技术领域
[0001] 本发明涉及输电线路改造技术领域，尤其是涉及一种喷涂设备。
相关背景技术
[0002] 早期铺设的架空输电线路普遍采用裸线形式进行铺设，以节约建设成本，但是存在较大的安全隐患。为了提高裸露架空输电线路的绝缘性和安全性，电网系统一般采用喷涂设备对架空输电线路喷涂涂料。
[0003] 现有的喷涂设备主要包括行走轮、架体、涂料桶、泵和输送管，行走轮位于输电线路上方，且与输电线路接触，行走轮与架体连接，涂料桶、泵和输送管均设置在架体上，且涂料桶通过泵与输送管连接，输送管远离泵的一端设置有喷嘴，喷嘴用于与输电线路相对应，架体上设置有牵引孔，在牵引孔处设置一牵引绳，工作人员牵引牵引绳，以拉动喷涂设备沿输电线路的长度方向行走，泵将涂料桶内的涂料抽送至输送管，涂料经输送管的喷嘴喷射至输电线路的外表面。
[0004] 然而，现有的喷涂设备在对输电线路喷射涂料时，只有部分涂料落在输电线路上，其余未落在输电线路上的涂料均浪费了，使得电网系统采用喷涂设备对裸露架空输电线路喷涂涂料的成本较高。
具体实施方式
[0042] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 图1为本发明实施例提供的喷涂设备架设于输电线路时的结构示意图；
[0044] 图2为本发明实施例提供的喷涂设备架设于输电线路时的侧视图。
[0045] 如图1-2所示，本实施例提供的喷涂设备包括：包括架体、喷涂装置、引流板和储存部；喷涂装置、引流板和储存部分别设置于架体上；引流板和喷涂装置的喷嘴251分别用于设置在输电线路8的相对两侧，引流板连接有储存部，引流板用于将喷嘴251喷出的未落在输电线路8的涂料引流至储存部。
[0046] 本实施例提供的喷涂设备在使用时，喷涂装置通过喷嘴251向输电线路8喷射涂料，由于喷涂装置的喷嘴251和引流板分别设置在输电线路8的相对两侧，且引流板连接有储存部，因此，喷涂装置经喷嘴251喷射出的涂料的一部分喷射在输电线路8上，其余未落在输电线路8的部分落在引流板上，经引流板引流至储存部内，因此，喷涂装置喷射出的涂料未落在输电线路8上的部分也未浪费掉，回收至储存部内的涂料可以再利用，可以降低电网系统采用喷涂设备对裸露架空输电线路8喷涂涂料的成本。
[0047] 进一步地，为了使喷涂装置可以对输电线路8较好地喷射涂料，使喷涂设备可以将喷涂装置喷射的涂料中未落在输电线路8的部分全部回收，以使喷涂装置喷射出的涂料不会浪费，本实施例提供的喷涂设备中，如图1-2所示，喷涂装置包括涂料盛放机构、泵23、输送管24和喷洒管25，涂料盛放机构和泵23分别设置在架体上，涂料盛放机构通过泵23与输送管24的一端连接，输送管24的另一端与喷洒管25连接，喷嘴251连接在喷洒管25上；沿喷洒管25的长度方向设置有多个喷嘴251；多个喷嘴251沿输电线路8的周向分布，每一喷嘴251对应设置一个引流板，每相邻两个引流板相连接。
[0048] 涂料盛放机构可以为涂料盛放桶或涂料盛放箱。
[0049] 采用喷涂装置对输电线路8喷射涂料时，泵23将涂料盛放机构内的涂料抽送至输送管24，经输送管24输送至喷洒管25，然后经喷嘴251向输电线路8喷射。
[0050] 由于多个喷嘴251沿输电线路8的周向分布，且多个喷嘴251在喷洒管25上均匀布置，可以使得多个喷嘴251向输电线路8上喷射涂料更加均匀。
[0051] 每相邻两个引流板相连接以形成用于套设于输电线路8外的套筒，喷嘴251位于套筒内，喷洒管25可以套设在套筒内，也可以套设在套筒外，喷嘴251与喷洒管25连接，套筒设置有开口，以使套筒可以打开，套设于输电线路8外。套筒与储存部连通，如此，从喷涂装置的喷嘴251向输电线路8喷射的涂料中，未落在输电线路8的部分涂料将全部落在套筒的内壁上，随后，落在套筒内壁上的涂料经回流管32回流至储存部内，从而使得回收的涂料可以再利用，避免未落在输电线路8的部分涂料浪费掉。
[0052] 进一步地，为了使喷涂装置可以对输电线路8均匀地喷涂，套筒可以将未落在输电线路8的涂料更全面地回收，本实施例提供的喷涂设备中，如图1－2所示，喷洒管25呈C型，每相邻两个引流板相连接以形成用于套设于输电线路8外的C型套筒31。
[0053] 喷嘴251的喷射端位于C型套筒31内，喷洒管25可以套设于C型套筒31外，也可以套设于C型套筒31内，喷嘴251与C型套筒31连接，且喷洒管25的C型结构与引流板的C型结构恰好匹配。
[0054] 优选地，喷嘴251为雾化喷头。涂料经雾化喷头喷出后成雾状散落在输电线路8的外表面，喷涂的均匀性更好。
[0055] C型套筒31能够套设在输电线路8外，喷嘴251位于C型套筒31内，如此，从喷涂装置的喷嘴251向输电线路8喷射的涂料中，未落在输电线路8的部分涂料将落在C型套筒31的内壁上，随后，落在C型套筒31内壁上的涂料经回流管32回流至储存部内，从而使得回收的涂料可以再利用，避免未落在输电线路8的部分涂料浪费掉。
[0056] 优选地，多个喷嘴251沿C型喷洒管25的长度方向均匀间隔设置，由于喷洒管25呈C型，且喷洒管25套设在C型套筒31外，喷洒管25的喷嘴251穿设于C型套筒31内，因此，多个喷嘴251在输电线路8外的圆周方向均匀分布，可以确保喷涂设备对输电线路8的喷涂涂料工作更加均匀。
[0057] 进一步地，为了使喷涂设备将回收的涂料可以直接用于对输电线路8喷涂，本实施例提供的喷涂设备中，如图1－2所示，储存部为涂料盛放机构，或储存部与涂料盛放机构相连通。
[0058] 当储存部为涂料盛放机构时，C型套筒31通过回流管32与涂料盛放机构连通，使得落在C型套筒31上的涂料直接通过回流管32回流至涂料盛放机构内，随着喷涂装置对输电线路8的喷涂，将回收至涂料盛放机构内的涂料直接用于对输电线路8的喷涂，使得回收的涂料及时被利用。
[0059] 当储存部与涂料盛放机构通过管路相连通时，C型套筒31通过回流管32与储存部连通，使得落在C型套筒31上的涂料直接通过回流管32、储存部回流至涂料盛放机构内，随着喷涂装置对输电线路8的喷涂，将回收至涂料盛放机构内的涂料直接用于对输电线路8的喷涂，使得回收的涂料及时被利用。
[0060] 进一步地，为了使喷涂设备将回收的涂料可以直接用于对输电线路8喷涂，本实施例提供的喷涂设备中，如图1-2所示，C型套筒31内设置有容纳腔；C型套筒31靠近输电线路8的一侧开设有进口311，C型套筒31远离输电线路8的一侧开设有出口，出口通过回流管32与储存部连接。
[0061] 储存部可以为涂料盛放机构。
[0062] C型套筒31能够套设在输电线路8外，喷嘴251位于C型套筒31内，如此，从喷涂装置的喷嘴251向输电线路8喷射的涂料中，未落在输电线路8的部分涂料将落在C型套筒31的内壁上，落在C型套筒31内壁上的涂料经进口311流入容纳腔内，最后经出口回流至涂料盛放机构，从而使得回收的涂料可以再利用，避免未落在输电线路8的部分涂料浪费掉。
[0063] 进一步地，为了使喷涂设备对输电线路8喷涂的整个过程中，能够尽可能确保喷涂设备的重心始终位于喷涂设备的中心位置，以避免由于喷涂设备的涂料盛放机构内的涂料越来越少，导致喷涂设备重心偏离喷涂设备的中心，导致喷涂设备在输电线路8上行走的过程中出现侧翻的问题，本实施例提供的喷涂设备中，如图1－2所示，架体包括支撑架11和两个固定架12；两个固定架12相对支撑架11对称设置，且两个固定架12分别与支撑架11的两端连接；涂料盛放机构包括第一涂料箱21和第二涂料箱22，第一涂料箱21和第二涂料箱22分别设置于两个固定架12上，第一涂料箱21和第二涂料箱22分别通过一个引流管211与泵23连接。
[0064] 架体包括支撑架11和两个固定架12，且两个固定架12相对支撑架11对称设置，且两个固定架12分别与支撑架11的两端连接；以使架体的重心位于架体的中心位置。
[0065] 然后，将第一涂料箱21和第二涂料箱22分别设置于两个固定架12上，如此，可以使得喷涂装置的重心也位于架体的中心位置，喷涂设备对输电线路8喷涂的整个过程，第一涂料箱21和第二涂料箱22内的涂料同步减少，因此，喷涂设备的重心始终在喷涂设备的中心线上，不会由于涂料盛放机构内的涂料越来越少，导致喷涂设备重心偏离喷涂设备的中心，且由于涂料箱内的涂料较重，使得喷涂设备的整体重心靠下，喷涂设备的重心位于输电线路8的下方，使得喷涂设备在输电线路8上行走的过程中更加稳定，不会出现侧翻的问题。
[0066] 优选地，与泵23连接一个盒体，与第一涂料箱21和第二涂料箱22连接的引流管211分别与该盒体连接，使得第一涂料箱21、第二涂料箱22内的涂料能够被泵23同时抽送至喷嘴251处。
[0067] 进一步地，为了使喷涂设备可以持续在输电线路8上行走、喷涂涂料，本实施例提供的喷涂设备中，如图1－2所示，喷涂设备还包括供电装置4；供电装置4设置于架体上，泵23与供电装置4连接。
[0068] 供电装置4可以为蓄电池、干电池等。
[0069] 通过供电装置4为泵23的工作提供电能，可以确保喷涂设备在输电线路8上持续行走的过程中，避免由于泵23外接电源线导致电源线与周围物体缠绕等问题。
[0070] 进一步地，为了使喷涂设备可以沿着输电线路8的长度方向平稳地行走，以使喷涂设备对整条输电线路8进行涂料喷涂工作，本实施例提供的喷涂设备中，如图1－2所示，喷涂设备还包括行走装置5；行走装置5设置于支撑架11靠近固定架12的一侧，且行走装置5与支撑架11连接；行走装置5用于架设在输电线路8上，行走装置5能够沿输电线路8的长度方向移动。行走装置5与供电装置4连接，供电装置4用于为行走装置5供电。
[0071] 由于喷涂设备包括行走装置5，且行走装置5设置于支撑架11靠近固定架12的一侧，且行走装置5与支撑架11连接；喷涂设备在对输电线路8实施喷涂工作时，两个固定架12分别位于输电线路8的两侧，行走装置5位于支撑架11的下部，由于行走装置5能够沿输电线路8的长度方向移动，因此，可以带着架体以及架体上固定的其他结构在输电线路8上移动，此时，喷涂装置向输电线路8喷射涂料，从而可以对整条输电线路8进行涂料喷涂工作。
[0072] 行走装置5可以为行走轮52，行走轮52与支撑架11连接，行走轮52上设置有轮槽。将行走轮52通过轮槽架设于输电线路8上，在喷涂设备上设置一个牵引绳，以使工作人员拉动牵引绳，将喷涂设备在输电线路8上拉拽行走。
[0073] 进一步地，为了使行走装置5可以沿输电线路8平稳地行走，本实施例提供的喷涂设备中，如图1-2所示，行走装置5包括第一电机51和行走轮52；第一电机51与支撑架11固定连接，行走轮52与第一电机51的输出轴连接；行走轮52上设置有轮槽，轮槽用于架设在输电线路8上。
[0074] 通过第一电机51与供电装置4连接，供电装置4可以为第一电机51提供电能。
[0075] 支撑架11上可以设置有支撑杆111，支撑杆111呈弧形，弧形的开口朝上，如此，可以使得支撑杆111的强度更佳，第一电机51通过杆体与支撑杆111连接。
[0076] 将行走轮52通过轮槽架设于输电线路8上，第一电机51启动时，第一电机51可以驱动行走轮52转动，使得行走轮52可以沿输电线路8的长度方向移动。
[0077] 并且，行走轮52设置有轮槽，轮槽与输电线路8接触，使得行走轮52架设于输电线路8上，由于轮槽具备一定的深度，且喷涂设备的整体重心位于输电线路8的下方，因此，可以确保喷涂设备通过行走装置5在输电线路8上平稳地行走。
[0078] 优选地，行走装置5包括多个第一电机51和多个行走轮52；每一个电机分别与一个行走轮52连接，且多个行走轮52沿输电线路8的长度方向间隔设置于支撑架11的下方，多个第一电机51分别与支撑架11固定连接。如此，可以使多个行走轮52与输电线路8接触，使得喷涂设备在输电线路8上行走更加平稳。
[0079] 图3为本发明另一实施例提供的喷涂设备架设于输电线路8时的侧视图。
[0080] 进一步地，为了使喷涂设备的重心位于其中心线上，避免由于喷涂设备的重心偏离其中心线而在行走时出现侧翻的问题，本实施例提供的喷涂设备中，如图1和图3所示，行走装置5还包括连接轴；连接轴的一端与行走轮52远离第一电机51的一侧连接，另一端通过轴承53与支撑架11连接。
[0081] 支撑架11上可以再设置一个支撑杆111，该支撑杆111与和第一电机51相连的支撑杆111相平行，该支撑杆111呈弧形，弧形的开口朝上，如此，可以使得该支撑杆111的强度更佳，轴承53通过杆体与该支撑杆111上固定的轴承座连接。
[0082] 由于第一电机51和轴承53分别位于行走轮52的两侧，使得喷涂设备的重心位于行走轮52的中心线上，如此，可以使行走装置5沿输电线路8行走地更加平稳，避免出现侧翻的问题。
[0083] 进一步地，为了使喷涂设备可以顺畅地安装于输电线路8上或从输电线路8拆卸下来，本实施例提供的喷涂设备中，如图1所示，喷涂设备还包括旋转机构6；C型套筒31的一端通过旋转机构6与支撑架11连接；旋转机构6用于带动C型套筒31转动，以使C型套筒31套设于输电线路8外或离开输电线路8。旋转机构6与供电装置4连接，供电装置4为旋转机构6供电。
[0084] 旋转机构6可以为电机，电机的输出轴与C型套筒31的一端连接，电机与支撑架11连接。
[0085] 当需要将喷涂设备的行走轮52架设于输电线路8上时，通过旋转机构6带动C型套筒31转动，以使C型套筒31离开输电线路8的位置，从而使得工作人员将行走轮52架设于输电线路8时，可以避免C型套筒31与输电线路8发生干涉而影响喷涂设备安装在输电线路8的工作的情况。
[0086] 当行走轮52已经架设在输电线路8后，通过旋转机构6带动C型套筒31反向转动，以使C型套筒31套设于输电线路8外，从而使得C型套筒31可以用于将喷涂装置喷射出的涂料未落在输电线路8的部分能够回收至储存部内。
[0087] 当喷涂设备完成对输电线路8的喷涂工作后，通过旋转机构6带动C型套筒31转动，以使C型套筒31离开输电线路8，然后将喷涂设备的行走轮52从输电线路8上取下，从而避免在将行走轮52与输电线路8分开时，C型套筒31与输电线路8发生干涉而影响喷涂设备从输电线路8拆卸的问题。
[0088] 进一步地，为了使旋转机构6可以较好地带动C型套筒31正转或反转，从而使C型套筒31较好地远离输电线路8或套设于输电线路8外，本实施例提供的喷涂设备中，如图1所示，旋转机构6包括第二电机61和连接架62；第二电机61与支撑架11连接；第二电机61的输出轴与连接架62连接，连接架62与C型套筒31的一端连接；第二电机61与供电装置4连接。
[0089] 供电装置4可以为第二电机61提供电能。
[0090] 由于连接架62与C型套筒31的一端连接，因此，当第二电机61驱动连接架62转动时，可以携带C型套筒31脱离或者套设于输电线路8。
[0091] 图4为本发明实施例提供的喷涂设备架设于输电线路8时的正视图。
[0092] 进一步地，为了使旋转机构6控制C型套筒31遮挡在输电线路8外时，行走装置5同步行走，且喷涂装置同步喷射涂料；当旋转机构6控制C型套筒31离开输电线路8时，行走装置5同步停止，且喷涂装置同步停止喷射涂料，从而方便工作人员对喷涂设备的控制，本实施例提供的喷涂设备中，如图1和图4所示，喷涂设备还包括控制机构7、第一限位开关112和第二限位开关113；控制机构7与架体连接，第一限位开关112和第二限位开关113分别设置于支撑架11上，第一限位开关112用于检测C型套筒31转动到套设输电线路8，第二限位开关113用于检测C型套筒31转动到脱离输电线路8；控制机构7分别与第一电机51、所述第二电机61、泵23、第一限位开关112和第二限位开关113连接。
[0093] 具体地，第一限位开关112和第二限位开关113分别设置于支撑架11上，且第一限位开关112和第二限位开关113分别位于第二电机61的两侧；控制机构7用于控制第一电机51和泵23同步启动，且同时控制第二电机61逆时针转动，当连接架62与第一限位开关112接触时，即第一限位开关112检测到C型套筒31转动到套设输电线路8上，并向控制机构7发送接触信息，控制机构7控制第二电机61停止；控制机构7用于控制第一电机51和泵23同步停止，且同时控制第二电机61顺时针转动，当架体与第二限位开关113接触时，第二限位开关
113检测到C型套筒31转动到脱离输电线路8时，第二限位开关113向控制机构7发送接触信息，控制机构7控制第二电机61停止。
[0094] 控制机构7上设置有启动开关和关闭开关。
[0095] 控制机构7包括控制器。
[0096] 控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机、微型计算机等。
[0097] PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
[0098] 当工作人员将行走轮52架设于输电线路8后，控制启动开关，此时，控制机构7控制第一电机51和泵23同步启动，且同时控制第二电机61逆时针转动，当连接架62与第一限位开关112接触时，第一限位开关112用于向控制机构7发送接触信息，控制机构7控制第二电机61停止，以使C型套筒31套设于输电线路8外，且同时行走装置5开始行走，喷涂装置开始对输电线路8喷涂涂料。
[0099] 当喷涂设备完成对整条输电线路8的喷涂工作后，工作人员控制关闭开关，此时，控制机构7用于控制第一电机51和泵23同步停止，且同时控制第二电机61顺时针转动，当连接架62与第二限位开关113接触时，第二限位开关113用于向控制机构7发送接触信息，控制机构7控制第二电机61停止，以使C型套筒31离开输电线路8外，然后工作人员将喷涂设备从输电线路8拆卸下来。
[0100] 当然，也可以通过控制机构7对第一电机51、泵23和第二电机61的启停进行分步控制。
[0101] 进一步地，为了方便工作人员对控制机构7的控制，本实施例提供的喷涂设备中，喷涂设备还包括遥控器；遥控器与控制机构7无线连接。
[0102] 通过在遥控器上设置启动开关和关闭开关，当工作人员将行走轮52架设于输电线路8后，控制遥控器上的启动开关，控制机构7控制第一电机51和泵23同步启动，且同时控制第二电机61逆时针转动，当连接架62与第一限位开关112接触时，第一限位开关112用于向控制机构7发送接触信息，控制机构7控制第二电机61停止，以使C型套筒31套设于输电线路8外，且同时行走装置5开始行走，喷涂装置开始对输电线路8喷涂涂料。
[0103] 当喷涂设备完成对整条输电线路8的喷涂工作后，工作人员控制遥控器上的关闭开关，此时，控制机构7用于控制第一电机51和泵23同步停止，且同时控制第二电机61顺时针转动，当连接架62与第二限位开关113接触时，第二限位开关113用于向控制机构7发送接触信息，控制机构7控制第二电机61停止，以使C型套筒31离开输电线路8外，然后工作人员将喷涂设备从输电线路8拆卸下来。
[0104] 如此设置，工作人员远距离即可以完成对喷涂设备的控制，使得工作人员对喷涂设备的控制工作更加方便。
[0105] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
