技术领域
[0001] 本发明涉及缝制设备技术领域，具体为一种罗拉车的示教编程方法。
相关背景技术
[0002] 罗拉车是箱包、鞋生产的常用缝制设备，编程缝可以预置针数、针距、速度等动作及参数，可以有效地提高缝制效率与品质。但现有的罗拉车编程缝编程是通过在选针盒上输入每针的数据生成，导致现场工人大部分不会使用，造成编程缝无法发挥其提高缝制效率与品质的效果。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 实施例一：
[0032] 请参阅图1‑2，本发明实施例中提供一种罗拉车的示教编程方法，其中，罗拉车由上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3、剪线电磁铁4、踏板6、电控箱7、主轴电机8、操作面板9、摆针步进电机10、抬压脚电磁铁12和压脚13组成；罗拉车中的操作面板9与电控箱7电连接，电控箱7的信号输出端与剪线电磁铁4、抬压脚电磁铁12电连接；所述电控箱7通过剪线电磁铁4控制剪线拉杆5动作，剪线拉杆5与控制机针2的动作机构连接，机针2设置在上滚轮步进电机1和下滚轮步进电机3控制的动作机构上；所述电控箱7还通过抬压脚电磁铁12驱动压脚13动作，抬压脚电磁铁12上连接压脚长轴11；所述压脚13位于机针2的一侧，压脚13上设有调压旋钮14；所述电控箱7用于接收踏板6踩下的信号，并控制主轴电机8动作，主轴电机8上连接摆针步进电机10。基于上述罗拉车结构，本发明具体的示教编程方法如下：
[0033] 第一步：在罗拉车的操作面板9上点击示教编程模式开始图标；通过操作面板9发出指令给电控箱7，进入编程模式，并默认设置针距为3mm，并开始记忆；
[0034] 第二步：在操作面板9上选择针距；具体的，操作面板9发出指令给电控箱7，通过电控箱7记忆选择的针距；
[0035] 第三步：在操作面板9上点击抬压脚13上或下的位置图标及点击剪线图标；通过操作面板9发出指令给电控箱7，电控箱7收到指令后输出电流给抬压脚电磁铁12及剪线电磁铁4执行相对应的动作，并记忆相关输出及动作；
[0036] 第四步：用户踩下踏板6，由电控箱7接收到踏板6踩下信号，启动主轴电机8转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3的转角与转速；在踏板6返回中位时停止主轴电机8在停止角度上、然后停止摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3，并记忆针数；
[0037] 第五步：在操作面板9上点击示教编程结束图标，则跳转到第六步，否则跳转到第二步循环；
[0038] 第六步：退出示教编程模式；由操作面板9发出指令给电控箱7，电控箱7将S1‑S4中的记忆保存至Flash中，并分配编程顺序号，退出示教编程模式。
[0039] 实施例二：
[0040] 基于上述罗拉车结构，本发明实施例还提供一种缝制工序，基于罗拉车的示教编程方法，具体如下：
[0041] 第一步：在操作面板9上选择编程顺序号：电控箱7从Flash中读入编程数据，并将数据送至操作面板9显示；
[0042] 第二步：缝制物料放好后，踩踏板6开始缝制；
[0043] 第三步：抬压脚、剪线输出：电控箱7接收到踏板6踩下信号，如果编程数据有抬压脚及剪线输出则输出电流给抬压脚电磁铁12及剪线电磁铁4执行相对应的动作；
[0044] 第四步：主轴电机8转动及缝制：启动主轴电机8转动根据输入量调整对应的转速，根据编程数据的针距实时调节摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3的转角与转速；计算已经完成的实际针数，如实际针数已到达编程数据针数，则将停止主轴电机8在停止角度上、然后停止摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3；
[0045] 第五步：编程数据结束则跳转到第六步，否则跳转到第三步循环；
[0046] 第六步：结束缝制：修改产量并保存至Flash后跳转到S1循环。
[0047] 综上所述：本发明提供的一种罗拉车的示教编程方法，通过在罗拉车的操作面板9上点击示教编程模式开始图标，然后在操作面板9上选择针距；在操作面板9上点击抬压脚13上或下的位置图标及点击剪线图标；用户踩下踏板6，由电控箱7接收到踏板6踩下信号，启动主轴电机8转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机10、上滚轮步进电机1、下滚轮步进电机3的转角与转速；然后在操作面板9上点击示教编程结束图标，退出示教编程模式即可，避免传统在选针盒上输入生成每针的数据，具有普适性，使得现场工人可以自行操作，大大提高了编程缝的缝制效率与品质。
[0048] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
