[0001] 本实用新型涉及对虫草采挖进行辅助搜索的机器，尤其是一种虫草采挖辅助仪器，属于虫草采挖技术领域。

[0002] 冬虫夏草，是一种高山雪地特有的寄生在蝙蝠蛾科昆虫幼虫上的子座及幼虫的尸体的复合体，可入药，主治阳痿遗精、腰膝酸痛、久咳虚喘、劳嗽痰血等病症，还具有补肾益肺、止血化痰的功效。由于其采挖条件苛刻，过早上山采挖，虫草未长成难以发现；过迟则积雪融化，杂草丛生不易寻找，且土中的虫体枯萎空瘪，不适合药用。因此，当每年4到6月份青藏高原草地上的积雪还未完全融化，这时候的冬虫夏草的草头已露出于雪面上方，基本已经长成了可以采挖的状态，藏民们就会纷纷上山采挖。

[0003] 长期以来，人们采挖虫草时是蹲在草地上，依靠眼力低头仔细寻找周围的冬虫夏草的草头，当发现冬虫夏草头时，用小锄子或铁铲在距离草头约3‑4寸远的位置开始挖土，在虫草稍微露出时，再小心翼翼地用手将虫草旁边的泥土轻轻拨开并分离，最后才将冬虫夏草从泥土里拨出，趁虫体潮湿未干除去外层的泥土及膜皮，再用刷子除去剩余泥土，最后再将采挖到的虫草晾晒干。

[0004] 上述的方法一直沿用至今。其中，采挖虫草的关键是在茫茫雪地上寻找虫草草头，全靠人工地毯式搜索，劳动强度很大，而且容易遗漏，在很大程度上降低了搜寻及采挖效率。对此，本案发明人提出一种虫草采挖辅助仪器，用以提高采挖虫草的效率。

[0021] 下面结合附图进一步阐述本实用新型技术方案，以使其更易于理解和掌握。其中涉及到的固定架、滑轮杆、连接导线、电池盒、四通安装座、手持把手等部件，均为本领域普通技术人员普遍认知的常用者，本案对其并无特殊要求。

[0022] 如图1所示，一种虫草采挖辅助仪器，包括辅助仪器以及安装在辅助仪器上的数据处理装置1、图像比对与识别装置2、图像传输装置3、无人机装置4、手持摄像装置5以及供电装置6，数据处理装置1与像比对与识别装置2与图像传输装置3相连接实现图像处理的控制功能，图像传输装置3与无人机装置4、手持摄像装置5相连接，供电装置6与数据处理装置1、图像比对与识别装置2以及图像传输装置3相连接，供电装置6包括安装在辅助仪器内的UPS蓄电池和电源电路，电源电路与数据处理装置1、图像比对与识别装置2以及图像传输装置3相连接并为其供电。

[0023] 如图2与图3所示，根据本实用新型技术方案，辅助仪器的上方设有无人机进入口和摄像机进入口，无人机进入口与摄像机进入口的下方分别与图像传输装置3上设有的两组图像数据接口31对应连接，图像传输装置3还包括连接导线32，图像处理器33与图像数据输出端34，其中连接导线32设置为两根，并且其中二者的一端各自分别置于图像传输装置3两组图像数据接口31上，二者的另一端均置于图像传输装置3的图像处理器33上，图像数据输出端34设于图像处理器33的下方；图像数据输出端34的下方通过图像比对与识别装置2的输入单元21与其内部的GPU图像对比分析识别器22相连，GPU图像对比分析识别器22的下方设有输出单元23；输出单元23与数据处理装置1的DCS工控机11相连，其中无人机装置4可置于无人机进入口内，手持摄像装置5可置于摄像机进入口内。

[0024] 优选地，以上结构当中：数据处理装置1包括DCS工控机11，DCS工控机11通过无线网络方式与智能终端相连，所述智能终端包括电脑终端和PC，用于接收显示、保存识别比对的结果和设置管理模块提供的操作界面。

[0025] 如图4所示，更具体地，上述的虫草采挖辅助仪的结构当中，无人机装置4包括机身41、拉杆42、固定架43、电池盒44、高清摄像头45、滑轮杆46以及机翼47，机身41的中心位置设有拉杆孔，拉杆42的第一端与机身41固定连接，拉杆42的第二端穿过机身41上的拉杆孔与电池盒44相连，高清摄像头45通过横向安装的固定架43设于电池盒44的下方，两个滑轮杆46的下方均设置有滑轮，且二者的一端各自分别置于机身41底部的左右两侧，二者的另一端各自分别贯穿固定架左右两侧设有的通孔固定，两侧机翼47各自分别置于机身41顶部的左右两侧。

[0026] 如图5所示，更具体地，上述的虫草采挖辅助仪的结构当中，手持摄像装置5包括摄像机51、后备电池52、主控板53、四通安装座54以及手持把手55，摄像机51设于手持摄像装置5的前端，后备电池52固定设于手持摄像装置5的尾部，主控板53设于手持摄像装置5下方的中心处，四通安装座54通过可拆卸固定在手持摄像装置5的下方，手持把手55设于手持摄像装置5的外侧表面上。

[0027] 本实用新型技术方案当中，数据处理装置1与像比对与识别装置2与图像传输装置3相连接实现图像处理的控制功能是主要技术关键，图2与图3当中重点展示的是辅助仪器上的数据处理装置1与像比对与识别装置2与图像传输装置3中结构涉及的相关部件，对于辅助仪器上的其他结构，本领域普通技术人员根据现有技术进行常规设置即可，因而在图2与图3当中作了省略。另外，本案对其型号选择及组合使用等方面并无特殊要求。当然，手持摄像装置5与无人机装置4还须配备相关摄像部件的固定机构等，其属于现有常规技术手段，故也一并略过。

[0028] 如此参考图6，采用本实用新型技术方案，对于搜寻区域有规律地分批地利用手持摄像装置5，或者通过无人机装置4从空中移动拍摄，经过图像传输装置3将手持摄像装置5或无人机装置4采集出虫草相似度较高的“可疑点”的坐标或大概位置的图像，依次传输至图像比对与识别装置2的内部，由于图像比对与识别装置2内设的GPU图像对比分析识别器22存储现有的虫草外形、体质以及生长分布信息，并形成标准的虫草待采挖模型数据库（具体参见数据库形成原理），将采集来的虫草分布坐标或位置的图像数据与虫草待采挖模型库中的存储数据进行两次及以上次数的识别比对，识别过程中的比对相似度逐次降低，最终得出识别比对结果。其识别比对结果经过数据处理装置的DCS工控机进行存储、备份后，由带有显示功能的智能终端显示后，再到达各“可疑点”进行察看，确认之后做好标记，供实施采挖的人员进行采挖。

[0029] 通过以上描述可以发现，与现有技术相比，采用本实用新型技术方案之后，改变了以往全靠人工搜索虫草的劳动模式，不容易遗漏，提高了虫草搜寻及采挖效率，这也是原有虫草采挖搜索技术所望尘莫及的。

[0030] 以上对本实用新型的技术方案、工作过程和实施效果进行了详细描述，需要说明的是，所描述的只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。