[0001] 本发明涉及针织圆机的电子提花选针器，具体是一种选针器的驱动器。

[0002] 电子提花选针器是一种应用在针织圆机上的自动化控制部件。通过计算机控制，选针器可以使针织圆机所织造面料具有丰富的花型花色。

[0003] 通常，基于电磁原理驱动的选针器，其电磁铁与带有磁铁的刀头一一对应，且刀头上的磁铁面向电磁铁磁芯端面，通过改变电磁铁的极性，可驱动刀头以刀头的固定轴为圆心进行摆动，以上即选针器的驱动部分。受加工精度及安装精度的影响，刀头与电磁铁间的距离需要反复调试和匹配，受选针器壳体结构限制，调试和匹配过程需要拆卸刀头或电磁铁，这一步骤极其耗费工时，同样的问题也存在于售后维护，增加了用户的维护成本。

[0016] 以下结合附图给出的实施例详细描述本发明，以使本发明的上述目的和优点变得更加清楚。

[0017] 参看图1、图2，驱动器骨架1上安装有线圈2和磁芯3，在磁芯3的磁芯工作端面31一侧的驱动器骨架1端部连接有延伸臂11，延伸臂11上固定有轴4，轴4的一端固定在驱动器盖7上，摆动杆5通过轴4安装在延伸臂11上，摆动杆5可在轴4上灵活转动；对应磁芯工作端面31一端的摆动杆5上通过卡子53固定有磁铁51，磁铁51是一个在同一表面充磁双极或多极的磁铁，磁铁51的磁极面对磁芯工作端面31；摆动杆5另一端设置有用于驱动刀头6的驱动端52；刀头6通过固定轴61与延伸臂11连接，刀头可在固定轴61上灵活转动。

[0018] 参看图3，由驱动器骨架1、线圈2和磁芯3组成电磁铁，摆动杆5上的磁铁51与磁芯工作端面31间隔预定距离D1（D1在0.3mm～0.7mm范围内设置）。基于电磁感应原理，电磁铁在通电和通电方向改变时，即可驱动摆动杆5摆动。

[0019] 参看图2、图3，刀头6的摆动中心与摆动杆5的摆动中心间隔预定距离D2。当摆动杆5被电磁铁驱动时，通过驱动端52可使刀头6摆动；摆动杆5有限制最大摆动角度的限位壁12，限位壁12设置于延伸臂11上，也可等价代换设置在驱动器盖7上。

[0020] 参看图4、图5，分别表示了摆动杆5不负载刀头6和负载刀头6两种状态下的动作对比，其中摆动杆5的摆动角度R1大于R2，这种区别是由于不负载刀头6时，摆动杆5依靠限位壁12限制摆动最大角度，负载刀头6的状态下摆动杆5依靠刀头6限制摆动最大角度，且不与限位壁12接触。这样可使工作时产生的压力由刀头6承担，保证驱动器的工作稳定性。图4中，限位壁12a部分是悬空的，避免摆动杆5与限位壁12产生不必要的动作干涉。

[0021] 参看图6，当所述驱动器安装在壳体8上时，固定轴61穿过壳体8、刀头6和驱动器骨架1的延伸臂11上的预设孔，达到辅助安装定位的目的；驱动器后端通过驱动器固定螺丝81与壳体8固定。

[0022] 以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。