[0001] 本发明涉及物料缝纫技术领域，特别是一种自动翻转更换模板装置、自动缝纫设备及方法。

[0002] 在鞋子的生产中，特别是高档鞋子生产中，每个部件的制作好坏都会影响鞋子的外观和质量，这直接影响消费者对鞋子档次的评价，传统的鞋子生产过程中，鞋面大多通过缝纫进行连接形成，而传统的手工制作方法对缝纫机操作水平要求较高，容易出现余量不均、大小不均、脏污等问题，而且缝制的位置不准确，带头很容易走位，生产效率低，不适应大批量生产。

[0003] 在现有的缝制行业中，如中国专利CN206089999U中提供一种缝纫模具，底板和面板通过连接件连接，并可以绕着连接件翻转，底板和面板之间的空间用于放置待缝制面料，在底板和面板上分别对称设有方便缝纫机针头走针的第一缝纫口和第二缝纫口，缝制时缝纫机的针头插在第一缝纫口和第二缝纫口之间，并沿着第一缝纫口和第二缝纫口轨迹行针，缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产。

[0004] 但是，在该专利中，只能缝制一种物料路线，需要缝制其他物料线路，则需要将模具拆卸，这就意味着上述的操作方法需大量的人员配合，消耗大量的人力成本，并且生产效率低。

[0005] 因此，需要一种解决上述问题的技术方案。

[0044] 为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

[0045] 应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046] 如图1所示，为本发明自动翻转更换模板装置3的整体结构示意图。

[0047] 如图1至图5所示，一种自动缝制设备1，用于物料缝纫，包括缝纫机2和自动翻转更换模板装置3，缝纫机2设置缝纫头21在自动翻转更换模板装置3上方，且缝纫头21能够伸到自动翻转更换模板装置3上进行缝纫，自动缝制设备1通过设置自动翻转更换模板装置3，缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产；且能够自动切换多种缝制线路，适应不同的缝制轨迹，操作简单，能够自动对物料进行对重线路的缝制。

[0048] 参考图2至图5，本实施例提供的一种自动翻转更换模板装置3，用于辅助物料缝制，包括安装板31、第一缝纫面板32、第二缝纫面板33、弹性件、第一限位部34和第二限位部35，安装板31上设置缝纫区311，能够放置物料，第一缝纫面板32安装在安装板31上可进行活动翻转，且设有辅助缝纫的第一缝纫口321，第二缝纫面板33安装在安装板31上可进行活动翻转，且设有辅助缝纫的第二缝纫口331，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33上均设有弹性件，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过弹性件的弹力作用翻转盖到安装板31上或远离安装板31；且第一限位部34安装在安装板31上，能够受驱动转动，从而限位第一缝纫面板32翻转，第二限位部35安装在安装板31上，能够受驱动转动，从而限位第二缝纫面板
33翻转。该自动翻转更换模板装置3，安装板31设置可以翻转的第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，安装板31和第一缝纫面板32或第二缝纫面板33之间的空间用于放置待缝制物料，在第一缝纫面板32和第二缝纫面板33上分别设有方便缝纫机2针头走针的第一缝纫口321和第二缝纫口331，缝制时缝纫机2的缝纫头21插在第一缝纫口321或第二缝纫口331之间，并沿着第一缝纫口321或第二缝纫口331轨迹行针，缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产；且设置了弹性件、第一限位部34和第二限位部35，用于第一缝纫面板32和第二缝纫面板33的限位，使用时，通过弹性件弹力作用使第一缝纫面板32和第二缝纫面板33能够通过弹性件的弹力作用翻转盖到安装板31上或远离安装板31，外接驱动驱动第一限位部34或第二限位部35限位，即可改变第一缝纫面板32和第二缝纫面板33位置，即能够自动切换第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，适应不同的缝制轨迹，操作简单，能够自动对物料进行多重线路的缝制。

[0049] 其中，在本实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33中的一个能够通过弹性件的弹力作用翻转盖在安装板31上，另一个能够通过弹性件的弹力作用翻转远离安装板31，且通过第一限位部34和第二限位部35限位能够实现切换。或者，在一些其他实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过弹性件的弹力作用翻转盖在安装板31上；或者，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过弹性件的弹力作用翻转远离安装板31。

[0050] 优选地，在一些实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够翻转落到缝纫区311上，使物料能够进行多种线路缝纫。具体地，在本实施方式中，第一缝纫面板32上设有第一缝纫口321的部分和第二缝纫面板33上设有第二缝纫口331的部分均能够翻转落到缝纫区311上，缝纫机2使沿着第一缝纫口321或第二缝纫口331轨迹行针进行缝纫。

[0051] 安装板31为矩形的安装板31，其在中部设置缝制区，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33安装在安装板31时，位于缝制区的周围，当第一缝纫面板32和第二缝纫面板33翻转时，均能够落到缝制区上，缝制区的形状可根据物料形状进行设置，物料能够放置在缝制区上定位，通过第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，放置在安装板31上的缝制区上的物料能够在通过第一缝纫面板32辅助缝制后再通过第二缝纫面板33辅助缝制，可以在物料上缝制多种线路。

[0052] 优选地，在一些实施方式中，第一限位部34包括第一转动板341和第一旋转轴342，第一旋转轴342一端安装在安装板31，另一端连接第一转动板341，且第一转动板341安装在第一旋转轴342上能够活动转动，通过第一转动板341能在第一旋转轴342上转动，使第一转动板341能够在安装板31上进行活动转动，使第一转动板341能够转动带第一缝纫面板32的位置上，对第一缝纫面板32进行限位；同样的，第二限位部35包括第二转动板351和第二旋转轴352，第二旋转轴352一端安装在安装板31上，另一端连接第二转动板351，且第二转动板351安装在第二旋转轴352上能够活动转动，通过第二转动板351能在第二旋转轴352上活动转动，使第二转动板351能够在安装板31上进行活动转动，使第二转动板351能够转动到第二缝纫面板33位置上，对第二缝纫面板33进行限位。

[0053] 进一步地，在本实施方式中，安装板31上还设有第一凸起343和第二凸起353，第一旋转轴342和第二旋转轴352的一端均设有螺纹，第一凸起343和第二凸起353上均设有螺孔，第一旋转轴342另一端安装有可在第一旋转轴342上转动的第一转动板341，第二旋转轴352的另一端设有可在第二旋转轴352上转动的第二转动板351，第一旋转轴342通过螺纹与螺孔配合安装安装第一凸起343上，第二旋转轴352通过螺纹与螺孔配合安装在第二凸起
353上，且第一凸起343形状与第一转动板341形状相似，第二凸起353与第二转动板351形状相似，第一凸起343凸起的厚度与第一缝纫面板32的厚度一致，第二凸起353的厚度与第二缝纫面板33的厚度一致，第一转动板341安装在第一凸起343时，通过将第一旋转轴342在第一凸起上通过旋转调节高度，使第一转动板341在安装板31的高度方向上高于第一缝纫面板32，第一转动板341能够转动到第一缝纫面板32上方对第一缝纫面板32进行限位，第二转动板351安装在第二凸起353时，通过将第二旋转轴352在第二凸起353上通过旋转调节高度，使第二转动板351安装在第二凸起353时，在安装板31的高度方向上高于第二缝纫面板
33，第二转动板351能够转动到第二缝纫面板33上方对第二缝纫面板33进行限位。

[0054] 或者，在一些其他实施方式中，安装板31上还设有第一凸起343和第二凸起353，第一旋转轴342固定安装安装第一凸起343上，第二旋转轴352固定安装在第二凸起353上，且第一凸起343形状与第一转动板341形状相似，第二凸起353与第二转动板351形状相似，第一凸起343凸起的厚度大于第一缝纫面板32的厚度，第二凸起353的厚度大于第二缝纫面板33的厚度，使第一转动板341活动安装在第一凸起343时，在安装板31的高度方向上高于第一缝纫面板32，第一转动板341能够转动到第一缝纫面板32上方对第一缝纫面板32进行限位，使第二转动板351活动安装在第二凸起353时，在安装板31的高度方向上高于第二缝纫面板33，第二转动板351能够转动到第二缝纫面板33上方对第二缝纫面板33进行限位。

[0055] 优选地，在一些实施方式中，弹性件为扭簧36，且扭簧36设置在第一缝纫面板32和安装板31之间及第二缝纫面板33和安装板之间，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过扭簧36在安装板31上翻转后复位，使第一缝纫面板32和第二缝纫面板33的翻转通过限位部和扭簧36能够实现自动化。具体地，在本实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均铰接安装在安装板31上，使第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够在安装板31上进行翻转，且在第一缝纫面板32和第二缝纫面板33的铰接处均设置扭簧36，扭簧36的一端抵接在安装板31上，另一端抵接在第一缝纫面板32上或第二缝纫面板33上，使第一缝纫面板
32和第二缝纫面板33安装在安装板31时均会受到扭簧36的弹力，当第一缝纫面板32和第二缝纫面板33使用时，能够翻转第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，通过第一限位部34或第二限位部35将第一缝纫面板32或第二缝纫面板33限位，但当松开第一限位部34或第二限位部35时，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33即能够通过扭簧36弹力作用下回弹到不受外力作用下链接扭簧36的位置上。

[0056] 优选地，在一些实施方式中，自动缝制设备1还包括驱动装置4，驱动装置4驱动连接有底板41，安装板31可拆卸安装在底板41上，能够通过驱动装置4驱动进行移动，通过驱动装置4使安装板31能够进行移动，适应缝制的需要。具体地，在本实施方式中，底板41为矩形的结构板，底板41的形状可以设置为大于安装板31也可以设置为小于安装板31，其并不影响底板41的使用，在底板41上设置倒L形的突起411，倒L形的突起411与底板41形成一能够卡合安装板31的大致U形的卡合结构，当安装板31安装在底板41时，能够通过将安装板31嵌入大致U形的卡合结构使安装板31固定，且底板41只在一侧设置大致U形的卡合结构，安装板31可通过一侧滑动嵌入该结构内进行固定，当需要拆卸时，推动安装板31在大致U形的卡合结构内滑出即可。

[0057] 进一步地，在一些实施方式中，驱动装置4设有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端的驱动方向相互垂直，底板41连接在第一驱动端上，第二驱动端连接在第一驱动端上，使驱动装置4能够驱动安装板31多种角度移动，能够适应缝制的需要。具体地，在本实施方式中，驱动装置4包括第一丝杆驱动电机42和第二丝杆驱动电机43，第一丝杆驱动电机42的驱动端为第一驱动端，第二丝杆驱动电机43的驱动端为第二驱动端，且第一丝杆驱动电机42的驱动端和第二丝杆驱动电机43的驱动端的驱动方向相互垂直，第二丝杆驱动电机43安装在第一丝杆驱动电机42的驱动端，能够通过第一丝杆驱动电机42进行前后移动，底板41在安装第二丝杆驱动电机43的驱动端，底板41能够通过第二丝杆驱动电机43横向移动，通过第一丝杆电机和第二丝杆电机的配合，使底板41安装在驱动装置4时能够通过驱动装置4驱动进行多方向移动。

[0058] 优选地，在一些实施方式中，缝纫头21上还设有推杆211，缝纫头21在自动翻转更换模板装置3上移动时，推杆211能够推动第一限位部34和第二限位部35，使第一限位部34和第二限位部35均能够在安装板31上转动，自动翻转更换模板装置3能够通过与缝纫机2进行配合实现自动翻转模板。具体地，在本实施方式中，推杆211设置在缝纫头21的一侧，缝纫头21上设有用于缝纫的缝纫针212，且与缝纫头21的推杆211平行设置，缝纫针212为缝纫头21往底部延伸设置，当缝纫头21的缝纫针212不工作时，推杆211最底部低于缝纫针212的最底部，即当缝纫头21上的缝纫针212工作时，缝纫针212在缝纫头21上移动，推杆211最底部高于缝纫针212的最底部，当推杆211在推动第一限位部34或第二限位部35时(缝纫针212不工作状态)，不会碰到缝纫针212，造成缝纫针212损坏，推杆211可以在安装板31通过驱动装置4驱动时，推动第一限位部34或第二限位部35进行转动。

[0059] 在本实施中，一种利用上述自动缝纫设备进行自动缝纫方法，其步骤为：

[0060] S1放料，操作员在安装板31放置需要缝纫的物料，且转动第一限位部34，限位第一缝纫面板盖在安装板31的物料上，转动第二限位部35，第二限位部35将第二缝纫面板33在安装板31上限位，限位第二缝纫面板33翻转到在远离物料的一侧；

[0061] S2安装，操作员将放置好物料的安装板31安装在驱动装置4上；

[0062] S3第一道缝纫，缝纫机2和驱动装置4启动，缝纫头21能够沿第一缝纫面板32上的第一缝纫口321的缝纫轨迹对物料进行缝纫，使缝纫头21完成第一道缝纫；

[0063] S4切换缝制面板，第一道缝纫完成后，驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第一限位部34与缝纫头21中的推杆211触碰，推动第一限位部34不再限位第一缝纫面板32，第一缝纫面板32通过扭簧36复位不再盖在物料上，且驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第二限位部35与缝纫头21中的推杆211触碰，第二限位部35不再限位第二缝纫面板33，第二缝纫面板33通过扭簧的弹力作用下翻转盖到安装板31的物料上，为后一道缝纫做准备；

[0064] S5第二道缝纫，缝纫头21和驱动装置4启动，缝纫头21启动在第二缝纫面板33上第二缝纫口331的缝纫轨迹对物料二次缝纫；

[0065] S6取料，操作员将完成第二道缝纫完成后的安装板31在底板41上取出，手动将盖在物料上的第二缝纫面板翻开，最后将缝纫好的物料取出即可。

[0066] 由此，通过该方法使自动翻转更换模板装置3在自动缝纫设备上进行自动缝纫。

[0067] 或者，在其他实施方式中，一种利用上述自动缝纫设备进行自动缝纫方法，其步骤为：

[0068] S1放料，操作员在安装板31放置需要缝纫的物料，转动第一限位部34，第一限位部34不限位第一缝纫面板32，第一缝纫面板32通过扭簧36弹力作用下盖在安装板31的物料上，转动第二限位部35，第二限位部35限位第二缝纫面板33，使第二缝纫面板33在安装板31上翻转到远离物料的一侧；

[0069] S2安装，操作员将放置好物料的安装板31安装在驱动装置4上；

[0070] S3第一道缝纫，缝纫机2和驱动装置4启动，缝纫头21能够沿第一缝纫面板32上的第一缝纫口321的缝纫轨迹对物料进行缝纫，使缝纫头21完成第一道缝纫；

[0071] S4切换缝纫面板，第一道缝纫完成后，驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第一限位部34与缝纫头21中的推杆211触碰，推动第一限位部34限位第一缝纫面板32，使第一缝纫面板32翻转不再盖在物料上，且驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第二限位部35与缝纫头21中的推杆211触碰，第二限位部35不再限位第二缝纫面板33，使第二缝纫面板33通过扭簧36弹力的作用下翻转盖到安装板31的物料上，为下一道缝纫做准备；

[0072] S5第二道缝纫，缝纫头21和驱动装置4启动，缝纫头21启动沿第二缝纫面板33上第二缝纫口331的缝纫轨迹对物料二次缝纫；

[0073] S6取料，操作员将完成第二道缝纫完成后的安装板31在底板41上取出，手动转动第二限位部35，使第二限位部35限位第二缝纫面板33，第二缝纫面板33翻转不再盖在物料上，最后将缝纫好的物料取出即可。

[0074] 优选地，在本实施方式中，缝纫头21能够沿第一缝纫面板32上的第一缝纫口321的缝纫轨迹对物料进行缝纫的方法为：

[0075] 驱动装置4启动，安装板31通过驱动装置4驱动沿第一缝纫口321轨迹移动；

[0076] 缝纫机2启动，缝纫头21下移到安装板31上缝纫，通过安装板31的移动使安装板31上的物料以第一缝纫口321轨迹移动被缝纫头21缝纫。

[0077] 优选地，在本实施方式中，缝纫头21能够沿第二缝纫面板33上的第二缝纫口331的缝纫轨迹对物料进行缝纫的方法为：

[0078] 驱动装置4启动，安装板31通过驱动装置4驱动沿第二缝纫口331轨迹移动；

[0079] 缝纫机2启动，缝纫头21下移到安装板31上缝纫，通过安装板31的移动使安装板31上的物料以第二缝纫口331轨迹移动被缝纫头21缝纫。

[0080] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。