[0001] 本发明涉及一种可分离针棒(角缝)的双针缝纫机，特别涉及一种让旋转头花样缝纫机能选择任一单针或是同时双针车缝的切换装置。

[0002] 传统可分离针杆(角缝)的双针缝纫机主要运用在需要转直角的并行线迹，当车缝到接近需要转直角的转向位置时，将会启动针棒定位机构让转角内侧的一支机针停留在最高位置，只有外侧的另一支机针继续转角车缝动作，所述转角车缝动作是先车缝1～2针，接着将布料转90度后再车缝1～2针，最后释放针棒定位机构来恢复两机针同时车缝。在前述转角车缝动作中，由于停止动作的机针所暂停车缝的针数很少，因此，位于停止动作机针旁的缝线是可以不被切断。

[0003] 但随着缝纫机自动化与高速化的演进，现今更有开发出一种双针旋转头花样缝纫机(可同时缝制两条等距的曲线线迹)，将工业用缝纫机的产能提高并可同时节省人力。惟双针旋转头花样缝纫机为了要兼作单线的车缝或采用两条不同颜色缝线的交替车缝，必须将不进行车缝的机针所对应的缝线切断，让缝线受到适当的夹持。

[0004] 然而，传统可分离针杆的双针缝纫机并不具备夹线与扫线固定的功能，当一缝线被切断而另一缝线继续车缝时，会容易造成被切断缝线的线头从机针的针孔脱离，或是线头被另一支在持续车缝的机针的缝线给包覆到布料上，拉扯布料而产生不良品；因此，实有必要研发出一种切换装置来进行夹线动作及扫线固定动作，让双针旋转头花样缝纫机能够兼具单针功能。

[0047] 下面结合具体实施例和附图来还描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

[0048] 请参阅图1所示一种具有旋转头的双针缝纫机，所述双针缝纫机设有一车头总成、一支柱(图未示)以及一座体总成(图未示)三部分，所述车头总成具有一转向装置1、一车头本体2、一车缝装置3以及一切换装置，其中，所述车缝装置3包含有一针棒机构3a、一针棒驱动机构3b以及一中压脚机构3c。

[0049] 请参阅图2至图4所示，所述针棒机构3a具有一针棒匣30、两针棒31以及一连动座32，所述针棒匣30具有一断面呈现C形状的围绕主体301，且一收容空间302被形成在所述围绕主体301的一上端部以及一下端部之间，其中，所述上端部与所述下端部分别设有连通所述收容空间302的两上贯穿孔303及两下贯穿孔304，使得所述两上贯穿孔303、所述两下贯穿孔304以及所述收容空间302三者能共同构成两并列的安装通道，又所述上端部另设有两垂直于所述上贯穿孔303的水平开孔305，所述水平开孔305内部设有一第一弹簧306以及一被所述第一弹簧306推移的夹件307。

[0050] 所述针棒31被穿设于所述安装通道来接触所述夹件307，具有一配合所述夹件307的定位槽311、一卡合槽312以及一机针313，当所述定位槽311被移动至所述夹件307的位置时，所述定位槽311将可被所述夹件307压抵，使得所述针棒31无法相对于所述针棒匣30移动。

[0051] 所述连动座32具有一套管部321、一基座部322、两摆杆部323、两插销部324、一压杆部325、两第二弹簧326、两第三弹簧327、两阻挡部328以及一支撑部329，其中，所述套管部321的一侧连接所述基座部322，所述套管部321的另一相反侧连接于所述针棒驱动机构3b，且所述套管部321具有两被所述针棒31插入的套孔，使得所述连动座32被定位于所述收容空间302中。

[0052] 所述两摆杆部323、所述两插销部324、所述压杆部325、所述两第二弹簧326、所述阻挡部328以及所述支撑部329都被安装在所述基座部322，所述插销部324的一部份进入针棒31的垂直活动空间来连接所述卡合槽312，使得所述连动座32能与所述针棒31同时移动，而所述插销部324的另一部分隐藏在所述基座部322内部连接于所述摆杆部323，且所述摆杆部323被会所述第二弹簧326推抵，使得所述插销部324被保持与所述卡合槽312接触。

[0053] 所述第三弹簧327被设置在所述阻挡部328与所述支撑部329之间，且所述阻挡部328接触于所述插销部324；当所述第二弹簧326被压缩时，所述摆杆部323将会拉动所述插销部324，使得所述插销部324整个退出针棒31的垂直活动空间，随后所述阻挡部328将被所述第三弹簧327向上推移而挡在所述插销部324前方下面的缺口，使得所述插销部324无法接触到所述卡合槽312；另外，当所述压杆部325被往下压时，所述阻挡部328将被往下推而移开而无法阻挡所述插销部324，随后所述插销部324会被所述第二弹簧326回推，使得所述插销部324重新连接至所述卡合槽312。

[0054] 请参阅图5及图6所示，所述切换装置包含有一针棒切换机构4、一扫线机构5、一扫线勾切换机构6以及一夹线机构7，所述针棒切换机构4被安装在所述车头本体2，并且被设置在所述针棒机构3a的动作路径上，其中，所述针棒切换机构4具有一被安装在所述车头本体2的第一切换驱动源40以及一被安装在所述针棒匣30的针棒触动件41，所述针棒触动件41能被所述第一切换驱动源40移动而在一中央双针位置、一第一单针位置以及一第二单针位置之间切换。

[0055] 所述针棒触动件41位于所述中央双针位置时，所述针棒触动件41的一凸块411是对准所述连动座32的所述压杆部325，并且当所述连动座32被所述针棒驱动机构3b向上移动时，所述压杆部325会被所述凸块411向下推移，使得所述两阻挡部328同步向下移动，借此让所述两阻挡部328不会阻挡在所述两插销部324前方，此时所述两插销部324会分别卡抵在所述两针棒31的所述卡合槽312，由于所述第二弹簧326的力量大于所述第一弹簧306，让所述夹件307不会落入所述定位槽311，使得所述连动座32可以同时带动两针棒31上下移动来进行双针车缝作业。

[0056] 请参阅图7A所示，所述针棒触动件41位于所述第一单针位置时，所述针棒触动件41的所述凸块411是对准所述两摆杆部323的其中一左侧摆杆，并且当所述连动座32被所述针棒驱动机构3b向上移动时，所述左侧摆杆会被所述凸块411推移，让所述插销部324从所述卡合槽312分离，而位于左侧的所述夹件307则会因所述第一弹簧306的推力而进入所述定位槽311，随后，所述两阻挡部328的其中一左侧挡件将会被所述第三弹簧327推移而阻挡在所述插销部324前方，而所述两阻挡部328的另一右侧挡件则不会被阻挡在所述插销部
324前方，故所述两针棒31的其中一右侧针棒会被所述插销部324卡抵而能同步运动，使得所述连动座32可单独带动右侧针棒上下移动来进行右侧单针车缝作业。

[0057] 请参阅图7B所示，当所述针棒触动件41位于所述第二单针位置时，所述针棒触动件41的所述凸块411是对准所述两摆杆部323的其中一右侧摆杆，并且当所述连动座32被所述针棒驱动机构3b向上移动时，所述左侧摆杆会被所述凸块411推移，让所述插销部324从所述卡合槽312分离，位于右侧的所述夹件307则会因所述第一弹簧306的推力而进入所述定位槽311，随后，所述两阻挡部328的其中一右侧挡件将会被所述第三弹簧327推移而阻挡在所述插销部324前方，而所述两阻挡部328的另一左侧挡件则不会被阻挡在所述插销部324前方，故所述两针棒31的其中一左侧针棒会被所述插销部324卡抵而能同步运动，使得所述连动座32可单独带动左侧针棒上下移动来进行左侧单针车缝作业。

[0058] 请参阅图5、图8及图9所示，所述扫线机构5具有一连接支架50、一定位座51、一第一摆臂52、一第二摆臂53、一第一复归件54、一第二复归件55、一扫线驱动源56以及一光传感器57，其中，所述连接支架50具有一第一连接板501、一第二连接板502以及一第三连接板503，所述第一连接板501具有一连接所述车头本体2的第一组装部504以及一第一转折部
505，所述第二连接板502具有一连接在所述第一转折部505中央的第二组装部506以及一连接所述扫线勾切换机构6的第二转折部507，所述第三连接板503具有一连接在所述第一转折部505尾端的第三组装部508以及一连接在所述定位座51的第三转折部509。

[0059] 所述定位座51具有一连接于所述第三连接板503的支托板511，并由所述支托板511的两侧以及一前方分别延伸出一第一枢接板512、一第二枢接板513以及一延伸板514，所述第一枢接板512具有一第一枢接部P1以及一第二枢接部P2，所述第二枢接板513具有一第三枢接部P3以及一第四枢接部P4，所述延伸板514连接有一用以压住线头的夹垫部515。

[0060] 所述第一摆臂52包含一枢接于所述第一枢接部P1的第一前摆件521、一枢接于所述第二枢接部P2的第一后摆件522以及一枢接于所述第一前摆件521和所述第二后摆件522的第一扫线件523，所述第一后摆件522具有一能被所述扫线驱动源56接触的第一凸起部524，所述第一扫线件523的一端具有一相邻所述夹垫部515的第一扫线勾525。

[0061] 所述第二摆臂53包含一枢接于所述第三枢接部P3的第二前摆件531、一枢接于所述第四枢接部P4的第二后摆件532以及一枢接于所述第二前摆件531和所述第二后摆件532的第二扫线件533，所述第二后摆件532具有一能被所述扫线驱动源56接触的第二凸起部534，所述第二扫线件533的一端具有一相邻所述夹垫部515的第二扫线勾535。

[0062] 所述第一复归件54设为一第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的一端压抵所述第一后摆件522，所述第一扭力弹簧的另一端压抵于所述支托板511；所述第二复归件55设为一第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的一端压抵所述第二后摆件532，所述第二扭力弹簧的另一端压抵于所述支托板511。

[0063] 所述扫线驱动源56设为一连接在所述扫线勾切换机构6的气压缸，且所述气压缸的一伸缩杆561对准所述第一凸起部524以及所述第二凸起部534。所述光传感器57是由一托架58来连接在所述定位座51，所述光传感器57包围在所述第一后摆件522以及所述第二后摆件532外侧，并能产生一光线通道来确认所述第一摆臂52及所述第二摆臂53是否正常归位。

[0064] 请参阅图10A所示，所述第一摆臂52及所述第二摆臂53位于一初始的预备位置L1，当所述扫线机构5要进行运作时，所述扫线驱动源56的所述伸缩杆561将会向外伸长来推顶所述第一后摆件522的所述第一凸起部524，使得所述第一前摆件521、所述第一后摆件522以及所述第一扫线件523三者同时向前摆动。

[0065] 请参阅图10B所示，当所述伸缩杆561伸长至一最大长度时，所述第一扫线件523将会从所述预备位置L1移动至一相邻所述机针313的扫线位置L2，使得所述第一扫线勾525超过一相邻所述机针313的缝线8，此时，所述缝线8是位于所述针棒31下方的一切断位置(缝线8已经被在未图示的缝纫机针板下方的切线机构切断)。

[0066] 请参阅图10C所示，当所述伸缩杆561缩短长度时，所述第一后摆件522将会受到所述第一复归件54的弹力作用，使得所述第一前摆件521、所述第一后摆件522以及所述第一扫线件523三者同时从所述扫线位置L2开始向后摆动，同时所述缝线8将会被第一扫线勾525拉持而向后移动。

[0067] 请参阅图10D所示，当所述伸缩杆561返回至初始位置时，所述第一扫线件523会被所述第一复归件54持续回摆至所述预备位置L1，使得所述第一扫线勾525与所述夹垫部515相邻接触，所述缝线8的线头将同时被带到所述夹垫部515与所述第一扫线件523之间而被定位于一夹持位置L3。

[0068] 当所述第一摆臂52以及所述第二摆臂53都能顺利返回至所述预备位置L1时，代表所述缝线8都有被顺利切断，所述光传感器57的所述光线通道将不会被所述第一后摆臂522及所述第二后摆臂532所遮挡；反之，当任一条缝线8没有被切断时，所述第一扫线件523或所述第二扫线件533将会被缝线8拉住而无法正常归位，使得所述光线通道会被第一后摆件522或第二后摆件532所遮挡，此时所述光传感器57将会产生一控制讯号让所述双针缝纫机停止运作，避免中压脚升起时干涉扫线勾。

[0069] 请参阅图11所示，所述扫线勾切换机构6具有一与所述扫线驱动源56连接的移动板60以及一第二切换驱动源61，其中，所述移动板60可移动地被组装在所述第二转折部507的一端，而所述第二切换驱动源61则是被连接在所述第二转折部507的另一相对端以及所述移动板60，使得所述移动板60及所述扫线驱动源56能同时被所述第二切换驱动源61移动而在一中央位置、一左侧位置以及一右侧位置之间切换。

[0070] 如图所示，当所述扫线驱动源56被移动至所述中央位置时，所述扫线驱动源56的所述伸缩杆561将会同时重迭在所述第一凸起部524以及所述第二凸起部534上方。请参阅图12A所示，当所述扫线驱动源56被所述第二切换驱动源61移动至所述左侧位置时，所述扫线驱动源56的所述伸缩杆561仅重迭在单一的第一凸起部524上方。请参阅图12B所示，当所述扫线驱动源56被所述第二切换驱动源61移动至所述右侧位置时，所述扫线驱动源56的所述伸缩杆561仅重迭在单一的第二凸起部534上方。

[0071] 请参阅图13所示，所述夹线机构7具有一安装在所述针棒匣30的夹线座70、一可枢转地连接于所述夹线座70的夹线板71以及一安装在所述夹线座70的弹片72，其中，所述夹线座70构造有一固定在所述针棒匣30一侧的锁合部701以及一延伸至所述针棒匣30另一侧的接触部702，所述接触部702形成有分别被一缝线8通过的一第一线槽703以及一被另一缝线8通过的第二线槽704，且所述第一线槽703及所述第二线槽704之间设有一枢转孔705。

[0072] 所述夹线板71连接于所述移动板60的一推动部601，使得所述移动板60及所述夹线板71能同时被所述第二切换驱动源61分别移动及摆转，让所述夹线板71能被选择性地偏摆而在一配合所述第一单针位置的第一夹线位置、一配合所述中央双针位置的中央松线位置以及一配合第二单针位置的第二夹线位置之间切换。

[0073] 所述夹线板71具有一定位于所述枢转孔705的轴部711，所述轴部711的两相反侧分别设有一配合所述第一线槽703的第一夹部712以及一配合所述第二线槽704的第二夹部713，且所述第二夹部713延伸有一连接至所述推动部601的连接部714。

[0074] 于一较佳实施例中，所述枢转孔705的一孔径与所述轴部711的一插销直径之间形成有一余隙，使得所述夹线板71能够相对于所述夹线座70移动来改变夹持空间的尺寸。

[0075] 请参阅图14所示，所述弹片72的一端连接于所述锁合部701，且所述弹片72的另一端能推抵所述夹线板71，使得所述轴部711在自由状态下抵靠于所述枢转孔705的一侧；当所述夹线板71被所述第二切换驱动源61移动至所述中央松线位置时，所述两缝线8都不会被一由所述弹片72所产生的弹力F1压抵。

[0076] 请参阅图15A所示，当所述夹线板71被所述第二切换驱动源61移动至所述第一夹线位置时，位于第一线槽703的所述缝线8将被所述弹力F1以及一由所述推动部601产生的推力F2来共同作用而受夹持；请参阅图15B所示，当所述夹线板71被所述第二切换驱动源61移动至所述第二夹线位置时，位于第二线槽704的另一缝线8也是被所述弹力F1以及所述推力F2来共同作用。本发明双针缝纫机是配合一电子装置来控制驱动两针棒31，使得所述双针缝纫机能选择其中一机针313或是同时两机针313来进行车缝，当所述针棒触动件41被移动至所述第一单针位置或是所述第二单针位置任一者，所述移动板60及所述扫线驱动源56将被移动至对应的所述右侧位置或所述左侧位置，同时所述夹线板71亦被偏摆至对应的所述第一夹线位置或所述第二夹线位置，借此让所述双针缝纫机能以单一机针313来进行车缝。

[0077] 再者，当所述针棒触动件41被移动至一中央双针位置，所述移动板60及所述扫线驱动源56将被移动至所述中央位置，同时所述夹线板71亦被移动至一中央松线位置，借此让所述双针缝纫机能以两机针313来进行车缝。

[0078] 请参阅图16所示，所述第一切换驱动源40以及所述第二切换驱动源61都设为一气压缸，且两气压缸并联于一进行气体输入的供应装置(图未示)，且所述供应装置与两气压缸之间设有五口三位(中位排气型)的一电磁阀9，使得所述第一切换驱动源40以及所述第二切换驱动源61能被所述电子装置的控制讯号驱动而同步运作。

[0079] 请参阅图17A，在一初始状态下，所述转向装置1位于归原点的0度位置，使得所述针棒机构3a的所述两针棒31能沿着一X轴方向D1来进行排列；请参阅图17B所示，当所述双针缝纫机要进行直角转弯时，所述转向装置1将会同时将所述车头本体2、所述车缝装置3以及所述切换装置三者旋转90度，使得所述两针棒31从一X轴方向排列被改变成沿着一Y轴方向D2来排列。

[0080] 以上说明对本发明而言只是说明性的，而并非限制性的，本领域普通技术人员能够理解，在不脱离本发明权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。