[0001] 本实用新型涉及停车场设备相关领域，具体是一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置。

[0002] 随着社会经济的发展，越来越多的人开始拥有自己的汽车，使得各个地方的停车场不断的增加，停车场是供车辆停放之场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场；识别装置指的是在现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。

[0003] 现有装置因其识别部件较为固定，使车辆在初次识别未果后，需要进行倒车再次经过识别区域，导致车辆的进出效率较差，从而导致其不具有很好的车辆识别能力，难以对停车场内进出的车辆进出实时监控，难以方便的计算停车场能的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度，同时现有装置较难识别车辆是否通过情况，从而容易出现车辆仍在通行时进行降杆，造成栏杆对车辆进行撞击或者剐蹭的现象。实用新型内容

[0004] 因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置。

[0005] 本实用新型是这样实现的，构造一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，该装置包括路肩、安保亭、抬杆驱动箱、转动栏杆、识别调节机构、LED显示器、相机调节机构、减速带和控制箱，所述路肩顶中侧与安保亭螺栓连接，所述安保亭前端右侧和后端左侧均与抬杆驱动箱螺栓连接，所述抬杆驱动箱内侧驱动件与转动栏杆左端转动连接，所述抬杆驱动箱前端设有LED显示器，所述路肩前端设有减速带，所述安保亭内壁与控制箱螺栓连接，所述抬杆驱动箱和LED显示器均与控制箱电连接，所述识别调节机构设于路肩顶部前侧，所述识别调节机构包括固定工箱、数据处理器、连接电缆、压力板、维修仓门、第一伺服电机、传动转杆、传感机构、支撑筒、移动机箱和单片机，所述路肩顶部前侧与固定工箱螺栓连接，所述固定工箱底部前侧与数据处理器螺栓连接，所述数据处理器前端数据口与连接电缆固定连接，所述连接电缆前端与压力板后端数据口固定连接，所述压力板顶部感应板与减速带内侧螺栓连接，所述固定工箱右端开口与维修仓门铰链连接，所述固定工箱内底部与第一伺服电机螺栓连接，所述第一伺服电机轴动端与传动转杆同轴转动连接，所述传动转杆外侧设有传感机构，所述固定工箱顶部与支撑筒螺栓连接，所述支撑筒顶部与移动机箱底部转动连接，所述传动转杆顶部与移动机箱底部转动连接，所述移动机箱内左腔前侧与LED显示器螺栓连接，所述移动机箱内左腔后侧与单片机螺栓连接，所述数据处理器、压力板和第一伺服电机均与单片机电信号连接，所述数据处理器、压力板、第一伺服电机和单片机均与控制箱电连接，所述移动机箱内右腔设有相机调节机构。

[0006] 优选的，所述传感机构包括电磁线圈、转动环、转矩传感器、红外距离感应器和微型电离合器，所述传动转杆外侧与电磁线圈内环壁转动连接，所述电磁线圈外侧面与转动环内环壁螺栓连接，所述转动环与支撑筒外侧底部开口转动连接，所述转动环顶部与转矩传感器底部传感杆固定连接，所述转矩传感器与支撑筒内壁螺栓连接，所述电磁线圈、转矩传感器、红外距离感应器和微型电离合器均与单片机电信号连接，所述电磁线圈、转矩传感器、红外距离感应器和微型电离合器均与控制箱电连接。

[0007] 优选的，所述相机调节机构包括第二伺服电机、传动螺杆、安装板、位移传感器、风琴防护罩、采集摄像头和照明辅助灯，所述移动机箱底部右侧与第二伺服电机螺栓连接，所述第二伺服电机轴动端与传动螺杆同轴转动，所述传动螺杆顶部与移动机箱内顶壁转动连接，所述传动螺杆与安装板左侧螺纹槽螺纹连接，所述安装板底部左侧与位移传感器传感头螺栓连接，所述位移传感器底部与移动机箱底部螺栓连接，所述安装板底中部和顶中部均与风琴防护罩螺栓连接，所述风琴防护罩顶部和底部均与移动机箱右侧开口壁螺栓连接，所述安装板顶部右侧与采集摄像头螺栓连接，所述安装板底部右侧与照明辅助灯螺栓连接，所述第二伺服电机、位移传感器、采集摄像头和照明辅助灯均与单片机电信号连接，所述第二伺服电机、位移传感器、采集摄像头和照明辅助灯均与控制箱电连接。

[0008] 优选的，所述固定工箱和移动机箱的规格大小相同，且压力板与减速带呈平型关系。

[0009] 优选的，所述电磁线圈和微型电离合器内孔直径均为5厘米，且转动环与支撑筒开口槽转动处设有密封石墨圈。

[0010] 优选的，所述微型电离合器与支撑筒内壁顶部螺栓连接，所述微型电离合器顶部与移动机箱底部螺栓连接。

[0011] 优选的，所述转动环外侧与红外距离感应器螺栓连接，所述传动转杆顶部与微型电离合器内壁转动连接。

[0012] 优选的，所述安装板的位移长度和风琴防护罩的整体长度均为30厘米，且安装板与移动机箱侧面呈垂直关系。

[0013] 优选的，所述转动环材质为合金钢。

[0014] 优选的，所述风琴防护罩材质为塑料。

[0015] 本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

[0016] 本实用新型所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，通过设置了识别调节机构在路肩顶部，设置数据处理器和连接电缆，提高对压力板检测数据的处理效果，设置第一伺服电机和传动转杆，提高对其他识别部件的转动调节效果，设置移动机箱和单片机，提高对识别部件的带动和控制效果。

[0017] 本实用新型所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，通过设置了传感机构在传动转杆外侧，设置电磁线圈和微型电离合器，有利于通过控制电流来控制红外距离感应器等部件的转动效果，设置转矩传感器和红外距离感应器，提高对转动角度的检测效果和对车辆的距离检测效果。

[0018] 本实用新型所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，通过设置了相机调节机构在移动机箱右侧，设置第二伺服电机和传动螺杆，提高对安装板的位移传动效果，设置位移传感器和风琴防护罩，有利于提高对安装板位移检测效果和移动机箱的密封效果，设置采集摄像头和照明辅助灯，提高识别检测效果。

[0025] 下面将结合附图1‑5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0026] 请参阅图1，本实用新型的一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，包括路肩1、安保亭2、抬杆驱动箱3、转动栏杆4、识别调节机构5、LED显示器6、相机调节机构7、减速带8和控制箱9，路肩1顶中侧与安保亭2螺栓连接，安保亭2前端右侧和后端左侧均与抬杆驱动箱3螺栓连接，抬杆驱动箱3内侧驱动件与转动栏杆4左端转动连接，抬杆驱动箱3前端设有LED显示器6，路肩1前端设有减速带8，安保亭2内壁与控制箱9螺栓连接，抬杆驱动箱3和LED显示器6均与控制箱9电连接。

[0027] 请参阅图2、图3和图4，本实用新型的一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，识别调节机构5设于路肩1顶部前侧，提高调节效果，识别调节机构5包括固定工箱51、数据处理器52、连接电缆53、压力板54、维修仓门55、第一伺服电机56、传动转杆57、传感机构58、支撑筒59、移动机箱510和单片机511，路肩1顶部前侧与固定工箱51螺栓连接，提高固定工箱51的固定效果，固定工箱51底部前侧与数据处理器52螺栓连接，提高数据处理器52的固定效果，数据处理器52前端数据口与连接电缆53固定连接，提高数据处理器52的连接固定效果，连接电缆53前端与压力板54后端数据口固定连接，提高压力板54的传导效果，压力板54顶部感应板与减速带8内侧螺栓连接，提高压力板54的传感效果，固定工箱51右端开口与维修仓门55铰链连接，提高维修仓门55的转动效果，固定工箱51内底部与第一伺服电机56螺栓连接，提高第一伺服电机56的固定效果，第一伺服电机56轴动端与传动转杆57同轴转动连接，提高第一伺服电机56的带动效果，传动转杆57外侧设有传感机构58，提高传感效果，固定工箱51顶部与支撑筒59螺栓连接，提高支撑筒59的固定效果，支撑筒59顶部与移动机箱510底部转动连接，提高支撑筒59的支撑效果，传动转杆57顶部与移动机箱510底部转动连接，提高移动机箱510的转动效果，移动机箱510内左腔前侧与LED显示器6螺栓连接，提高LED显示器6的固定效果，移动机箱510内左腔后侧与单片机511螺栓连接，提高单片机511的固定效果，数据处理器52、压力板54和第一伺服电机56均与单片机511电信号连接，提高单片机511的控制效果，数据处理器52、压力板54、第一伺服电机56和单片机511均与控制箱
9电连接，移动机箱510内右腔设有相机调节机构7，提高调节效果，传感机构58包括电磁线圈581、转动环582、转矩传感器583、红外距离感应器584和微型电离合器585，传动转杆57外侧与电磁线圈581内环壁转动连接，提高电磁线圈581的吸附效果，电磁线圈581外侧面与转动环582内环壁螺栓连接，提高电磁线圈581的固定效果，转动环582与支撑筒59外侧底部开口转动连接，提高转动环582的转动效果，转动环582顶部与转矩传感器583底部传感杆固定连接，提高转矩传感器583的传感效果，转矩传感器583与支撑筒59内壁螺栓连接，提高转矩传感器583的固定效果，转动环582外侧与红外距离感应器584螺栓连接，提高红外距离感应器584的固定效果，传动转杆57顶部与微型电离合器585内壁转动连接，提高微型电离合器
585的吸附效果，微型电离合器585与支撑筒59内壁顶部螺栓连接，提高微型电离合器585的固定效果，微型电离合器585顶部与移动机箱510底部螺栓连接，提高微型电离合器585的带动效果，电磁线圈581、转矩传感器583、红外距离感应器584和微型电离合器585均与单片机
511电信号连接，电磁线圈581、转矩传感器583、红外距离感应器584和微型电离合器585均与控制箱9电连接，固定工箱51和移动机箱510的规格大小相同，且压力板54与减速带8呈平型关系，提高压力板54的传感效果，电磁线圈581和微型电离合器585内孔直径均为5厘米，且转动环582与支撑筒59开口槽转动处设有密封石墨圈，提高电磁线圈581和微型电离合器
585的固定吸附效果。

[0028] 请参阅图5，本实用新型的一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，相机调节机构7包括第二伺服电机71、传动螺杆72、安装板73、位移传感器74、风琴防护罩75、采集摄像头76和照明辅助灯77，移动机箱510底部右侧与第二伺服电机71螺栓连接，提高第二伺服电机71的固定效果，第二伺服电机71轴动端与传动螺杆72同轴转动，提高第二伺服电机71的带动效果，传动螺杆72顶部与移动机箱510内顶壁转动连接，提高传动螺杆72的转动效果，传动螺杆72与安装板73左侧螺纹槽螺纹连接，提高安装板73的位移效果，安装板73底部左侧与位移传感器74传感头螺栓连接，提高位移传感器74的传感效果，位移传感器74底部与移动机箱510底部螺栓连接，提高位移传感器74的固定效果，安装板73底中部和顶中部均与风琴防护罩75螺栓连接，提高风琴防护罩75的防护效果，风琴防护罩75顶部和底部均与移动机箱510右侧开口壁螺栓连接，提高风琴防护罩75的防护效果，安装板73顶部右侧与采集摄像头76螺栓连接，提高采集摄像头76的固定效果，安装板73底部右侧与照明辅助灯77螺栓连接，提高照明辅助灯77的固定效果，第二伺服电机71、位移传感器74、采集摄像头76和照明辅助灯77均与单片机511电信号连接，第二伺服电机71、位移传感器74、采集摄像头76和照明辅助灯77均与控制箱9电连接，安装板73的位移长度和风琴防护罩75的整体长度均为30厘米，且安装板73与移动机箱510侧面呈垂直关系，提高安装板73的位移效果。

[0029] 本实用新型通过改进提供一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，其工作原理如下；

[0030] 第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

[0031] 第二，在进行车辆识别时，车辆行驶并经过减速带8后停下，从而使减速带8内部的压力板54传感到重量后通过连接电缆53将数据传送到数据处理器52内部进行处理，通过数据处理器52的处理效果能过滤掉行人踩踏或者自行车等经过情况，避免出现频繁唤醒动作导致能源损耗较大，在数据处理器52检测到车辆经过时，数据处理器52唤醒LED显示器6和红外距离感应器584等部件进行工作，这类部件闲置时会进入休眠状态，从而有利于提高节能效果，减少能源损耗效果，当红外距离感应器584等部件进行工作时，红外距离感应器584对车辆位置进行监测，同时采集摄像头76工作对车辆车牌进行识别动作，此时通过照明辅助灯77工作照明进行辅助工作，当采集摄像头76未能识别到车牌时，采集摄像头76将该信号发送给单片机511，从而使单片机511控制第二伺服电机71带动传动螺杆72进行转动，从而使传动螺杆72转动带动安装板73进行上下方向的位移动作；

[0032] 第三，此时通过位移传感器74对安装板73的位移进行监测动作，后续可通过位移传感器74的数据使第二伺服电机71通过传动螺杆72带动安装板73进行复位动作，从而使安装板73带动采集摄像头76和照明辅助灯77进行上下移动识别动作，同时可通过单片机511控制第一伺服电机56带动传动转杆57进行转动，并控制微型电离合器585进行工作夹紧传动转杆57，从而使传动转杆57通过微型电离合器585带动移动机箱510进行角度偏转动作，从而提高采集摄像头76的角度调节效果，有利于提高采集摄像头76的调节和识别效果；

[0033] 第四，当采集摄像头76识别到车牌过后，通过抬杆驱动箱3带动转动栏杆4转动，车辆行驶经过安保亭2，此时红外距离感应器584识别到车辆移动时，红外距离感应器584通过单片机511控制第一伺服电机56带动传动转杆57进行转动，并控制对电磁线圈581进行通电，从而使电磁线圈581通电生磁吸附住传动转杆57，从而使传动转杆57带动转动环582和红外距离感应器584进行转动，此时通过转矩传感器583对转动环582转动角度进行监测，有利于带动红外距离感应器584能时刻监测车辆的位移情况，当车辆位移出识别区域后才控制转动栏杆4转动复位，避免出现转动栏杆4与车辆出现触碰现象，然后通过转矩传感器583的转动数据使第一伺服电机56带动传动转杆57进行反转复位动作，有利于提高对车辆的识别监测效果。

[0034] 本实用新型通过改进提供一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置，设置数据处理器52和连接电缆53，提高对压力板54检测数据的处理效果，设置第一伺服电机56和传动转杆57，提高对其他识别部件的转动调节效果，设置移动机箱510和单片机511，提高对识别部件的带动和控制效果，设置电磁线圈581和微型电离合器585，有利于通过控制电流来控制红外距离感应器584等部件的转动效果，设置转矩传感器583和红外距离感应器584，提高对转动角度的检测效果和对车辆的距离检测效果，设置第二伺服电机71和传动螺杆72，提高对安装板73的位移传动效果，设置位移传感器74和风琴防护罩75，有利于提高对安装板73位移检测效果和移动机箱510的密封效果，设置采集摄像头76和照明辅助灯77，提高识别检测效果。

[0035] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

[0036] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。