[0001] 本发明涉及混凝土预制构件加工装备技术领域，尤其涉及一种混凝土预制构件湿接缝的水压凿毛加工流水线。

[0002] 混凝土预制板是一种常见的混凝土预制构件，用于建筑现场。在现场施工中，可大大提高施工效率。混凝土预制板在生产中，需要将其四周凿毛，以增加施工中与水泥的结合力，使相邻的混凝土预制板连接强度更高。目前凿毛的方法是人工手持高压水枪进行混凝土预制构件的周围四个面进行冲刷，将四个面凿毛。由于凿毛时需要的水压非常高，不仅操作危险，而且工作时水流和冲刷下来的混凝土颗粒四处飞扬，作业环境差，影响操作人员的身体健康。另外，由于采用人工的方式进行凿毛，凿毛的效果不容易控制，效率也很低。

[0021] 为叙述方便，在以下描述中，与混凝土预制构件7移动方向一致的方向为“纵向”，在水平面内与混凝土预制构件7移动方向垂直的方向为“横向”。

[0022] 实施例1

[0023] 如图1至图5所示，一种混凝土预制构件湿接缝的水压凿毛加工流水线，包括用于纵向传送混凝土预制构件7的滚杠传送机构1、设置在滚杠传送机构1上方的横向的两条轨道8以及设置在滚杠传送机构1上方的可沿轨道8横向移动的第一滑车9。

[0024] 所述滚杠传送机构1在与轨道8两端相对应的两侧分别设置有固定在地面上的矩形的座板3，所述座板3上均固定连接有竖向的支撑板13，所述轨道8的两端分别与对应的支撑板13固定连接，所述滚杠传送机构1在与轨道8两端相对应的两侧分别设置有第一喷头12和第二喷头20，所述第一喷头12和第二喷头20分别朝向混凝土预制构件7对应的侧面。

[0025] 所述第一滑车9的两侧分别固定设置有第三喷头10和第四喷头11，所述第三喷头10和第四喷头11分别用于对混凝土预制构件7另外两个侧面冲刷。共有三台水泵向第一喷头12、第二喷头20、第三喷头10和第四喷头11提供高压水，第一喷头12和第二喷头20分别连接一台水泵，所述第三喷头10和第四喷头11分别通过三通阀连接第三台水泵。

[0026] 两条轨道8上下平行设置，第一滑车9上下均有两个边缘带槽的滚轮，第一滑车9的位于两个轨道8之间，滚轮分别沿对应的轨道8滚动。两个支撑板13的上部设有第一驱动机构15，第一驱动机构15包括分别设置在两个支撑板13上的链轮以及绕在两个链轮上的链条，其中一个链轮由电机驱动，链条与第一滑车9固定连接。第一驱动机构15的电机运行时带动第一滑车9横向运动，进而带动第三喷头10和第四喷头11横向运动。

[0027] 本发明的工作过程为：

[0028] 1、将矩形的混凝土预制构件7放置在滚杠传送机构1的靠右输入端，混凝土预制构件7由右向左运动。当混凝土预制构件7的左面靠近第四喷头11时，滚杠传送机构1停止运行，第四喷头11在第一驱动机构15的带动下横向移动，从一个支撑板13向另一个支撑板13移动，同时对应的水泵运行，三通阀将该水泵与第四喷头11连通，第四喷头11喷出高压水流，对混凝土预制构件7的左面进行冲刷和凿毛，之后第四喷头11停止喷水，第一驱动机构15停止运行。

[0029] 2、滚杠传送机构1运行，带动混凝土预制构件7继续向左移动，与第一喷头12和第二喷头20连接的水泵运行，第一喷头12和第二喷头20喷出高压水，对运动中的混凝土预制构件7的两侧进行冲刷和凿毛。

[0030] 3、当混凝土预制构件7的右面移动到第三喷头10的喷口方向后，滚杠传送机构1停止运行，第三喷头10在第一驱动机构15的带动下沿横向返回，同时对应的水泵运行，三通阀将该水泵与第三喷头10连通，第三喷头10喷出高压水流，对混凝土预制构件7的右面进行冲刷和凿毛，之后第三喷头10停止喷水，第一驱动机构15停止运行，完成对混凝土预制构件7的周围四个面的凿毛操作。

[0031] 本发明可代替人工对混凝土预制构件7进行凿毛，其间无须人工手持高压的喷头，因而工作时更加安全，操作环境更好。混凝土预制构件7沿滚杠传送机构1运行一次即可完成四个面的凿毛操作，工作效率高，效果好，产品质量容易保证。

[0032] 实施例2

[0033] 本实施例与实施例1的不同之处在于：

[0034] 所述第一喷头12固定连接在对应的支撑板13上，所述轨道8上还设有可沿其横向移动的第二滑车16，所述第二喷头20固定连接在第二滑车16的下部。第二滑车16与第一滑车9结构相同，两个支撑板13的上部还设有第二驱动机构5，第二驱动机构5与第一驱动机构15结构基本相同，不同的是第二驱动机构5采用伺服电机驱动。

[0035] 所述滚杠传送机构1在远离第一喷头12的一侧设有用于探测混凝土预制构件7与第二喷头20相对应的一侧位置的距离传感器18，所述距离传感器18通过激光测距。与第一喷头12对应的支撑板13上以及第二滑车16靠近第一喷头12的一侧均固定连接有行程开关14。

[0036] 在本实施例可对宽度不同的混凝土预制构件7进行凿毛操作。

[0037] 距离传感器18探测混凝土预制构件7与其之间的距离，然后第二驱动机构5带动第二滑车16靠近混凝土预制构件7，从而保证第二喷头20对混凝土预制构件7的冲刷力度，保证凿毛效果。

[0038] 第一滑车16横向移动时，会分别触碰两个行程开关14，当触碰到其中一个行程开关14后，会停止运行，并将信号传递给控制器，进行下一步动作。行程开关限定了第一滑车9移动范围，同时可实现凿毛的自动化。

[0039] 实施例3

[0040] 本实施例与实施例2的不同之处在于：

[0041] 所述滚杠传送机构1的一侧在轨道8的两旁分别设有固定连接在对应的座板3上的第一光线发射器4和第二光线发生器，所述第一光线发射器4和第二光线发射器6发出的光线为横向，所述滚杠传送机构1的另一侧设有用于接收第一光线发射器4发出的光线的第一光线接收器17以及用于接收第二光线发射器6发出的光线的第二光线接收器19，所述第一光线接收器17和第二光线接收器19分别与对应的座板3固定连接。

[0042] 通过判断第一光线发射器4和第二光线发射器4的光线是否被阻挡以及阻挡的顺序，可得出混凝土预制构件7左右两面的位置。

[0043] 当第一光线发射器4的光线未被阻挡，第二光线发射器6的光线被阻挡，此时混凝土预制构件7的左面到达第四喷头11处，滚杠传送机构1停止运行，第四喷头11对混凝土预制构件7的左面进行凿毛。

[0044] 之后滚杠传送机构1带动混凝土预制构件7向左运动，第一光线发射器4、第二光线发射器6发出的光线均被阻挡，直至第一光线发射器4发出的光线被第一光线接收器17接收，同时第二光线发射器6发出的光线被第二光线接收器19接收，此时混凝土预制构件7的右面到达第三喷头10的工作范围，滚杠传送机构1停止运行，第三喷头10对混凝土预制构件7右面进行凿毛。

[0045] 因而在本实施例中，可实现凿毛过程的自动控制。

[0046] 所述滚杠传送机构1的下面设有接水盘2，用于对凿毛过程中产生的水进行回收，然后过滤后可再次使用，达到节水的目的。

[0047] 以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本发明的优选实施例，仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本发明，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本发明的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本发明的专利范围内。