力。当第一轮组3开始旋转时，第一轮组3也随之在第一滑槽2内开始移动，两道第一滑槽2为四套第一轮组3起到了导向作用的同时，四套第一轮组3也随之带动中托板5在水平面的前后方向上移动，使得安装在中托板5上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的前后方向上进行定位作业。当使用者完成了对农作物在水平面的前后方向上的定位作业后，使用者可以启动第二轮组轴8一侧的电机，电机带动第二轮组轴8旋转的同时也带动了第二轮组轴8两侧的第二轮组7旋转，从而为四套第二轮组7上方的顶板9提供了动力。当第二轮组7开始旋转时，第二轮组7也随之在第二滑槽6内开始移动，两道第二滑槽6为四套第二轮组7起到了导向作用的同时，四套第二轮组7也随之带动顶板9在水平面的左右方向上移动，使得安装在顶板9上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右方向上进行定位作业。当使用者完成了对农作物在水平面的左右和前后方向上的定位作业后，使用者可以启动伸缩缸14，伸缩杆19在伸缩缸14的驱动下开始拉伸，从而通过套筒15带动输料管12开始向下移动，从而是的输料管12底部的喷料口16和摄像头17可以接近农作物，从而便于接下来的喷药作业。使用者不仅可以通过PLC处理单元18对这套喷药机的定位系统进行编程控制，也可以通过摄像头17反馈的数据和其内设置的初始数据进行实时比对，当摄像头17发现其中一株农作物需要进行施药作业时，其会将这株农作物的定位信息反馈会PLC处理单元18，PLC处理单元18通过对第一轮组轴4一侧电机和第二轮组轴8一侧电机的操作使得喷料口16对准农作物，然后PLC处理单元18启动伸缩缸14使得喷料口16垂直下降，而后即可完成对农作物的施药作业，整套装置全程自动化，无需人力操作，十分高效。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

[0029] 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。