[0001] 本申请涉及工件喷砂装置技术领域，具体涉及一种喷砂设备。

[0002] 在实际的生产加工中，通常需要对工件进行喷砂处理，以使工件满足生产需求。目前，通常采用喷枪对工件进行喷砂。然而，传统的喷砂处理中采用一个喷枪对工件进行喷砂，由于需要对工件的正面、背面、侧面以及全域均进行喷砂，导致人工需要对工件进行多次上下料以调整工件与喷枪之间的相对位置，从而对工件的正面、背面、侧面以及全域均进行喷砂，导致人工劳动强度大，作业效率低，此外，由于需要人工频繁上下料，导致每次工件的摆放位置存在差异，从而导致喷砂质量不稳定，影响喷砂良率。

[0100] 下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0101] 在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0102] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0103] 以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

[0104] 请参见图1，本申请实施例提供了一种喷砂设备100。请结合参见图5，喷砂设备100用于朝工件200的第一面201、与第一面201相背设置的第二面202及连接于第一面201和第二面202之间的外侧面203喷射砂料。其中，工件200可以为中框，第一面201和第二面202可以分别为中框的正面和背面。可以理解地，工件200还可以为其他具有第一面201、第二面202及外侧面203的物件，本申请实施例对此不作具体限定。

[0105] 请结合参见图1、图2及图3，喷砂设备100包括喷砂室10、承载机构20、喷枪机构30及供砂机构40。

[0106] 喷砂室10具有喷砂空间11，其中，喷砂空间11用于对工件200进行喷砂处理。可以理解地，喷砂室10可以理解为具有喷砂空间11且大致为密闭的中空结构，喷砂室10可以坐设于外部机台上，喷砂室10还可以配置为自身具有机台，喷砂室10可以用于安装承载机构20、喷枪机构30、供砂机构40等结构，其中，喷砂室10隐藏了部分用于安装承载机构20、喷枪机构30、供砂机构40等结构的具体结构。通过将喷砂室10做成密闭的中空结构，在喷砂空间
11内进行喷砂处理，防止砂料喷砂伤人，粉尘飞扬污染环境，便于回收砂料。可以理解地，喷砂室10还可以配置为具有防爆玻璃视窗，以便于贯穿喷砂室10内的喷砂情况。喷砂室10可以整体采用3mm厚的不锈钢焊接成型。喷砂室10的形状及大小可根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不做具体限定。

[0107] 承载机构20设置于喷砂室10，承载机构20包括可在喷砂空间11内和喷砂空间11外移动且可转动的承载件21(请结合参见图8)，承载件21用于承载并带动工件200旋转。可以理解地，承载件21能够承载并固定工件200，且承载件21能够带动工件200在喷砂空间11内和喷砂空间11外移动，以便于在喷砂空间11内对工件200进行喷砂处理，在喷砂空间11外对工件200进行上下料，且承载件21能够自转以带动工件200自转，以便于使工件200进行仿形移动以及对工件200进行全域喷砂处理。

[0108] 喷枪机构30设置于喷砂空间11内，请结合参见图5，喷枪机构30包括可移动的第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33，第一喷枪31用于朝第一面201喷射砂料，第二喷枪32用于朝第二面202喷射砂料，第三喷枪33用于朝外侧面203喷射砂料，第一喷枪31和第二喷枪32对称设置，且第一喷枪31和第二喷枪32位于第三喷枪33的同侧。其中，当承载件21带动工件200移动至喷砂空间11内时，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33分别朝第一面201、第二面202及外侧面203进行喷射砂料，且第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33一起沿着工件200的例如长边同步移动，以对工件200的长边进行喷砂处理，当第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33一起移动至工件200的长边与短边交接的拐角处时，承载件21带动工件200旋转，同时，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33适应性移动，以使旋转后的工件200的短边与第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33相对应，从而对工件200的短边进行喷砂处理，如此，以对工件200进行全域的喷砂处理。

[0109] 供砂机构40包括回砂管道41、旋风分离器42及砂料分流器43，回砂管道41的一端与喷砂室10连接且与喷砂空间11连通，回砂管道41的另一端与旋风分离器42的进料口421连通，旋风分离器42设置于喷砂室10，砂料分流器43设置于喷砂空间11内且砂料分流器43的入料口431与旋风分离器42的出料口422连通，砂料分流器43的分料口432分别与第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33连通，其中，喷砂空间11内的砂料经回砂管道41回流至旋风分离器42，并经旋风分离器42分离处理后流入砂料分流器43，并经砂料分流器43分别流至第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33，以为第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33持续提供砂料，重复使用砂料，节约砂料。其中，砂料分流器43具有多个分料口432，回砂管道41的形状可以为圆形管、矩形管或圆形与矩形的结合管。

[0110] 上述喷砂设备100在对工件200进行喷砂时，承载机构20的承载件21在喷砂空间11外承载固定工件200并带动工件200移动至喷砂空间11内，使得工件200与喷枪机构30相对应，即使得第一喷枪31与工件200的第一面201相对应，第二喷枪32与工件200的第二面202相对应，第三喷枪33与工件200的第三面相对应，供砂机构40的回砂管道41、旋风分离器42及砂料分流器43相配合而持续地向第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33供应砂料，使得第一喷枪31朝工件200的第一面201喷射砂料，第二喷枪32朝工件200的第二面202喷射砂料，第三喷枪33朝工件200的第三面喷射砂料，从而实现对工件200的三个面的同时喷砂，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33分别移动地对第一面201、第二面202及外侧面203喷射砂料，同时承载件21带动工件200旋转而使得工件200做仿形移动，从而使得第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33对工件200进行全域的喷砂处理。

[0111] 为了提升喷砂设备100的喷砂效率，本实施例中，承载机构20的数量为多个，例如为五个，多个承载机构20间隔设置于喷砂室10，对应的，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33的数量均与承载机构20的数量相等且一一对应设置，多个第一喷枪31、多个第二喷枪32及多个第三喷枪33均同步移动。如此，通过设置多个承载机构20、第一喷枪31、第二喷枪
32及第三喷枪33，使得喷砂设备100能够一次对多个工件200进行喷砂处理，提升喷砂设备
100的喷砂效率。

[0112] 为了保证各喷枪的喷射压力，本实施例中，喷砂设备100还包括喷枪气罐50，喷枪气罐50可以设置于喷砂室10，喷枪气罐50具有进气口51及多个分气口52，喷枪气罐50的进气口51用于与外部气源连通，喷枪气罐50的多个分气口52分别与第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33连通，以使第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33喷射混合有气体的砂料。其中，喷枪气罐50的数量可以为两个，两个喷枪气罐50间隔设置，且每个喷枪气罐50上均具有多个分气口52，以使得两个喷枪气罐50的多个分气口52能够与多个第一喷枪31、多个第二喷枪32及多个第三喷枪33一一对应连通。如此，通过设置上述的喷枪气罐50，喷枪气罐50能够缓存空压气体，以为各喷枪分流气体，为各喷枪提供稳定、足够的气体流量，保证各喷枪的喷射压力。可以理解地，喷枪气罐50可以采用5mm厚无缝不锈钢管制作，耐压1.2MPa，喷枪气罐50的进气口51可以设置为DN50大口径，各分气口52可以设置为DN15口径。可以理解地，喷枪气罐50还可以配置有调压阀和水雾过滤器，调压阀和水雾过滤器连接，调压阀与外部气源连通，水雾过滤器与进气口51连通，调压阀用于对进入喷枪气罐50的气体压力进行调节，以保证喷枪气罐50内压力的稳定，水雾过滤器用于对气体进行过滤，保证气体干燥。其中，外部气源的气压要求0.6MPa‑0.7MPa，气源流量大于等于5立方每分钟且为无水无油的干燥压缩气体。

[0113] 为了使喷砂室10内的砂料能够回流至回砂管道41，本实施例中，喷砂室10的底部大致为锥形，例如喷砂室10的底部斜坡角度大于等于45度，喷砂室10还具有回料口12，回料口12与喷砂空间11的底部连通且与回砂管道41连通，可以理解地，回料口12设置于喷砂室10的底部。喷砂设备100还包括螺旋绞龙60，螺旋绞龙60转动设置于喷砂室10内且位于喷砂空间11的底部，螺旋绞龙60用于转动地使喷砂空间11内的砂料流至回料口12。其中，螺旋绞龙60具有相对称的左旋叶片和右旋叶片，螺旋绞龙60可以由304不锈钢材质制作，回砂效果好，检修方便。螺旋绞龙60可以由防爆三相非同步减速电机、链轮、链条等驱动而转动。螺旋绞龙60通过转动，使得喷砂空间11内的砂料向中间聚集，从而使得砂料流至回料口12，并从回料口12流至回砂管道41。如此，通过设置上述的螺旋绞龙60，使得喷砂空间11内两端的砂料能够回流至回砂管道41，保证砂料的重复使用，节约砂料。

[0114] 可以理解地，为了避免喷砂室10内产生静电，喷砂室10还可以配置为具有静电液喷嘴(图未示)，静电液喷嘴设置于喷砂空间11内，静电液喷嘴用于向喷砂空间11内定时定量喷射静电液，以避免喷砂室10内产生静电。

[0115] 为了保证喷砂设备100内砂料充足，本实施例中，喷砂设备100还包括加砂机构70，加砂机构70与回砂管道41连通，加砂机构70用于向回砂管道41内加入砂料。其中，加砂机构70可以与回砂管道41的中部连通，加砂机构70可以由料仓、阀门、支架等构成，料仓内具有砂料，阀门连通于料仓与回砂管道41之间，通过打开阀门，以使料仓内的砂料流至回砂管道
41内，从而向回砂管道41补充砂料，也就是向喷砂设备100补充砂料，保证喷砂设备100内砂料充足。

[0116] 为了使喷砂设备100实现补充砂料的自动化，本实施例中，供砂机构40还包括料位检测器44，料位检测器44设置于旋风分离器42的出料口422处，料位检测器44与加砂机构70耦接，料位检测器44用于检测旋风分离器42的出料口422处的砂料的料位并将检测信息传送至加砂机构70，以使加砂机构70向回砂管道41内加入砂料。其中，料位检测器44可以与加砂机构70的阀门耦接，当料位检测器44检测到旋风分离器42的出料口422处的砂料小于预设值时，料位检测器44将检测信息传送至阀门，阀门接收到检测信息打开，以向回砂管道41内加入砂料，新加入的砂料顺着回砂管道41流至旋风分离器42，当料位检测器44检测到旋风分离器42的出料口422处的砂料大于预设值时，料位检测器44将检测信息传送至阀门，阀门接收到检测信息后关闭，以停止向回砂管道41内加入砂料。可以理解地，阀门可以为带有接收信息、处理信息等功能的电磁阀，或者，阀门与料位检测器44之间通过具有接收信息、处理信息、存储信息、发送信息等功能的处理模块进行耦接。如此，通过设置上述的料位检测器44，以对旋风分离器42的出料口422处的砂料进行实时检测，使喷砂设备100实现补充砂料的自动化。

[0117] 为了对经旋风分离器42排出的废气进行处理，本实施例中，喷砂设备100还包括除尘机构80，除尘机构80设置于喷砂室10的一侧，除尘机构80与旋风分离器42的排气口423连通，除尘机构80用于为旋风分离器42提供吸力以使喷砂空间11内的砂料经回砂管道41回流至旋风分离器42，除尘机构80用于对经旋风分离器42的排气口423排出的废气进行处理。其中，除尘机构80可以为湿式除尘系统，除尘机构80对经旋风分离器42的排气口423排出的废气进行处理后，废气中的颗粒物在湿式除尘系统的除尘作用下湿润并沉淀在湿式除尘系统内，可对沉淀后的颗粒物定期清理。如此，通过设置上述的除尘机构80，以对经旋风分离器42排出的废气进行处理，实现对废气的无污染处理。

[0118] 请结合参见图4、图5、图6及图7，本实施例中，喷枪机构30还包括运动组件34和连接件35，运动组件34设置于喷砂室10，连接件35与运动组件34连接以在运动组件34的带动下移动，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33均与连接件35连接并与连接件35同步移动。其中，当第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33的数量均为多个时，多个第一喷枪31、多个第二喷枪32及多个第三喷枪33均与连接件35连接且间隔设置。如此，通过设置上述的运动组件34和连接件35，使得第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33可进行移动，从而对工件
200的全域进行喷砂处理。

[0119] 为了提高喷枪机构30的通用性，本实施例中，第一喷枪31和第二喷枪32的喷射角度均可调整，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33大致构成Y形。如此，通过设置第一喷枪31和第二喷枪32的喷射角度均可调整，以便于根据不同的工件200的形状进行适应性调整，提高喷枪机构30的通用性。

[0120] 本实施例中，第一喷枪31的喷射角度的可调范围和第二喷枪32的喷射角度的可调范围均为0°～90°。如此，通过限定第一喷枪31的喷射角度的可调范围和第二喷枪32的喷射角度的可调范围，喷枪机构30在实际使用时，可以根据工件200的类型适应性调整第一喷枪31的喷射角度和第二喷枪32的喷射角度，有利于提高喷枪机构30的通用性。

[0121] 本实施例中，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33的结构大致相似，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33均包括本体301和喷头302，本体301具有进砂口303、入气口
304及出砂口305，进砂口303用于与供砂机构40的砂料分流器43的分料口432连通，入气口
304用于与喷枪气罐50的分气口52连通，喷头302与出砂口305连通，喷头302用于喷射经出砂口305喷出的混合有气体的砂料。其中，本体301可以为铝质材料制成，喷头302可以为碳化硼喷嘴，碳化硼喷嘴更耐用。如此，通过设置上述第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33的具体结构，有利于提高第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33的耐用性及喷射质量。

[0122] 可以理解地，本实施例中，第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33与喷枪气罐50的分气口52之间可以各自配置一个电气比例阀(图未示)，电气比例阀具有气压设定、自动监测及自动补偿功能，从而使得第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33具有压力可调的功能，提高喷枪机构30的通用性。

[0123] 本实施例中，运动组件34可以带动连接件35、第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33在两个相垂直的方向移动。具体的，运动组件34可以包括第一直线模组(图未示)、第二直线模组(图未示)、底座341、滑架342、第一滑轨滑块结构343、滑座344、第二滑轨滑块结构
345及连接臂346。底座341可以设置在喷砂室10上，第一滑轨滑块结构343设置在底座341上，滑架342与第一滑轨滑块结构343连接以通过第一滑轨滑块结构343滑动设置于底座341上，其中，底座341和第一滑轨滑块结构343的数量均为两个且一一对应，两个底座341间隔设置，滑架342大致为环形结构，滑架342通过第一滑轨滑块结构343可以沿底座341移动，第一直线模组与滑架342连接以用于驱动滑架342沿底座341移动。第二滑轨滑块结构345设置在滑架342上，滑座344为中空结构，滑座344与第二滑轨滑块结构345连接且套设于第二滑轨滑块结构345及滑架342的外侧，连接臂346的一端与滑座344连接，连接臂346的另一端与连接件35连接，其中，第二滑轨滑块结构345、滑座344及连接臂346的数量均为两个，第二直线模组与一个或两个滑座344连接以用于驱动滑座344沿滑架342移动，滑座344的移动方向与滑架342的移动方向相垂直，第一滑轨滑块结构343的延伸方向与第二滑轨滑块结构345的延伸方向相垂直。如此，通过设置上述运动组件34的具体结构，使得运动组件34能够带动连接件35第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33在两个相垂直的方向移动。其中，旋风分离器42和砂料分流器43还可以穿过运动组件34，以使砂料分流器43与各喷枪连通，运动组件
34还能够对旋风分离器42和砂料分流器43进行避位。

[0124] 可以理解地，在其他实施例中，运动组件34还可以为其他能够带动连接件35第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33在两个相垂直的方向移动的功能性机构，例如为两轴直线模组，也可以为三轴直线模组，还可以为机械臂等，其中，旋风分离器42和砂料分流器43则可以适应性改变设置位置，本申请实施例对此不作具体限定。

[0125] 本实施例中，喷枪机构30还包括安装组件36，安装组件36的数量为多个，每一组第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33均通过安装组件36与连接件35连接。具体的，安装组件36包括第一连杆361、第一调节件362和第二调节件363，第一连杆361与连接件35垂直连接，第一调节件362和第二调节件363间隔设置，且第一调节件362和第二调节件363均可移动地设置于第一连杆361，第一调节件362位于第二调节件363的正上方，第一喷枪31转动设置于第一调节件362，第二喷枪32转动设置于第二调节件363。如此，通过设置上述的第一连杆
361、第一调节件362及第二调节件363，第一方面，第一喷枪31转动设置于第一调节件362，第二喷枪32转动设置于第二调节件363，实现第一喷枪31和第二喷枪32的喷射角度可调的功能，第二方面，第一调节件362和第二调节件363均可移动地设置于第一连杆361，使得第一喷枪31和第二喷枪32还具有上下移动的功能，进一步提高喷枪机构30的通用性。可以理解地，第一调节件362和第二调节件363均可以卡扣在第一连杆361上并通过螺丝进行紧固，当需要调整第一调节件362和第二调节件363的位置时，通过拧松该螺丝以便于调整第一调节件362和第二调节件363的位置，从而调整第一喷枪31和第二喷枪32的位置，通过拧紧该螺丝以便于固定第一调节件362和第二调节件363，从而固定第一喷枪31和第二喷枪32。

[0126] 本实施例中，第一调节件362上开设有多个间隔设置的第一插孔3621，安装组件36还包括第一插杆364和第一连接座365，第一插杆364的一端插设于其中任一第一插孔3621，第一插杆364的另一端与第一连接座365连接，第一喷枪31设置于第一连接座365。其中，第一插杆364可以与第一插孔3621为转动插接，当需要调整第一喷枪31的喷射角度时，通过转动第一插杆364即可调整第一喷枪31的角度。其中，第一连接座365也可以通过卡扣在第一喷枪31的本体301上并通过螺丝进行紧固。如此，通过设置上述的第一插杆364和第一连接座365，使得第一喷枪31转动设置于第一调节件362，且通过使第一插杆364插设于不同的第一插孔3621，以便于调整第一喷枪31的位置。

[0127] 可以理解地，在其他实施例中，第一连接座365还可以与第一插杆364为转动连接。如此，当需要调整第一喷枪31的喷射角度时，转动第一连接座365即可调整第一喷枪31的喷射角度，其中，第一插杆364可以固定插设于第一插孔3621。

[0128] 本实施例中，第二调节件363上开设有多个间隔设置的第二插孔3631，安装组件36还包括第二插杆366和第二连接座367，第二插杆366的一端插设于其中任一第二插孔3631，第二插杆366的另一端与第二连接座367连接，第二喷枪32设置于第二连接座367。其中，第二插杆366可以与第二插孔3631为转动插接，当需要调整第二喷枪32的喷射角度时，通过转动第二插杆366即可调整第二喷枪32的角度。其中，第二连接座367也可以通过卡扣在第二喷枪32的本体301上并通过螺丝进行紧固。如此，通过设置上述的第二插杆366和第二连接座367，使得第二喷枪32转动设置于第二调节件363，且通过使第二插杆366插设于不同的第二插孔3631，以便于调整第二喷枪32的位置。

[0129] 可以理解地，在其他实施例中，第二连接座367还可以与第二插杆366为转动连接。如此，当需要调整第二喷枪32的喷射角度时，转动第二连接座367即可调整第二喷枪32的喷射角度，其中，第二插杆366可以固定插设于第二插孔3631。

[0130] 本实施例中，第三喷枪33的喷射角度及喷射位置也可以进行调整，从而进一步提高喷枪机构30的通用性。具体的，安装组件36还包括第二连杆368、第三调节件369、第三插杆3610及第三连接座3611，第二连杆368与连接件35垂直连接且与第一连杆361间隔设置，第三调节件369可移动地设置于第二连杆368，第三调节件369开设有多个间隔设置的第三插孔3691，第三插杆3610的一端插设于其中任一第三插孔3691，第三插杆3610的另一端与第三连接座3611连接，第三喷枪33设置于第三连接座3611。其中，第二连杆368和第一连杆361可以集中连接在一连接板3612上，连接板3612与连接件35连接，从而使得安装组件36、第一喷枪31、第二喷枪32及第三喷枪33实现模块化设置，连接板3612可以大致为L形，可以理解地，第二连杆368和第一连杆361均可以与连接板3612转动连接，从而提高喷枪机构30的通用性。第二连杆368与第一连杆361可以为错位设置，以便于使得第三喷枪33、第二喷枪
32及第一喷枪31位于同一平面。其中，第三调节件369与第二连杆368的连接方式和第一调节件362与第一连杆361的连接方式大致相同，第三插杆3610与第三插孔3691的连接方式和第一插杆364与第一插孔3621的连接方式大致相似，第三连接座3611与第三插杆3610及第三喷枪33的连接方式和第一连接座365与第一插杆364及第一喷枪31的连接方式大致相似。
如此，通过设置上述的第二连杆368、第三调节件369、第三插杆3610及第三连接座3611，第一方面，使得第三喷枪33的喷射角度可调整，第二方面，使得第三喷枪33的喷射位置可调整，从而进一步提高喷枪机构30的通用性。

[0131] 请结合参见图8和图9，本实施例中，每个承载机构20均还包括转动筒22、载台23、载板24、第一驱动件25、第二驱动件26及传动组件27，转动筒22为中空结构且两端为开口，转动筒22的一端转动设置于喷砂室10，例如，转动筒22的一端通过齿轮传动结构转动设置于喷砂室10，转动筒22的另一端与载台23连接，载板24与转动筒22连接且与喷砂室10间隔设置，承载件21转动设置于载台23，第一驱动件25和第二驱动件26均可以为电机，第一驱动件25设置于载板24并与转动筒22连接以驱动转动筒22旋转，第二驱动件26设置于载板24并与第一驱动件25间隔设置，传动组件27设置于传动筒内和载台23内，且传动组件27连接于第二驱动件26和承载件21之间，第二驱动件26通过传动组件27驱动承载件21转动，其中，第一驱动件25与转动筒22之间可以通过齿轮啮合连接，例如在转动筒22的外侧套设齿轮，第一驱动件25的输出轴套设齿轮。如此，通过将转动筒22转动设置于喷砂室10，当第一驱动件25驱动转动筒22转动时，由于转动筒22转动设置于喷砂室10内，受到反向作用力，转动筒
22、载板24、载台23、第一驱动件25、第二驱动件26及传动组件27均转动，从而使承载件21在喷砂空间11内和喷砂空间11外移动，当承载件21带动工件200移动至喷砂空间11内时，第二驱动件26可以驱动承载件21转动，从而带动工件200自转，以便于喷枪机构30对工件200进行全域的喷砂处理。

[0132] 可以理解地，在其他实施例中，承载机构20还可以为其他能够带动工件200在喷砂空间11内和喷砂空间11外之间移动且能够驱动承载件21转动的功能性机构，例如，承载机构20包括直线模组、旋转电机等结构，直线模组设置于喷砂室10且直线模组的一端位于喷砂空间11外，直线模组的另一端位于喷砂空间11内，旋转电机设置于直线模组，承载件21与旋转电机连接。直线模组用于驱动旋转电机及承载件21在喷砂空间11内和喷砂空间11外之间移动，旋转电机驱动承载件21转动，可以理解地，本申请实施例对此不做具体限定。

[0133] 可以理解地，喷砂设备100在实际使用时，还可以通过外部上下料设备例如机器人等设备进行工件200的上下料作业，本申请实施例对此不做具体限定。

[0134] 为了提升喷砂设备100的喷砂效率，本实施例中，每个承载机构20均包括两个承载件21，相应的，每个承载机构20还包括两个第二驱动件26和两个传动组件27。两个第二驱动件26、两个传动组件27及两个承载件21一一对应设置。具体的，传动组件27包括传动杆271、传动带272及传动轮273，载台23包括底壳231和盖板232，底壳231与转动筒22连接且连通，盖板232与底壳231连接。两个传动杆271间隔设置于转动筒22内，每个传动杆271的一端均与对应第二驱动件26传动连接，每个传动杆271的另一端均延伸至载台23的底壳231内并与承载件21间隔设置，传动轮273转动设置于载台23内且与对应承载件21连接，传动带272套设于对应传动杆271的另一端和对应传动轮273之间，传动带272与传动杆271和传动轮273之间可以为啮合连接。如此，第二驱动件26通过驱动传动杆271转动，传动杆271带动传动带272转动，传动带272带动传动轮273转动，传动轮273进而带动承载件21及工件200转动。

[0135] 本申请实施例提供的喷砂设备100，通过喷砂室10、承载机构20、喷枪组件及供砂机构40的协同配合，实现对工件200的三个面的同时喷砂以及对工件200的全域的喷砂，无需频繁上下料以调整工件200的位置，减少上下料的时间，有利于提高喷砂效率；由于喷枪机构30能够对工件200的三个面同时喷砂，无需人工频繁上下料，有利于减轻人工的劳动强度；由于无需人工频繁上下料，工件200的摆放位置相对稳定，有利于提高喷砂良率；喷砂设备100在喷砂空间11内对工件200进行喷砂，避免砂料飞溅而污染环境以及对作业人员造成粉尘危害；通过供砂机构40的回砂管道41、旋风分离器42及砂料分流器43持续地向喷枪机构30供应砂料，提高砂料的利用率，节约砂料成本。

[0136] 本申请实施例提供的喷砂设备100，进一步通过喷枪气罐50的协同配合，以为各喷枪提供稳定、足够的气体流量，保证各喷枪的喷射压力。

[0137] 本申请实施例提供的喷砂设备100，进一步通过螺旋绞龙60的协同配合，使得喷砂空间11内两端的砂料能够回流至回砂管道41，保证砂料的重复使用，节约砂料。

[0138] 本申请实施例提供的喷砂设备100，进一步通过加砂机构70的协同配合，保证喷砂设备100内砂料充足。

[0139] 本申请实施例提供的喷砂设备100，进一步通过除尘机构80的协同配合，以对经旋风分离器42排出的废气进行处理，实现对废气的无污染处理。

[0140] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

[0141] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。