[0001] 本发明涉及缝纫设备，尤其涉及一种缝纫机的步进刺料挑线机构及缝纫机。

[0002] 传统的缝制设备是一个上轴电机来驱动挑线组件与刺料组件，例如申请号为201510640000.2的缝纫机，上轴电机安装在机壳的末端，挑线组件与刺料组件都安装在机壳的机头处，上轴电机通过一根较长的上轴来连接挑线组件，从而驱动挑线组件和刺料组件。传统机构对于机壳的加工精度难度增加，需要在机壳上加工一个较长的贯通孔，上轴安装在贯通孔上，从而串联其机头中的机构和机尾的电机。长度越长的轴加工难度就会越大，工艺要求较高，上轴零件配合和生产难度增加、稳定性差。

[0033] 下面结合附图1‑8与实施例对本发明作进一步详细描述。

[0034] 实施例1

[0035] 一种缝纫机的步进刺料挑线机构，包括机壳1，机壳1上安装有电机2，电机2为双向电机，电机2有前输出轴和后输入轴，后输入轴用于调试挑线和刺料，后输入轴上安装有调试轴套7。电机2连接有针杆曲柄3，电机2带动针杆曲柄3转动，针杆曲柄3上安装有挑线组件4和刺料组件5，针杆曲柄3转动同时带动挑线组件4和刺料组件5，从而实现缝纫机挑线和刺料。电机2安装在机壳1的机头处，针杆曲柄3直接安装在电机2的前输出轴上，针杆曲柄3与电机2之间没有上轴，电机2的前输出轴直接与针杆曲柄3连接，针杆曲柄3转动同步带动挑线组件4和刺料组件5。电机2独立驱动挑线组件4与刺料组件5，电机2与挑线组件4之间不通过上轴来带动，从而使得上轴不用加工的特别长，降低了上轴的加工工艺和加工成本，简化了上轴的安装工艺。上轴和挑线组件4分别通过各自的电机进行驱动，独立驱动方式有效改善轴的受力，从而可以减少挑线杆组件4与刺料组件5的磨损，生产配合稳定增强起到降低噪声、抗疲劳强度和延长机器的使用寿命的作用，还有利于实现针杆的高速升降功能。

[0036] 挑线组件4包括挑线杆41、挑线曲柄42、挑线连杆43和铰接柱44，挑线曲柄42将挑线杆41安装在针杆曲柄3上，针杆曲柄3转动带动挑线杆41摆动，挑线曲柄42与针杆曲柄3通过螺钉进行径向限位，挑线曲柄42不会在针杆曲柄3上转动，该螺钉压紧挑线曲柄42，从而也将其轴向限位在针杆曲柄3上，挑线连杆43一端铰接在挑线杆41上，其另一端通过铰接柱44安装在机壳1上。

[0037] 挑线曲柄42一体成型，挑线曲柄42包括连杆部421、连板部422和偏心杆部423，连杆部421和偏心杆部423分别设在连板部422的两侧面，连杆部421和偏心杆部423都为圆柱体形，连杆部421的长度大于偏心杆部423，连杆部421的外圆周面上设有缺口槽4211，螺钉端部穿过针杆曲柄3的紧固螺孔313后限位在缺口槽4211上，连杆部421与偏心杆部423错位设置，连杆部421的中轴线与偏心杆部423的中轴线平行，连杆部421穿过挑线杆41并将其安装在针杆曲柄3上，挑线杆41轴向限位在连板部422与针杆曲柄3之间，挑线杆41可以绕着连杆部421转动。挑线曲柄42一方面用于将挑线杆41轴向限位在针杆曲柄3上；其另一方面用于带动刺料组件5。

[0038] 挑线杆41一体成型，挑线杆41强度高，不易损坏。挑线杆41包括第一安装部411、第一连接部412、第二安装部413和挑线部414，第一连接部412一端与第一安装部411连接，其另一端与第二安装部413连接，第一安装部411和第二安装部413都为圆管状，第一安装部411的的管孔大于第二安装部413的管孔，挑线部414与第二安装部413连接，挑线部414不在第一连接部412的延长线上，即两者之间形成一定的角度。第一安装部411套装在挑线曲柄
42上，第一安装部411套装在连杆部421上，第二安装部413套装在挑线连杆43上，第二安装部413套装在挑线连杆43的销轴部431上。

[0039] 挑线连杆43一体成型，挑线连杆43强度高，不易损坏。挑线连杆43包括销轴部431、第二连接部432和轴套部433，销轴部431和轴套部433分别设在第二连接部432的两端，销轴部431安装在第二安装部413的安装孔中，铰接柱44穿过轴套部433并将挑线连杆43安装在机壳1上，挑线连杆43可以绕着铰接柱44摆动。

[0040] 刺料组件5包括针杆连杆51、针杆锁紧柱52和针杆53，针杆连杆51两端都为套筒状，针杆连杆51上端套装在挑线曲柄42的偏心杆部423上，针杆连杆51的上端通过螺钉轴线限位在挑线曲柄42上；针杆连杆51下端套装在针杆锁紧柱52的连接柱521上，针杆53固定在针杆锁紧柱52上，螺钉紧固针杆锁紧柱52使其夹紧针杆53。

[0041] 针杆锁紧柱52一体成型，针杆锁紧柱52的强度高，不易损坏，针杆锁紧柱52包括连接柱521和锁紧块522，连接柱521一端伸入到连杆连杆51中，其另一端固定在锁紧块522上，锁紧块522上设有用于安装针杆53的通孔523，锁紧块522的侧壁设有径向与通孔523连通的缺口524，锁紧块522上安装有用于夹紧缺口524的锁紧螺钉，锁紧螺钉锁紧时，缺口524逐渐闭合从而夹紧针杆53，针杆53与针杆锁紧柱52拆装方便。

[0042] 针杆曲柄3一体成型，针杆曲柄3的高度高，不易损坏，针杆曲柄3包括第三连接部31和定位部32，第三连接部31的投影形状为腰形，定位部32设在第三连接部31右侧面的下端处，第三连接部31上设有上安装孔311和下安装孔312，下安装孔312贯通定位部32，挑线组件4安装在上安装孔311上，电机2的输出轴通过定位部32安装在下安装孔312上。本针板曲柄3结构小巧，转动灵活，稳定性好。传统的针杆曲柄的形状为扇形，其外形较大，比较浪费材料。

[0043] 实施例2

[0044] 挑线部414为折弯杆，折弯杆为了方便从机壳1的挑线孔11伸出。挑线部414包括第一折弯部4141、第二折弯部4142和第三折弯部4143，第一折弯部4141固定在第二安装部413的外圆周面上，第一折弯部4141垂直向外弯折形成第二折弯部4142，第二折弯部4142垂直向右弯折形成第三折弯部4143，第三折弯部4143的外端部设有穿线孔4144。

[0045] 实施例3

[0046] 一种缝纫机，包括调试机构6和实施例1或2中的缝纫机的步进刺料挑线机构，电机2为双向电机，电机2的后输入轴上安装有调试轴套7；调试时，调试轴套7另一端与调试机构
6连接，调试机构6为现有设计，调试机构6通过调试轴套7与电机2连接，从而调节刺料、挑线和送料针距大小的时机关系。调试结束后调试轴套7与调试机构6脱离后固定在电机2的后输入轴上，从而实现了独立控制刺料与挑线。