喷雾设备 [0001] 本发明涉及设备和使用便携式喷雾设备施加喷雾介质的方法。 [0002] 在现有技术中描述了便携式喷雾设备。特别地，便携式喷雾设备用于农业以施加作物保护产品。许多小农场主使用相对简单的设备，其具有用于容纳喷雾介质的容器和具有一个或多个喷嘴的喷嘴保持器，喷雾介质可通过所述喷嘴被分布。通常手动操作的泵用于将喷雾介质从容器通过喷雾介质管线输送到喷嘴保持器并且通过一个喷嘴或多个喷嘴输送到一个或多个目标物体，同时用户走过目标区域。施加量取决于行走速度、喷雾宽度和每单位时间输送的喷雾介质的量。由于所列的施加参数通常在一个施加过程中变化（人不是机器），因此施加量在目标区域上是不均匀的。这可能导致施加太少或太多的喷雾介质。 施加量过小会导致喷雾介质无效。过大的数量会导致不必要的成本甚至损害。喷雾介质通常由载体流体（水）和一种或多种作物保护产品组成。 [0003] 本发明的目的是通过一种可移动的喷雾设备减少用户在将喷雾介质施加到目标区域中的一个或多个目标物体上时的不正确行为，其中喷雾设备的制造和操作应该是成本有效的并且易于操作，并且应该特别适合小农场主。 [0004] 根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题实现。优选实施例可以在从属权利要求和本说明书中找到。 [0005] 因此，本发明的第一主题是一种系统，包括： - 用于容纳喷雾介质的容器 - 用户携带该容器的装置 - 至少一个喷嘴，用于将喷雾介质施加到目标物体上 - 用于将喷雾介质从所述容器通过所述至少一个喷嘴沿目标物体的方向输送的装置 - 用于确定喷雾介质流速的流量计 - 距离传感器，用于获取所述至少一个喷嘴和所述目标物体之间的喷雾距离 - 用于确定用户的速度的装置 - 一个或多个信号编码器 - 用于感测和评估喷雾介质流速、用户的速度和喷雾距离的装置 - 用于控制一个或多个信号编码器的装置，其中这些装置以这样的方式配置：如果一个或多个施加参数偏离预定值，那么这些装置就诱导所述一个或多个信号编码器向用户发送一个或多个信号。 [0006] 本发明的另一主题是一种便携式喷雾设备，包括： - 用于用户携带所述喷雾设备的装置 - 用于容纳喷雾介质的容器 - 至少一个喷嘴，用于将所述喷雾介质施加到目标物体上 - 用于将所述喷雾介质从容器通过所述至少一个喷嘴沿所述目标物体的方向输送的装置 - 用于确定喷雾介质流速的流量计 - 距离传感器，用于获取所述至少一个喷嘴和所述目标物体之间的喷雾距离 - 一个或多个信号编码器 其中所述喷雾设备以这样的方式配置，使得它与单独的移动计算机系统相互作用，使得它将喷雾介质流速和喷雾距离传输到该单独的移动计算机系统，并且如果喷雾介质流速和/或喷雾距离偏离预定值，则该单独的移动计算机系统诱导所述一个或多个信号编码器向用户发送一个或多个信号。 [0007] 本发明的另一主题是一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以加载到移动计算机系统的主存储器中并在那里诱导该移动计算机系统执行以下步骤： - 从距离传感器接收至少一个喷嘴和一个目标物体之间的喷雾距离 - 接收用户的速度 - 从流量计接收喷雾介质流速 - 检查所述喷雾距离、所述速度和/或所述喷雾介质流速是否偏离预定值 - 诱导一个或多个信号编码器向用户输出一个或多个信号，以便诱导用户改变所述喷雾距离、所述速度和/或所述喷雾介质流速，从而实现了喷雾介质的预定施加量。 [0008] 本发明的另一主题是一种方法，包括如下步骤： - 由用户移动便携式喷雾设备通过目标区域 - 将至少一个喷嘴对准目标物体 - 将喷雾介质从所述喷雾设备通过所述至少一个喷嘴输送到所述目标物体上 - 确定所述至少一个喷嘴和所述目标物体之间的喷雾距离 - 确定用户的速度 - 确定喷雾介质流速。 [0009] 下面将更详细地解释本发明，而不区分本发明的主题（系统、喷雾设备、计算机程序产品、方法）。相反，以下解释旨在以类似的方式应用于所有发明主题，而与它们出现的上下文（系统、喷雾设备、计算机程序产品、方法）无关。 [0010] 如果在根据本发明的方法的描述中步骤是按一定顺序说明的，则这不一定意味着这些步骤也必须以给定的顺序执行。相反，本发明旨在被理解为意味着按一定顺序所说明的步骤可以以任何期望的顺序或甚至彼此平行地被进行，除非一个步骤基于另一步骤，这相应地从步骤的描述中就能明白。 [0011] 根据本发明的系统和根据本发明的喷雾设备用于由用户施加一种或多种喷雾介质。 [0012] 喷雾介质是通过喷雾设备施加到或用于通过喷雾设备施加到目标物体的流体。 [0013] 术语流体应被广义理解；例如，它旨在不仅包括纯物质和溶液，还包括悬浮液和乳液。 [0014] 喷雾介质优选含有一种或多种作物保护产品和/或一种或多种营养物。 [0015] 术语“作物保护产品”应理解为意味着用于保护植物或植物产品免受有害生物的影响或防止它们的影响、破坏不期望的植物或植物的一部分、抑制不希望的植物生长或防止这种生长、和/或以不同于营养物的方式影响植物的生命过程（例如生长调节剂）的介质。 [0016] 多组作物保护产品的示例是除草剂、杀真菌剂、杀虫剂和生长调节剂。 [0017] 作物保护产品通常含有一种活性物质或多种活性物质。术语“活性物质”表示在生物体中具有特定作用并引起特定反应的物质。作物保护产品通常含有用于稀释一种或多种活性物质的载体材料。此外，可以想到的添加剂如防腐剂、缓冲剂、着色剂等。 [0018] 例如，生长调节剂用于通过缩短茎的长度（茎缩短剂或更好地称为节间缩短剂）来增加谷物的稳定性、改善插条的根生长、在园艺中通过压缩来降低植物的高度或防止马铃薯发芽。这些通常是植物激素或其合成类似物。 [0019] 术语“营养物”应理解为是指植物可从中提取构成植物的身体的元素的那些无机和有机化合物。这些元素本身通常也被称为营养物。根据植物的位置，营养物从空气、水和土地中提取。这些通常是简单的无机化合物，如水（H2O）和二氧化碳（CO2），以及离子，如硝酸- - + 盐（NO3）、磷酸盐（PO43）和钾（K）。营养物的可获得性各不相同。这取决于营养物的化学行为和该地点的条件。由于营养物元素的需求是按特定比例的，因此一种元素的可获得性通常会限制植物的生长（执行由Justus von Liebig广泛描述的最少法则）。如果添加此元素，则生长会增加。除了有机物质的核心元素（C，O，H，N和P）之外，K，S，Ca，Mg，Mo，Cu，Zn，Fe，B，Mn，Cl和，在更高级的植物中，Co和Ni对生命也很重要。对于各个营养物可以存在各种化合物，因此，例如，氮可以以硝酸盐、铵或氨基酸的形式添加。 [0020] 目标区域是空间区域，其中有待被用一种或多种喷雾介质喷雾的一个或多个目标物体。 [0021] 一个或多个目标物体可以是一个或多个植物、场地（例如，可耕地）的一个或多个区域、墙壁、路径、道路、轨道或其他物体。在这种情况下，目标区域还可以包括在施加期间要用不同量的喷雾介质或用不同的喷雾介质处理的目标物体。 [0022] 在一个优选的实施例中，目标物体是在田地中种植的培育植物。在这种情况下，该田地是目标区域。在另一个优选的实施例中，目标物体是一块可耕地，在该可耕地上种植有或将要种植培育植物。 [0023] 术语“培育植物”应理解为意指通过人类干预被有目的地种植为有用植物或装饰性植物的植物。 [0024] 术语“田地”应理解为地球表面的一个区域，其可以在空间上划界并且通过在这样的田地上种植培育植物，并且在适合的情况下向所述植物提供营养物并收获它们而将该区域用于农业目的。 [0025] 根据本发明，具有喷雾设备的用户移动通过目标区域（例如用于培育植物的田地），并且在移动通过的同时将喷雾介质施加到目标区域中的一个或多个目标物体。 [0026] 根据本发明的喷雾设备包括至少一个用于容纳喷雾介质的容器。该容器用于容纳、存储和/或运输喷雾介质到目标区域和/或通过目标区域。 [0027] 可以想到的是，喷雾设备构造成同时和/或连续地施加多个喷雾介质。可以想到的是，喷雾介质由两种或更多种组分组成，这些组分在喷雾过程中在喷雾设备中和/或在所述至少一个喷嘴中被组合。例如，可以想到的是，一种组分是浓缩物（例如，作物保护产品浓缩物），而另一种组分是浓缩物的稀释剂（例如水）。 [0028] 可以想到，喷雾设备包括多个容器。此外，可以想到的是，喷雾设备包括用于容纳第一喷雾介质（例如稀释剂）的容器，并且还包括用于将第二容器连接到第二喷雾介质（例如作物保护产品浓缩物）的装置。 [0029] 容器可以以压力密封的方式实施，使得容器可以承受过压（相对于大气压）。例如，可以使用过压来从容器中输送喷雾介质。 [0030] 容器由一种或多种不被喷雾介质侵蚀的材料组成。容器优选至少部分地由塑料构成。已知塑料对于许多物质都是化学惰性的。它们还是轻质的、可以很好地被加工、并且可以转换成几乎任何所需的形状。 [0031] 在一个优选实施例中，容器是由塑料制成的罐，其包括能可逆地关闭的开口，通过该开口可以将一个或多个喷雾介质填充到容器中。 [0032] 根据本发明的喷雾设备是便携式喷雾设备。它由用户运输通过目标区域。为此目的，喷雾设备具有用于由人携带的装置。至少喷雾设备的容器优选地被携带在人的背上。因此，喷雾设备优选地具有带和/或带子，容器可以通过带和/或带子固定在人的背上。用背部携带尤其具有以下优点：用户可以将他的手用于其它东西而不是携带容器。然而，用户基本上也可以将喷雾设备附接到自行车、手推车或一些其他车辆上，以移动容器通过目标区域并施加喷雾介质。用用户身体运输（例如在他们的背上）仅是优选实施例。对于每个实施例，可以想到驱动器的各种可能性。因此，可以例如机械地（肌肉力或通过轮子驱动）或通过马达（电动机或内燃机）操作喷雾设备。 [0033] 根据本发明的喷雾设备还包括一个或多个喷嘴，喷雾介质通过喷嘴从喷雾设备排出到目标物体上。 [0034] 所施加的喷雾介质的期望空间分布可以通过喷嘴实现。喷嘴通常将通过其的流体转换成具有特定液滴尺寸分布的液滴，这尤其取决于流体的压力、流体的流速和喷嘴的几何形状。 [0035] 优选地可以更换喷嘴，结果是用户可以选择适合于施加和目标物体的喷嘴，并且具有期望的喷雾介质的液滴尺寸分布和空间分布。 [0036] 所述至少一个喷嘴附接到喷嘴保持器上，所述喷嘴保持器可由用户握持，优选地握在他们手中。喷嘴保持器可以是例如喷枪或手枪的形式，或者可以具有一些其他形状。优选以这样的方式实施，即使用者可以将所述至少一个喷嘴对准目标物体上并将喷雾介质施加到目标物体上。喷嘴保持器在此通常同时构成从泵到所述一个或多个喷嘴的管线并且通常构造为喷枪，其中后者由管道组成，管道通过柔性软管连接到泵出口（另见图1）。 [0037] 喷嘴保持器优选地包括横杆，该横杆在施加喷雾介质期间相对于用户的运动方向横向延伸并且包括多个喷嘴，优选地是两个、三个、四个或更多个喷嘴，其优选地在横杆的长度上均匀分布。也可以设想，喷嘴保持器的端部为叉形或耙形，其中喷嘴附接到与叉尖/耙尖相对应的端部。可以想到其他形状。喷嘴保持器通常由多个单独的部件组成。因此，通常可以使喷嘴保持器的整个单元与条件相适应，例如通过使用横杆。另外的部件也可以集成或安装在喷嘴保持器中（例如限压阀或过滤器）。在一个优选实施例中，压力调节阀连接在喷嘴保持器的上游。 [0038] 根据本发明的喷雾设备还包括用于将喷雾介质从容器通过至少一个喷嘴沿目标物体的方向输送的装置。该输送装置优选是泵。泵可以由用户电动或机械地操作，机械操作优选是手动操作。还可以想到的是，喷雾介质借助于来自压缩机或压力筒的压力被输送出容器。 [0039] 在一个优选实施例中，根据本发明的喷雾设备具有手动泵，利用该手动泵，喷雾介质可以在目标物体的方向上通过至少一个喷嘴被输送出容器。 [0040] 根据本发明的喷雾设备包括流量计，用于确定每单位时间从喷雾设备喷出的喷雾介质的量。根据所使用的测量方法，该量应理解为是体积或质量。 [0041] 流量计优选地是连续流量计，其在流动方向上附接在所述至少一个喷嘴的上游。 该连续流量计例如是磁感应式连续流量计、浮子式连续流量计、超声波连续流量计、科里奥利质量连续流量计、量热式连续流量计或涡流连续流量计。然而，也可以考虑使用测量孔或动态压力探针。 [0042] 在一个优选实施例中，使用差压传感器执行连续流量测量。 [0043] 连续流量测量的细节可以例如从以下手册获得：K. W. Bonfig：Technische Durchflussmessung [技术连续流量测量]，Vulkan-Verlag Essen，第3版，2002，ISBN 3- 8027-2190-X。 [0044] 根据本发明的喷雾设备还包括距离传感器，用于获取所述至少一个喷嘴和目标物体之间喷雾距离（喷嘴—目标物体距离）。它优选地附接在所述至少一个喷嘴附近。距离传感器优选地以非接触方式操作。距离传感器可以是例如激光测距仪或超声波声音传感器。 [0045] 根据本发明的系统包括用于确定用户速度的装置。在一个优选实施例中，使用GPS传感器（GPS =全球位置确定系统）和计时器（或类似的位置确定系统），用它们检测用户的相应位置以及确定当用户从一个位置走到另一个位置时所经过的时间。 [0046] 在一个优选实施例中，GPS传感器和计时器是单独的移动计算机系统的部件，优选地是智能手机或平板计算机或智能手表或类似的所谓手持设备的部件。在这种情况下，用于确定用户速度的装置不是喷雾设备的组成部件，相反，喷雾设备和单独的移动计算机系统是物理上彼此分离并根据本发明相互作用的物体。除了确定速度之外，喷雾设备的其他功能可以“输出”到单独的移动计算机系统。然而，也可以想到一个或多个计算机系统是喷射装置的组成部件。 [0047] 在另一个优选实施例中，速度计是计时器和计步器的组合，例如现在在许多所谓的智能手表、智能手机或健身追踪器中实施的。在确定了步长之后，可以通过以下公式获得步行速度：步数乘以步长除以这些步数所需的时间。只有当用户可以保持步长不变时，使用计步器才是合适的。例如，可能的情况是，当种植不同的作物并因此使用不同的耕种方法时，即使在空间上接近，地面条件也会变化。也可能的情况是目标区域内的地面不平整并且因此用户难以保持其步长恒定。当在各个使用地点（田地）存在不同的条件时，因此可能必须获得在这些条件下特有的步长或步行速度。 [0048] 根据本发明的系统还包括一个或多个信号编码器。所述至少一个信号编码器可以是喷雾设备的组成部件；同样可以想到，所述至少一个信号编码器是单独的移动计算机系统的部件；然而，也可以想到存在多个信号编码器，其中至少一个是喷雾设备的组成部件，并且至少另一个是单独的移动计算机系统的组成部件。 [0049] 可以诱导信号编码器输出一个或多个信号，该信号旨在警告用户事件的发生或特定情况。信号可以是声学信号，也就是说可以被人耳感知的声音和/或噪声。语音消息也是合适的声学信号。然而，信号也可以是视觉信号，例如可以由人眼感测的入射光或出射光或闪光。然而，信号也可以是触觉信号，例如，当触摸人体时可以被感知的振动。 [0050] 根据本发明的系统还包括用于感测和评估在喷雾过程中产生并对喷雾介质的施加量和/或其在目标区域中的分布有影响的数据（施加参数）的装置。施加参数优选地是用户的速度、每单位时间通过所述至少一个喷嘴输出的喷雾介质的量（喷雾介质流速）以及所述至少一个喷嘴和目标物体之间的距离。用于感测该数据的装置在此也称为感测单元。用于评估该数据的装置在此也称为评估单元。 [0051] 根据本发明的系统还包括用于控制所述一个或多个信号编码器的装置——以下也称为控制装置。控制装置以这样的方式配置：如果一个或多个施加参数偏离预定义的值，控制装置就诱导所述一个或多个信号编码器向用户发送一个或多个信号。 [0052] 感测单元、评估单元和/或控制单元可以是一个或多个单独的单元。因此可以想到，感测单元、评估单元和/或控制单元是执行整个信号处理和传感器控制的单个计算机系统的部件。然而，还可以想到，感测、评估和/或控制的功能分布在可以彼此交换信息的各个单独的单元上。 [0053] 感测单元、评估单元和/或控制单元可以是一个或多个微控制器和/或单独的移动计算机系统，例如智能电话或平板电脑或智能手表或类似的手持设备。例如用于处理由一个或多个传感器获得的数据的一个或多个微控制器与例如用于致动所述信号编码器的移动计算机系统的组合也是可以想到的。 [0054] 在一个特别优选的实施例中，使用单片机，例如Raspberry Pi或Arduino或类似设备，以便接收由距离传感器、喷雾介质流速计和/或如果合适的话，还有其它传感器产生的数据，并将它们传递到单独的移动计算机系统（最好是智能手机或平板电脑）上。单独的移动计算机系统优选地具有GPS传感器和计时器，利用它们可以获得用户的位置和速度。单独的移动计算机系统优选地通过蓝牙或串行连接（例如USB（通用串行总线））从单片机接收传感器数据，评估它们以及用户的速度，并且如果施加量和/或一个或多个施加参数落在定义的极限之外，则诱导一个或多个信号编码器发出一个或多个信号。此外，有线或无线技术也可用于数据连接。 [0055] 便携式喷雾设备与诸如智能手机或其他手持设备之类的单独的移动计算机系统的组合是特别有利的，因为现在许多人具有这样的手持设备并且非常频繁地携带它们。因此，根据本发明的系统的许多功能优选地由单独的移动计算机系统执行，特别是现今任何手持设备（特别是智能手机）通常都具有的那些功能：例如位置确定、计时、速度确定、数据采集和数据评估、信号编码器的致动、视觉、声学和/或触觉信号的输出、数据的存储等等。 [0056] 根据本发明的喷雾设备优选地具有用于容纳单独的移动计算机系统的保持器，该移动计算机系统被实施为智能手机或平板电脑。保持器用于将智能手机或平板电脑可逆地附接到喷雾设备。保持器优选地以这样的方式实施，使得单独的移动计算机系统可以连接到喷雾设备的能量供应，以便减少/移除单独的移动计算机系统的蓄电池上的负载和/或对所述蓄电池充电。优选地存在用于数据连接的终端，以便间接地（例如，通过单片机）或直接地连接智能电话或平板电脑到喷雾设备上的一个或多个传感器。 [0057] 根据本发明的系统/喷雾设备优选地包括一个或多个用于供应能量的蓄电池。 [0058] 在一个优选实施例中，根据本发明的系统/喷雾设备包括一个或多个用于产生电能的发电机。所述至少一个发电机优选地产生使用根据本发明的系统/喷雾设备的电操作部件所必需的全部电能。 [0059] 在一个优选实施例中，所述至少一个发电机包括一个或多个太阳能电池，所述太阳能电池附接到喷雾设备或位于喷雾设备上。所述至少一个太阳能电池优选地附接到容器。 [0060] 在另一优选实施例中，所述至少一个发电机是直流发电机（直流发电机），利用杠杆操作优选的手动泵以作为用于喷雾介质的输送装置，优选地该直流发电机也由同一杠杆驱动。如果用户在目标物体的方向上手动地将喷雾介质泵出容器，同时也驱动直流发电机并且向喷雾设备的电操作部件供应电能并且如果合适的话，多余的电能被供入优选存在的蓄电池。 [0061] 也可以想到太阳能电池和直流发电机的组合。这样的组合具有以下优点：当太阳照射时，如果合适的话，可以停用直流发电机，而当阴天并且如果通过太阳能电池产生的能量的量不够时，直流发电机可用作附加能量源。 [0062] 除了一个或多个发电机之外，根据本发明的喷雾设备优选地具有用于电能的存储器（蓄电池），其可以存储多余的能量并且在必要时将其输出到根据本发明的喷雾设备的电操作部件。 [0063] 本发明的目的是在施加定义的施加量时最小化用户的不正确行为。根据本发明，因此在喷雾过程中获取和评估施加参数。采集和评估可用于监控喷雾过程和/或校准根据本发明的喷雾设备。 [0064] 根据本发明的方法包括以下步骤： - 由用户移动便携式喷雾设备通过目标区域 - 将至少一个喷嘴对准目标物体 - 将喷雾介质从喷雾设备通过所述至少一个喷嘴输送到目标物体上 - 确定所述至少一个喷嘴和目标物体之间的喷雾距离 - 确定用户的速度 - 确定喷雾介质流速。 [0065] 优选地，上述步骤彼此并行地被执行。当用户将便携式喷雾设备移动通过目标区域并且在该过程中将至少一个喷嘴对准目标物体时，来自喷雾设备的喷雾介质通过所述至少一个喷嘴被输送到目标物体上，并且在此过程中利用对应的传感器确定所述至少一个喷嘴和目标物体之间的喷雾距离、用户的速度和喷雾介质流速。 [0066] 在本发明的一个实施例中，根据本发明的方法是一种用于将喷雾介质施加到目标物体的方法。该方法优选地包括以下步骤： - 由优选地穿过目标区域的用户移动包含喷雾介质的便携式喷雾设备通过该目标区域 - 将至少一个喷嘴对准目标物体 - 将喷雾介质从喷雾设备通过所述至少一个喷嘴输送到目标物体上 - 确定所述至少一个喷嘴和目标物体之间的喷雾距离 - 确定用户的速度 - 确定喷雾介质流速 - 在一个或多个施加参数偏离预定义值的情况下生成一个或多个信号。 [0067] 在该优选实施例中，通过对应的传感器监测喷雾介质的施加。每当一个或多个施加参数偏离预定义值时，就将一个或多个信号发送给用户。一个或多个施加参数与预定值的偏离可导致未遵循期望的/必要的施加量。通过对应的信号向用户警告这种情况。 [0068] 施加量是每单位表面积上施加的喷雾介质的量。数量可以被描述为体积或质量。 [0069] 如果喷雾设备经由所述至少一个喷嘴每单位时间排出恒定量的喷雾介质，则施加量取决于用户在施加喷雾介质时移动通过目标区域的速度。喷雾介质流速恒定且喷雾宽度恒定时，用户移动得越快，施加量越小。另外，施加量取决于喷雾宽度。喷雾宽度是在喷雾过程中由喷雾介质所润湿的那片表面积的垂直于用户的运动方向的范围。喷雾介质流速恒定且用户速度恒定时，喷雾宽度越大，施加量越小。喷雾宽度通常取决于所述至少一个喷嘴距目标物体的距离。随着距离增加，喷雾宽度通常变大。当仅使用一个喷嘴和使用一个目标表面积作为目标物体时，也可以想到用户在他向前行走的同时使通常被构造成喷枪的喷嘴保持器以及在其端部处的该喷嘴以一种摆动运动在所述目标表面积上移动，喷雾宽度因此主要取决于摆动运动。 [0070] 为了尽可能恒定地且按规定地实现施加量，在施加过程中感测用户的速度、喷雾介质流速和喷嘴-目标物体距离。 [0071] 还可以想到的是，用户应该相对于行走方向横向移动喷嘴保持器，以增加喷雾宽度。例如，可以想到的是，喷嘴保持器构造成使得所施加的喷雾介质仅润湿窄表面积（横向于行走方向）。喷雾宽度通常通过相对于行走方向横向地来回移动喷嘴保持器来增加。在一个优选实施例中，根据本发明的喷雾设备具有传感器，用于感测喷嘴保持器在来回移动期间相对于用户的行走方向横向的偏转宽度。还可以想到的是，除了偏转宽度之外，还感测摆动频率和/或喷嘴保持器在空间中的位置。取决于喷嘴保持器的几何形状，喷雾宽度还受喷嘴保持器相对于运动方向和相对于目标物体的如何定向影响。对应的位置传感器也可用于获取这些施加参数。 [0072] 如果所获取的施加参数中的一个或多个的值以这样的方式改变：在整个目标区域或目标区域的先前定义的部分上不再提供恒定且定义的施加量，则控制单元诱导所述至少一个信号编码器输出信号，结果是通知用户一个或多个施加参数超出预定限制和/或不再在整个目标区域上提供恒定和定义的施加量。然后，用户可以改变他的行为，以便再次达到恒定和定义的施加量。在此上下文中，“恒定和定义的施加量”表示施加过程中施加量在定义的极限内（通常是上限和下限）移动。 [0073] 例如，可以设想用户移动太慢或太快并且施加量太大或太小。评估单元通过将用户的当前速度与定义的速度下限或定义的速度上限进行比较来检测用户移动得太慢或太快。控制单元诱导至少一个信号编码器输出信号，以便鼓励用户采用更高或更低的速度。在这种情况下，速度下限和速度上限以专属于相应使用情况的方式自动或手动设定。这样做的基础通常是在实际施加喷雾介质之前进行的喷雾设备的校准。 [0074] 例如，可以想到用户握持喷嘴保持器使得所述至少一个喷嘴太高或太低，结果是喷嘴—目标物体距离太大或太小而且施加量相应地太低或者太高。评估单元通过将当前喷嘴—目标物体距离与定义的喷嘴—目标物体距离上限或定义的喷嘴—目标物体距离下限进行比较来检测用户将喷嘴保持器保持得太高或太低。控制单元诱导至少一个信号编码器输出信号，以便鼓励用户采用较低或较高的喷嘴保持器保持位置。喷嘴—目标物体距离的下限和上限在此是特定的，并且可以根据喷雾设备的使用情况和喷嘴构造而变化。 [0075] 在使用可手动控制的输送装置来沿目标物体的方向从容器输送喷雾介质的情况下（例如，当使用手动泵时），情况也可能是喷雾介质流速太低或太高。评估单元通过将当前喷雾介质流速与定义的喷雾介质流速下限或定义的喷雾介质流速上限进行比较来检测喷雾介质流速太低或太高。控制单元诱导至少一个信号编码器输出信号，以便鼓励用户设定更高或更低的喷雾介质流速。 [0076] 例如，还可以想到的是，用户通过不正确的来回运动使喷嘴保持器偏转得太远或不够远，并且施加量太小或太大。评估单元通过将当前偏转宽度与定义的偏转宽度上限或定义的偏转宽度下限进行比较来检测用户使喷嘴保持器偏得太远或不够远。控制单元诱导至少一个信号编码器输出信号，以便鼓励用户采用更小或更大的偏转宽度。 [0077] 还可以想到，评估单元根据所获取的参数计算施加量，并且如果该施加量低于定义的施加量下限和/或高于定义的施加量上限，则控制单元通过一个或多个信号编码器将一个或多个信号发送给用户。在这种情况下，可以由用户决定是否期望通过调整其速度、调整喷雾介质流速和/或调整喷雾宽度（如果可能）来获得正确的施加量。用户优选地通过改变其速度和/或喷雾介质流速来调整施加量。 [0078] 喷雾设备还可以具有压力调节器，该压力调节器能够在由部件限定的某些极限内防止过压和压力不足。因此，已经可以从施加中排除故障源。尽管如此，确定喷雾介质流速还是合适的，至少是为了校准而且也为了监测。 [0079] 在本发明的一个实施例中，获得用户的速度并且通过闭环和开环控制单元自动调整喷雾介质流速以适应用户的速度，使得施加量呈现为定义的值和/或在定义的极限内。如果至少一个喷嘴和目标物体之间的喷雾距离在定义的极限之外，则用户收到信号。 [0080] 根据本发明的喷雾设备优选在它被使用之前进行校准。 [0081] 在本发明的另一实施例中，根据本发明的方法是一种用于校准便携式喷雾设备的方法。该方法优选地包括以下步骤： - 由用户移动喷雾设备通过目标区域 - 在至少一个喷嘴和目标物体之间的定义的喷雾距离处将所述至少一个喷嘴对准该目标物体 - 将喷雾介质从喷雾设备通过所述至少一个喷嘴输送到目标物体上 - 确定所述至少一个喷嘴和所述目标物体之间的喷雾距离 - 确定用户的速度 - 确定喷雾介质流速 - 通过测量被喷雾的目标物体的宽度来确定喷雾宽度 - 基于所确定的用户速度、所述喷雾介质流速和/或所述喷雾宽度计算用于特定施加的参数的值或值范围。 [0082] 在该优选实施例中，前六个步骤优选地彼此并行地进行：当用户移动喷雾设备通过目标区域时，他以定义的喷雾距离将所述至少一个喷嘴对准目标物体并且在该过程中将喷雾介质输送到目标物体上，其中在这种情况下，喷雾距离、用户的速度和喷雾介质流速由对应的传感器确定。在随后的步骤中，确定喷雾宽度，并且在随后的步骤中，计算用于特定施加的参数的值或值范围。 [0083] 因此，校准包括确定施加参数，例如确定用户特有的参数。出于校准的目的，可以要求用户与根据本发明的喷雾设备一起，优选地在后面的目标表面积内，以尽可能恒定的速度前进定义的距离，以确定此人移动的平均速度。一方面，速度可能因人而异，另一方面，诸如地面状况、热、冷、风、喷雾设备的重量等外部因素可能对速度有影响。该校准的目的可以是获得相应目标区域中相应用户的平均速度，在后续施加过程中可预期出现该平均速度。出于校准的目的，还可以要求用户与根据本发明的喷雾设备一起行进定义的距离并且同时握持或移动喷嘴保持器，例如比地面高定义的距离。该校准的目的可以是获得在后续施加过程中可预期出现的喷嘴—目标物体距离，获得在后续施加过程中可预期出现的喷嘴保持器的摆动频率，和/或获得在后续施加过程中可预期出现的喷嘴保持器的偏转宽度并因此也获得了喷雾宽度。出于校准的目的，还可以要求用户行进定义的距离并且同时通过手动泵送运动来施加喷雾介质。该校准的目的可以是获得用户通过泵送运动产生的平均喷雾介质流速。在这种情况下，优选地组合尽可能多的测量。 [0084] 如果获得优选的针对特定用户的参数或与用户相关的参数，则计算机单元可以计算必须将确定施加量的其他的针对特定施加的参数设置为多高以便确保定义的施加量。例如，喷雾介质的组成可以被调节以适应针对特定用户的参数。例如，可以从获得的针对特定用户的参数/与用户相关的参数获取稀释剂中活性物质的最佳浓度。在这种情况下，校准用于确定喷雾介质中活性物质的最佳稀释度。例如，可以想到的是，将为了允许执行计划的施加而将要填充到容器中的活性物质的量和稀释剂的量显示给用户，例如，在显示器上。可以想到，当计算这些量时，考虑容器的容积和/或目标区域的尺寸。 [0085] 然而，还可以想到的是，喷雾介质流速被调节/要被调节以适合于针对特定用户的参数。 [0086] 在一个优选实施例中，校准的至少一部分包括确定喷雾宽度。为此目的，要求用户与根据本发明的喷雾设备一起行进定义的距离，并且同时将喷雾介质施加到地面。然后测量被喷雾的表面积的宽度（垂直于行走方向）。可以使用卷尺进行测量；然而，也可以想到用户使用智能手机或平板电脑等拍摄被喷雾的表面积的照片，并且可以想到用软件包分析照片以确定喷雾区域的宽度。可以想到的是，为此目的，在地面上定位参考物，并且除了喷雾区域之外，还在照片上记录该参考物，结果是喷雾区域的宽度可以通过与参考物进行比较来量化。可以想到的是，参考物是设置在喷雾设备上的标记。优选地是，直到校准之后，才基于该校准进行作物保护产品和/或营养物的添加，结果在校准过程中仅排出载体流体。 [0087] 在一个优选实施例中，根据本发明的系统包括一个或多个传感器，用于确定在喷雾过程中的主要环境条件，例如空气压力、湿度和/或空气温度。在这种情况下可以设想，这些环境条件的任何不利组合都导致通过一个或多个信号编码器将声学、视觉和/或触觉信号发送给用户的情况。 [0088] 在一个优选实施例中，当根据本发明的计算机程序被加载到用户在喷雾过程中随身携带的移动计算机系统上时，该计算机程序记录用户通过目标区域时所覆盖的距离、在特定位置处所施加的喷雾介质的量和/或如果合适的话，其他参数（日期、时间、持续时间、使用的喷雾介质、喷雾介质的稀释程度、环境温度、湿度、用户和其他参数）。因此，用户或其他人可以例如在稍后的时间跟踪哪个用户何时并且在什么条件下已经施加了多少量的喷雾介质。同样，该数据可用于评估施加的成功并计划可能的后续喷雾过程。 [0089] 下面将参考一个示例更详细地解释本发明，但不希望将本发明限制于示例中描述的特征。 [0090] 图1示出了根据本发明的系统的优选实施例。该系统包括根据本发明的喷雾设备（100）和实施为智能手机的单独的移动计算机系统（200）。喷雾设备（100）包括用于容纳喷雾介质的容器（110）。容器（110）通过柔性软管（141）连接到喷嘴保持器（140）。喷嘴保持器（140）实施为喷枪，在喷枪的一端存在喷嘴（145）。此外，喷嘴保持器具有抓持杠杆（142），利用该抓持杠杆可打开和关闭阀，以便开始或停止通过喷嘴（145）的喷雾介质排出。喷雾介质借助于手动泵（170）沿喷嘴（145）的方向从容器（110）输出。泵（170）通过杠杆（175）操作。当泵（170）正通过杠杆（175）被操作时，还额外地操作发电机（180）以产生电能。流量计（120）获得每单位时间沿喷嘴（145）的方向从容器（110）输送的喷雾介质的量。利用距离传感器（150），可以确定喷嘴和目标物体之间的距离。传感器连接到计算机单元（130）（图中未示出连接）。计算机单元（130）又可以连接到移动计算机系统（200）（由虚线表示）。移动计算机单元具有GPS传感器和计时器，利用它们可以确定用户的位置和速度。