[0001] 本发明涉及不锈钢棒材喷丸处理技术领域，特别涉及一种不锈钢棒材喷丸设备。

[0002] 随着时代的进步，社会的发展，在人们的不断探索中，对于不锈钢棒材的各种处理方式也在不断叠加，而喷丸处理就是其中一种处理方法；喷丸处理是工厂广泛采用的一种表面强化工艺，即使用丸粒轰击工件表面并植入
残余压应力，提升工件疲劳强度的冷加工工艺；广泛用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳和耐腐蚀性等；喷丸处理的优点是设备简单、成本低廉，不受工件形状和位置限制，操作方便，缺点是工作环境较差，单位产量低；
所以，需要发明一种不锈钢棒材喷丸设备，通过设置壳体，使喷丸处理在壳体中进
行，这样不仅能够防止钢珠被喷射到外部的各个地方，影响工作环境，而且还能实现了对钢珠的收集，减少钢珠的消耗，降低成本；并且还能够通过对不锈钢棒材的多面进行喷丸以及打磨处理，这样提高了不锈钢棒材的提高零件机械强度；而且还能够适应与不同尺寸的不锈钢棒材，提高设备的通用性，减少制作多台设备的成本；并且还实现了对多个不锈钢棒材的分次处理，提高了处理效果。

[0028] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0031] 实施例如图1‑图13所示，一种不锈钢棒材喷丸设备，包括：外部壳体1、收集箱2、收纳箱体3、外部架子部分4、喷丸部分5、切换部分6、打磨侧面部分7、夹住部分8；外部壳体1、收集箱2、收纳箱体3和外部架子部分4分别通过紧固机构附着于地面
的预定安装区域，外部壳体1上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；外部壳体1的内部固定安装有喷丸部分5、切换部分6、打磨侧面部分7，喷丸部分5位于切换部分6的上方位置；切换部分6上安装有四个夹住部分8，四个夹住部分8呈圆周阵列分布，夹住部分8有五个，另一个夹住部分8安装在打磨侧面部分7上；通过人工打开外部壳体1左侧面的门，并且把不锈钢棒材从左侧面的门放在切换部分6的对应位置，随后通过切换部分6上的一个夹住部分8夹住不锈钢棒材，通过切换部分6带动多个夹住部分8转动进而转换位置，进而可以方便人工将多个不锈钢棒材夹在不同位置的夹住部分8上，从而提高了对不锈钢棒材的喷丸效率；在多个不锈钢棒材被夹住之后，通过喷丸部分5对不锈钢棒材的其中一面进行喷丸，随后再通过切换部分6将已经打磨好其中一面的不锈钢棒材推动到外部架子部分4的前方位置，随后通过外部架子部分4上的夹住部分8夹住不锈钢棒材，并且带动夹住部分8和不锈钢棒材进行翻转，再通过喷丸部分5对不锈钢棒材的另一面进行打磨，如此反复，直到将不锈钢棒材的四面全部进行喷丸处理之后，再通过打磨侧面部分7对不锈钢棒材的其中一个侧面进行打磨，当打磨好之后，通过切换部分6推动不锈钢棒材，使不锈钢棒材移动到外部架子部分4的前端，使外部架子部分4上的夹住部分8夹住不锈钢棒材，再通过打磨侧面部分7对不锈钢棒材的另一端面进行打磨，随后通过切换部分6带动这个已经打磨好的不锈钢棒材转换位置，使这个不锈钢棒材移动到外部壳体1右侧方形开口的附近，随后使切换部分6上的夹住部分8松开打磨好的不锈钢棒材，使这个不锈钢棒材掉落到收纳箱体3内，方便人工取走；
外部壳体1的左侧面设有可打开的门，这个门用于人工将不锈钢棒材放在切换部
分6上，外部壳体1的前方位置设有圆孔，圆孔用于外部架子部分4带动夹住部分8夹住不锈钢棒材，并且通过外部架子部分4带动夹住部分8带动不锈钢棒材进行翻转；外部壳体1的右侧面设有方形开口，这个方形开口用于将已经打磨好的不锈钢棒材从外部壳体1内部推出，落入到收纳箱体3内部，方便人工取走不锈钢棒材；
喷丸部分5包括：固定支架501、丝杠移动机构502、矩形固定板503、滑动矩形板
504、喷丸头505；
固定支架501有两个，两个固定支架501的形状不同，两个固定支架501分别通过紧
固机构附着于外部壳体1内部的预定安装区域；丝杠移动机构502包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架通过焊接技术安装在两个固定支架501上，支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴与丝杠的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与滑动矩形板504固定连接；滑动矩形板504上设有滑槽，滑槽中滑动安装有喷丸头505,喷丸头505通过软管与外部设备连接；矩形固定板503的两端分别固定安装在两个固定支架501上，矩形固定板503上设有波浪状滑槽，波浪状滑槽中滑动安装有喷丸头505；具体地，在进行喷丸处理的时候，通过丝杠移动机构502的电机带动丝杠移动机构502的丝杠转动，进而带动丝杠移动机构502的滑块移动，从而带动滑动矩形板504移动，由于滑动矩形板504上设有滑槽，滑槽中滑动安装有喷丸头505，且喷丸头505与矩形固定板
503波浪状滑槽配合，所以，在丝杠移动机构502带动滑动矩形板504移动的时候，喷丸头505呈波浪状摆动，这样能够增加喷丸面积，提高对不锈钢棒材的喷丸处理。

[0032] 如图3所示，外部架子部分4包括：支撑架子401、小电机402、固定架子403；支撑架子401通过紧固机构附着于地面的预定安装区域；小电机402通过螺丝和螺
母安装在支撑架子401上，小电机402的轴与固定架子403固定连接，固定架子403转动安装在支撑架子401上，固定架子403上设有滑槽，固定架子403上固定安装有一个夹住部分8；具体地，在外部架子部分4的夹住部分8夹住不锈钢棒材的一端之后，为了能够对不锈钢棒材的另一面进行喷丸处理，通过小电机402带动固定架子403转动，进而带动固定架子403前端的夹住部分8转动，从而带动不锈钢棒材转动，从而方便对不锈钢棒材的另一面进行喷丸处理。

[0033] 如图8‑图12所示，切换部分6包括：大电机601、转动支撑架602、移动丝杠机构603、滑动方形板604、连接架结构、矩形支架610；大电机601通过螺丝和螺母安装在矩形支架610上，矩形支架610通过紧固机构附
着于外部壳体1内部的预定安装区域，大电机601的轴与转动支撑架602固定连接；转动支撑架602转到安装在矩形支架610上；移动丝杠机构603和滑动方形板604均有两个，两个移动丝杠机构603和滑动方形板604的结构相同，移动丝杠机构603包括：丝杠、电机、支架；支架通过焊接技术安装在外部壳体1的内部，支架上设有缺口，支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴与丝杠的轴固定连接，丝杠与滑动方形板604的螺纹孔螺纹配合；滑动方形板604滑动安装在支架上；连接架结构有四组，四组连接架结构分别固定安装在转动支撑架602上，每组连接架结构的滑动架606上均固定安装有一个夹住部分
8；具体地，通过人工打开外部壳体1左侧的门，最后将不锈钢棒材放在滑动架606的夹住部分8上，通过夹住部分8夹住不锈钢棒材，为了将多个不锈钢棒材放在设备上，通过大电机
601带动转动支撑架602转动，进而带动连接架结构带动夹住部分8，从而带动不锈钢棒材转换位置；当需要推动连接架结构移动的时候，通过移动丝杠机构603的电机带动移动丝杠机构603的丝杠转动，进而带动滑动方形板604移动，由于移动丝杠机构603的支架上设有缺口，当移动丝杠机构603的丝杠带动滑动方形板604移动到移动丝杠机构603的支架的缺口处的时候，由于滑动方形板604失去限位，所以滑动方形板604会随着移动丝杠机构603的丝杠进行转动，从而使滑动方形板604转动到固定L形板607和滑动架606之间的空隙中，从而使滑动方形板604与连接架结构的固定L形板607连接起来；随后通过移动丝杠机构603的电机带动移动丝杠机构603的丝杠转动，进而带动滑动方形板604移动，从而推动固定L形板
607和滑动架606移动，从而带动不锈钢棒材移动，使不锈钢棒材移动到外部架子部分4上的夹住部分8前方位置，通过外部架子部分4上的夹住部分8夹住不锈钢棒材，从而对不锈钢棒材进行翻转。

[0034] 如图10、图11所示，连接架结构包括：限位滑动架605、滑动架606、固定L形板607；限位滑动架605通过紧固机构附着于转动支撑架602的预定安装区域，限位滑动架
605上设有滑槽，滑槽中滑动安装有滑动架606,滑动架606上设有滑槽，滑动架606的后端面固定安装有两个固定L形板607,固定L形板607与滑动架606后端面设有空隙，空隙中能够插入滑动方形板604。

[0035] 如图8所示，切换部分6还包括：转动矩形板608、卷簧609、侧面固定板611；转动矩形板608转动安装在两个侧面固定板611上，侧面固定板611有两个，两个侧
面固定板611呈对称分布，两个侧面固定板611分别固定安装在外部壳体1的内部；卷簧609的轴与转动矩形板608固定连接，卷簧609侧面端部与其中一个侧面固定板611固定连接；具体地，当大电机601带动转动支撑架602转动，从而带动其中一个夹住部分8和被这个夹住部分8夹住的不锈钢棒材转动到转动矩形板608上方位置的时候，通过夹住部分8松开不锈钢棒材，进而使不锈钢棒材掉落到转动矩形板608上，通过重力下压转动矩形板608，使转动矩形板608转动，并且使转动矩形板608的一端搭在收纳箱体3上，进而使不锈钢棒材掉落到收纳箱体3内部，方便人工进行收集处理；当不锈钢棒材落入收纳箱体3内部之后，通过卷簧
609带动转动矩形板608回到原位，方便转动矩形板608接住下一个掉落的不锈钢棒材。

[0036] 如图13所示，打磨侧面部分7包括：条状固定架701、打磨方形板702；条状固定架701通过紧固机构附着于外部壳体1内部的预定安装区域；打磨方形板
702有两个，两个打磨方形板702上的杆与固定安装在条状固定架701两侧上的一个电机的轴固定连接，每个打磨方形板702的侧面均设有打磨板。

[0037] 如图3、图4所示，夹住部分8包括：双轴电机801、转动轮802、滑动板803、连接板804、固定矩形板805、摆动结构、按压矩形板807；
双轴电机801通过紧固机构附着于固定矩形板805的预定安装区域，其中一个夹住
部分8的固定矩形板805固定安装在固定架子403上，另外四个夹住部分8的固定矩形板805固定安装在滑动架606上，双轴电机801的两端轴分别和两个转动轮802的轴固定连接；转动轮802有两个，其中一个夹住部分8内部的两个转动轮802转动安装在固定架子403上，另外四个夹住部分8内部的两个转动轮802转动安装在滑动架606上，每个转动轮802前端面的齿分别和一个滑动板803相互啮合，滑动板803有两个，两个滑动板803的前端面分别和第一连接杆806以及第二连接杆808的连接处转动连接，两个滑动板803的后端面分别和连接板804固定连接，其中一个夹住部分8的固定矩形板804固定安装在固定架子403上，另外四个夹住部分8的固定矩形板804固定安装在滑动架606上；摆动结构有两组，两组摆动结构呈对称分布，两组摆动结构分别安装在固定矩形板805和按压矩形板807上；具体地，通过双轴电机
801带动转动轮802转动，进而带动滑动板803和连接板804移动，从而拉动或者推动第一连接杆806和第二连接杆808的连接处，进而带动按压矩形板807上下移动，进而夹紧或者松开不锈钢棒材，并且还能够根据不锈钢棒材的不同厚度进行调节，能够适应不同厚度的不锈钢棒材,提高了设备的通用性。

[0038] 如图3、图4所示，摆动结构包括：第一连接杆806、第二连接杆808；第一连接杆806的一端和固定矩形板805转动连接，第一连接杆806的另一端和第
二连接杆808转动连接，第二连接杆808的另一端与按压矩形板807转动连接；具体地，通过滑动板803移动，从而带动第一连接杆806和第二连接杆808摆动，进而带动按压矩形板807上下移动，进而去夹紧或者松开不锈钢棒材。

[0039] 工作原理：本发明通过对不锈钢棒材进行全方位多面喷丸以及打磨处理，提高了对不锈钢棒
材的处理效果，并且延长不锈钢棒材的使用寿命；同时，本发明通过夹持多个不锈钢棒材，提高了工作效率，减少了工作时间；并且本发明通过自动化喷丸处理，提高喷丸效率，并且能够进行回收钢珠，减少对钢珠的损失率；而且本发明还能够对处理完毕的不锈钢棒材进行统一收集，减少人工劳动成本，提高收集效率；
通过人工打开外部壳体1左侧的门，最后将不锈钢棒材放在滑动架606的夹住部分
8上，通过夹住部分8夹住不锈钢棒材，为了将多个不锈钢棒材放在设备上，通过大电机601带动转动支撑架602转动，进而带动限位滑动架605、滑动架606和固定L形板607带动夹住部分8，从而带动不锈钢棒材转换位置，提高了喷丸效率；
夹住部分8的工作原理为：通过双轴电机801带动转动轮802转动，进而带动滑动板
803和连接板804移动，从而拉动或者推动第一连接杆806和第二连接杆808的连接处，进而带动按压矩形板807上下移动，进而夹紧或者松开不锈钢棒材，并且还能够根据不锈钢棒材的不同厚度进行调节，能够适应不同厚度的不锈钢棒材,提高了设备的通用性；
在其中一个滑动架606和夹住部分8转动到位于喷丸部分5的下方之后，通过丝杠
移动机构502的电机带动丝杠移动机构502的丝杠转动，进而带动丝杠移动机构502的滑块移动，从而带动滑动矩形板504移动，由于滑动矩形板504上设有滑槽，滑槽中滑动安装有喷丸头505，且喷丸头505与矩形固定板503上波浪状滑槽配合，所以，在丝杠移动机构502带动滑动矩形板504移动的时候，喷丸头505呈波浪状摆动，这样能够增加喷丸面积，提高对不锈钢棒材的喷丸处理；
由于夹住部分8夹住了不锈钢棒材的一端，这样就遮挡了不锈钢棒材的一部分无
法被进行喷丸处理，所以，通过移动丝杠机构603的电机带动移动丝杠机构603的丝杠转动，进而带动滑动方形板604移动，由于移动丝杠机构603的支架上设有缺口，当移动丝杠机构
603的丝杠带动滑动方形板604移动到移动丝杠机构603的支架的缺口处的时候，由于滑动方形板604失去限位，所以滑动方形板604会随着移动丝杠机构603的丝杠进行转动，从而使滑动方形板604转动到固定L形板607和滑动架606之间的空隙中，从而使滑动方形板604与固定L形板607连接起来；随后通过移动丝杠机构603的电机带动移动丝杠机构603的丝杠转动，进而带动滑动方形板604移动，从而推动固定L形板607和滑动架606移动，从而带动不锈钢棒材移动，使不锈钢棒材移动到固定架子403前方位置，通过固定架子403前方的夹住部分8夹住不锈钢棒材另一端，再通过丝杠移动机构502的电机带动丝杠移动机构502的丝杠转动，进而带动丝杠移动机构502的滑块移动，从而带动滑动矩形板504移动，由于滑动矩形板504上设有滑槽，滑槽中滑动安装有喷丸头505，且喷丸头505与矩形固定板503上波浪状滑槽配合，所以，在丝杠移动机构502带动滑动矩形板504移动的时候，喷丸头505呈波浪状摆动，通过喷丸头505对不锈钢棒材未进行喷丸处理的地方进行补充喷丸处理；
不锈钢棒材此刻被固定架子403前端的夹住部分8夹住，通过小电机402带动固定
架子403转动，进而带动夹住部分8转动，从而带动不锈钢棒材翻转，进而方便喷丸部分5对不锈钢棒材的另一面进行喷丸处理；
如此反复，直到将不锈钢棒材的四面全部进行喷丸处理；
随后通过条状固定架701上的其中一个电机带动其中一个打磨方形板702转动，进
而使打磨方形板702去和不锈钢棒材的一端面进行接触，随着打磨方形板702的转动，进而使打磨方形板702对不锈钢棒材的一端面进行打磨处理；
而不锈钢棒材的另一端，则通过移动丝杠机构603的电机带动移动丝杠机构603的
丝杠转动，进而带动滑动方形板604移动，由于移动丝杠机构603的支架上设有缺口，当移动丝杠机构603的丝杠带动滑动方形板604移动到移动丝杠机构603的支架的缺口处的时候，由于滑动方形板604失去限位，所以滑动方形板604会随着移动丝杠机构603的丝杠进行转动，从而使滑动方形板604转动到固定L形板607和滑动架606之间的空隙中，从而使滑动方形板604与连接架结构的固定L形板607连接起来；通过移动丝杠机构603的电机带动移动丝杠机构603的丝杠转动，进而带动滑动方形板604移动，从而推动固定L形板607和滑动架606移动，从而带动不锈钢棒材移动，使不锈钢棒材移动到固定架子403前方位置，通过固定架子403前方的夹住部分8夹住不锈钢棒材另一端，随后，通过条状固定架701上的另一个电机带动另一个打磨方形板702转动，进而使打磨方形板702去和不锈钢棒材的另一端面进行接触，随着打磨方形板702的转动，进而使打磨方形板702对不锈钢棒材的另一端面进行打磨处理，实现了对不锈钢棒材的多面打磨处理，提高了不锈钢棒材的处理效果；
当大电机601带动转动支撑架602转动，从而带动其中一个夹住部分8和被这个夹
住部分8夹住的不锈钢棒材转动到转动矩形板608上方位置的时候，通过夹住部分8松开不锈钢棒材，进而使不锈钢棒材掉落到转动矩形板608上，通过重力下压转动矩形板608，使转动矩形板608转动，并且使转动矩形板608的一端搭在收纳箱体3上，进而使不锈钢棒材掉落到收纳箱体3内部，方便人工进行收集处理；当不锈钢棒材落入收纳箱体3内部之后，通过卷簧609带动转动矩形板608回到原位，方便转动矩形板608接住下一个掉落的不锈钢棒材；
而掉落效率的钢珠则落入到收集箱2的内部，方便人收集。

[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。