技术领域 本发明涉及双线锁缝缝纫机或装饰线迹缝纫机等的与针的上下运动 同步动作的缝纫机弯针驱动机构。 背景技术 现有技术，在这种缝纫机中，如图5所示，与针30上下运动同步地 相对主轴33的轴线偏心的球形曲柄部33a向一方向的转动运动，通过弯 针杆35与弯针曲柄34，被变换为弯针摇动轴36与安装于弯针摇动轴36 上的摇动臂37的摇动运动。摇动臂37的上端圆筒部37a以左支架38与 右支架39无间隙地夹持于摇动臂上端圆筒部37a的两侧面，两支架38、 39配插固定于弯针杆32上。摇动臂37的摇动运动，从摇动臂上端圆筒 部37a，通过左支架38与右支架39，变换为弯针杆32的轴向往复运动。 与此同时，通过弯针座31a安装于弯针杆32一端的弯针31，沿弯针杆 32轴线方向做往复运动。 另一方面，如图6所示，可装拆地支承于主轴33的轴线的偏心轮43 向一个方向的转动运动，通过前后杆42变换为弯针杆导向件40的摇动 运动。在弯针杆导向件40上设有锥形长孔沟40a。由配插于该锥形长孔 沟40a中的方块41、和保持方块41并配插固定于弯针杆32的前述左支 架38，使弯针杆导向件40和弯针杆32连结起来。前后杆42连结于弯针 杆导向件40的突设部44。与此同时，偏离轴心地固定于前述弯针杆32 一端的弯针31，绕弯针杆32的轴心摇动。 在以上的构成中，弯针31，通过弯针杆32的轴向往复运动和绕轴心 的摇动运动的合成运动，进行图8所示那样的椭圆轨道的运动，和上下 运动的针30协同运动，形成双线锁缝等针迹。 但是，在上述现有构成中，由于摇动臂上端圆筒部37a和左支架38 以及右支架39的滑动连接部成线接触，在上述那种以高速进行弯针的动 作情况下，同弯针杆32与左支架38，右支架39等产生的惯性力，在上 述滑动连接部、对摇动臂上端圆筒部37a，以及左支架38.右支架39任一 方施加很大的负荷。 施加于前述滑动连接部的负荷，如图8所示，在椭圆轨道的左右端 特别大，如在高速转动下使缝纫机长时间工作，在前述滑动连接部产生 的撞击磨损在局部大大增长。由于左支架38与右支架39局部磨损，如 图7所示，该支架与摇动臂上端圆筒部37a之间产生间隙。 一旦产生间隙，如图8所示，由于在弯针31的轨道里产生错动，弯 针31与针30的上下运动的同步失调，成了跳线等缝制不良的一个原因， 这对要求缝制速度高速化成了很大障碍。 发明内容 本发明即是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供可以大幅 度减轻在固定于弯针杆的一对支架和摇动臂一端的滑动连接部所产生的 磨损，由于它们之间难以产生间隙，从而可得到长期稳定的针迹、并可 使缝纫机更高速运转的、缝纫机弯针驱动机构。 本发明的缝纫机弯针驱动机构，具有可沿与缝纫机主轴平行的轴向 滑动、且可绕轴摇动地支承着的弯针杆；连动前述主轴的转动而左右摇 动的摇动臂；在可滑动连接地从左右夹持前述摇动臂前端的状态下，与 前述摇动臂结合并安装在前述弯针杆上的一对支架；和可绕前述弯针杆 轴心摇动地支承、并与前述下轴的转动连动地驱动该弯针杆绕轴摇动的 弯针杆导向件；通过该弯针杆的前述摇动臂摇动产生的轴向往复运动与 前述弯针杆导向件产生的绕轴摇动的合成运动，使安装于该弯针杆一端 的弯针以规定的椭圆轨道运动；其特征在于，前述摇动臂上端与前述保 持架之间夹装一对垫片，使该一对垫片可绕前述弯针杆的轴心转动。而 且较佳地，一对垫片呈同心圆形状，在其中心穿设有用来配插弯针杆的 孔。 如依本发明，在使一端固定着弯针的弯针杆沿轴向做往复运动并绕 轴做摇动运动时，夹装于前述摇动臂上端部与前述一对支架间的一对垫 片，可任意做绕轴转动运动。因此，与前述摇动臂的端部滑动连接的垫 片的滑动连接位置不受限制。其结果，在垫片上产生的磨损分散到整个 滑动连接面。 附图说明 图1是表示本发明的弯针驱动机构的一实施例的立体图。 图2是图1的正面剖面图。 图3是图1的侧面剖面图。 图4是图1的主要部分分解立体图。 图5是表示现有例的相当于图2的图。 图6是表示现有例的相当于图3的图。 图7是表示现有例的经长时间运转后的磨损状态的模式图。 图8是表示弯针的轨道的图。 具体实施方式 下边，借表示其实施例的附图来说明本发明。图1是表示本发明的 缝纫机的弯针驱动机构之构成的立体图。 使在针1上形成结合缝的弯针3，通过弯针座20安装于弯针杆10 的一端。弯针杆10配置成与针1的上下运动方向和织物的进给方向F大 致垂直、而与主轴5平行，沿轴向可自由滑动地配插于固定在缝纫机本 体(图中未示出)上的轴套21、22。 弯针杆导向件16，可自由摇动地配插于前述轴套21、22的小直径部， 沿长度方向无错动地被支承着。弯针杆导向件16具有锥形长孔16a，方 块15配插入该锥形长孔16a。而方块15，沿该锥形长孔16a的长度方向 可自由滑动。设于方块15上的突设部15a，被保持于固定在弯针杆10 上的左支架11。 像上述这样，由于通过左支架11使弯针杆10与方块15结合起来， 若使弯针杆10沿轴向滑动，方块15即沿弯针杆导向件16的锥形长孔16a 滑动。另外，如使弯针杆导向件16绕弯针杆10轴心摇动，则弯针杆10 通过方块15绕轴摇动。 下边对用于驱动弯针3与弯针杆10的机构部进行说明。 首先对弯针杆10的轴向驱动机构，依图2进行说明。由弯针连杆6 将主轴5的球形偏心部5a、和一端固定于弯针摇动轴7的弯针曲柄8连 结起来。弯针摇动轴7在与主轴5垂直方向延伸。这种驱动机构部，由 主轴5的转动将绕轴的摇动运动传递给弯针摇动轴7。在前述弯针摇动轴 7上固定摇动臂9，摇动臂上端部9a具有圆筒状两叉部。左支架11、右 支架12通过左垫片13、右垫片14无间隙地夹着摇动臂上端部9a，以螺 钉11a、12a安装于弯针杆10上。垫片13与垫片14成同心圆形，可绕 弯针杆10的轴自由转动地配插安装。 摇动臂9伴随着前述弯针摇动轴7的摇动运动摇动时，前述摇动臂 上端部9a即推压到左垫片13或右垫片14的滑动连接面。由此，摇动臂 9的摇动运动，即传递到左支架11或右支架12，而变换成弯针杆10的 轴向往复运动。 下边借图3说明用于使弯针杆10绕轴摇动的驱动机构部。在固定于 主轴5的偏心轮19上，可转动地连结着前后杆18的一端，另一端连结 于弯针杆导向件16的突设部16b。这种驱动机构部，由主轴5的转动， 通过偏心轮19与前后杆18，将绕弯针杆10的轴的摇动运动传至弯针杆 导向件16。如上所述，弯针杆导向件16的摇动运动，通过方块15与左 支架11传至弯针杆10，弯针杆10绕轴作摇动运动。 在上述这样构成的弯针驱动机构中，由缝纫机的驱动源使主轴5转 动时，弯针杆10在进行轴向往复运动的同时，并进行绕轴摇动运动。其 结果，在弯针杆10的一端离开轴心安装的弯针3，如图1符号A所示那 样，进行在弯针杆10轴向具有长轴的椭圆轨道的运动。由该弯针3的运 动与针1的上下运动同步进行，使弯针3与针1相结合，形成双线锁缝 针迹。 如依上述本发明的实施例，相应于弯针杆10的轴向往复运动，弯针 杆10、和弯针3、左支架11、右支架12等的惯性力产生作用；在摇动臂 9的摇动中，左垫片13、右垫片14的任一方从摇动臂上端部9a接受负 荷。这时，不受到从摇动臂上端部9a的负荷一侧的垫片，相应于绕弯针 杆10的轴的摇动运动，与前述左支架11B至右支架12的摇动相同步， 绕弯针杆10轴心转动。另一方面，受到摇动臂上端部9a的负荷的一侧 的垫片，绕轴心的转动运动受到限制。其结果，左垫片13与右垫片14， 相对于左支架11与右支架12独立地、绕弯针杆10的轴心进行间歇转动 运动。 由这样的左垫片13与右垫片14的转动运动，使得与摇动臂上端部 9a相滑动连接的左垫片13和右垫片14的滑动连接位置不受限制。从而， 由于受到来自摇动臂上端部9a的负荷而产生的左垫片13与右垫片14的 磨损，被分散到各整个滑动连接面上。 而且，在本实施例中，为使左支架11与右支架12轻量化，如将其 以铝合金等材料制成，由于作用于左支架11与右支架12的惯性力减小， 故可减小摇动臂上端部9a对左垫片13与右垫片14的负荷。 另外，在本实施例中，如像图1所示那样，使弯针杆10可轴向自由 滑动地配插支承于固定在图中未示出的缝纫机本体上的轴套21与轴套 22，但也可以是仅悬臂支承于轴套21的构成。 如上说明，如依本发明，由受到来自前述摇动臂端部的负荷、在前 述一对垫片的滑动连接面上产生的磨损，不会在局部增长而在整个滑动 连接部分均匀分散，故可提高耐久性，可长时间抑制前述摇动臂上端部 与前述一对垫片的滑动连接部产生间隙的增加。由此，由于固定于前述 弯针杆一端的弯针可长期稳定地进行轨道运动，故可得到长期稳定的针 迹，并可确保伴随缝制速度高速化的可缝性。