[0001] 本发明涉及玩具车技术领域，具体为一种坐式电动履带玩具车。

[0002] 随着生活质量的提高，人们对游玩体验感更加注重，市场上出现了各种各样的坐式玩具车，目前的坐式玩具汽车结构主要分为：惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等；玩具汽车与仿真汽车模型相比，其尺寸设计灵活，工艺略为粗糙，材料简单，从而玩具车的设计师不需要原汽车厂的授权与技术支持。

[0003] 如公告号为CN106310669A的一种基于物联网的远程遥控玩具对战VR平台，包括坦克车身以及炮塔，在坦克车身两侧安装有行走机构，在坦克车身上设有控制电路板以及无线收发器，在炮塔上安装有多个摄像头，行走机构包括履带、带动履带的动力传输组以及电机，动力传输组由联动的主动齿轮、从动齿轮、多个调节齿轮以及多个传动齿轮构成，主动齿轮与从动齿轮分别转动设置在坦克车身侧壁的两端，多个调节齿轮以及多个传动齿轮交错分布且置于主动齿轮与从动齿轮之间。安装在炮塔上的多个摄像头进行实时图像数据采集，通过显示终端的实时拼接成全景视屏，使得多名玩家同时参与游戏时，能够远程体验玩具车的实时状况，以玩具车为第一视角观察，增加玩具车的趣味性和互动性。

[0004] 但是上述专利存在的问题如下：现有的履带玩具车，其内部的乘坐舱大部分是固定于车内，不能进行移动，会导致儿童在使用玩具车时，无法根据路段的实际情况，给予儿童的足够体验感；并且现有的履带玩具车，在行驶过程中，若遇到坑洼路段，玩具车会出现前后颠簸的情况，容易对儿童产生碰撞造成伤害。

[0005] 所以我们提出了一种坐式电动履带玩具车，以便于解决上述中提出的问题。

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 实施例一：请参阅图1－图5和图7－图9，本发明提供一种技术方案：一种坐式电动履带玩具车，包括主设备和压力传感模块；

[0042] 压力传感模块包括压力传感器A7和压力传感器B71；

[0043] 主设备包括VR眼镜9、副摄像头8和主摄像头81；

[0044] 主设备还包括车体1和履带总成6，车体1侧壁对称开设有第一安装槽11，每个履带总成6均固定安装于对应的第一安装槽11内部，车体1顶端开设有第二安装槽12，第二安装槽12为弧形结构，第二安装槽12内部对称开设有滑槽21，每个滑槽21均为弧形结构，第二安装槽12内部滑动连接有乘坐舱2，乘坐舱2外壁对称固定连接有滑轨22，每个滑轨22均为弧形结构，每个滑轨22均滑动连接于相邻的滑槽21内部，车体1底壁对称开设有多个第三安装槽17，每个第三安装槽17内部均转动连接有转轴23，转轴23侧壁固定连接有支架24，支架24内壁转动连接有滚轮25；

[0045] 其中一侧的副摄像头8与压力传感器A7电性连接，另一侧的副摄像头8与压力传感器B71电性连接，每个副摄像头8和主摄像头81均与VR眼镜9电性连接。

[0046] 本装置行走于特定的车道上，车道由多组不同路段组成，并且配备有VR眼镜9用于模拟不同场景，以提高儿童的兴趣，并且本装置的车前端安装主摄像头81，以及两侧均安装有副摄像头8，每个副摄像头8和主摄像头81均可将拍摄画面传送至VR眼镜9内，其中主摄像头81用于拍摄前方路况，左右两侧的副摄像头8分别用于拍摄左侧或右侧的路况，在车体1的两侧侧壁分别设置压力传感器A7和压力传感器B71，在使用时，启动玩具车进行正常行驶时，VR眼镜9内画面为前置摄像头所拍摄的画面，当遇到撞击时，通过左两侧的压力传感器A7或右侧的压力传感器B71的压力变化，使VR眼镜9内画面转化为遭受撞击一侧的副摄像头8所拍摄的画面，丰富了儿童在玩具车内玩耍的趣味性，提高真实感。

[0047] 本实施例中：在使用时，首先帮助儿童佩戴好VR眼镜9和相关设备，随后将儿童送入乘坐舱2内部并系好安全绳，然后启动玩具车，通过履带总成6沿定制车道进行移动，并通过VR眼镜9播放场景；本玩具车通过采用履带总成6，可以行驶于不同路段，增加了玩具车的路段使用范围，不仅仅局限于平缓路段，并且使得运动过程更加真实，再配合VR眼镜9展示的虚拟场景，使得儿童在行驶过程中更加具有真实感，提高孩子的兴趣；在行驶过程中，通过设置四个滚轮25，利用四个滚轮25的配合，提高玩具车对地面的抓取力度，提高玩具车在行驶过程中的稳定性；此外通过将乘坐舱2的底部设置为弧形面，通过在弧形面的外部设置滑轨22，利用滑轨22、弧形滑槽21和弧形第二安装槽12之间的配合，使儿童在行驶过程中，行驶至颠簸路段时，可以使乘坐舱2沿弧形滑槽21进行左右摇晃，提高儿童的体验感。

[0048] 实施例二：请参阅图7－图8和图12，副摄像头8固定连接于车体1的侧壁，主摄像头81固定连接于车体1的前端；压力传感器A7固定连接于车体1的一侧侧壁，压力传感器B71固定连接于车体1的另一侧侧壁，VR眼镜9安装于乘坐舱2内部，乘坐舱2两侧侧壁对称开设有弧形槽33，第二安装槽12侧壁沿对角对称开设有第四连接槽16，每个第四连接槽16均为倒L形结构，且一端均贯穿车体1侧壁，每个压力传感器A7和压力传感器B71侧壁均对称固定连接有第一弹簧31。

[0049] 每侧的两个第一弹簧31均共同固定连接有缓冲板3，每个缓冲板3侧壁均开设有观察孔82，每个观察孔82均位于相邻的副摄像头8，缓冲板3侧壁固定连接有第一连杆32，第一连杆32的一端贯穿相邻的第四连接槽16后内嵌滑动于弧形槽33内部，通过开设观察孔82以便于副摄像头8进行观察侧方路况。

[0050] 本实施例中：在行驶过程中，会有特殊的撞击路段，若遇到左侧或右侧车辆对本玩具车进行轻微撞击，在轻微撞击过程中，会推动一侧的缓冲板3靠近车体1，此过程中第一弹簧31处于压缩状态，缓冲板3带动第一连杆32水平移动，其中第一连杆32的一端与弧形槽33内嵌滑动，从而当第一连杆32水平移动时，使得乘坐舱2沿弧形槽33进行摆动，当轻微撞击结束后，缓冲板3在第一弹簧31的弹性作用下，带动第一连杆32进行复位，利用弧形槽33的配合，使乘坐舱2进行反向摆动，从而提高儿童在遇到撞击时的体验感。

[0051] 实施例三：请参阅图6和图9－图10，车体1内部对称开设有两组第一连接槽13和第二连接槽14，车体1内壁对称开设有第三连接槽15，每个第一连接槽13和第二连接槽14内顶壁均开设有第一通孔19，每个第三连接槽15内顶壁均开设有第二通孔110，车体1顶端对称安装有两组防护组件4，每个防护组件4均包括两组第一楔形板43，位于同一侧的每个第一楔形板43的一端均固定连接于相邻的缓冲板3内侧壁，其中一侧的第一楔形板43的另一端贯穿车体1侧壁后延伸至第一连接槽13内部，另一侧的第一楔形板43的另一端贯穿车体1侧壁后延伸至第二连接槽14内部。

[0052] 每个第一楔形板43顶端均固定连接有第一固定板44，第一固定板44一端贯穿相邻的第一通孔19后侧壁固定连接有第一连接板45，第一连接板45的一端固定连接有活塞板46，车体1顶端对称固定连接有密封筒47，每个活塞板46均与相邻的密封筒47内壁密封滑动连接，每个第一连接槽13和第二连接槽14内侧壁均贯穿滑动连接有第二楔形板410，每个第二楔形板410的一端均延伸至第三连接槽15内部，每个第二楔形板410的斜面端均与相邻的第一楔形板43的斜面端相抵接触，两个第二楔形板410共同固定连接有滑板48，滑板48与第三连接槽15内壁相抵滑动，第三连接槽15与滑板48之间对称固定连接有第二弹簧49。

[0053] 每个滑板48侧壁均固定连接有第二连接板411，每个第二连接板411的一端均贯穿第二通孔110后固定连接有第二连接板411，第二连接板411侧壁固定连接有支撑板412，支撑板412侧壁固定连接有气囊413，气囊413相邻的两面均为弧形结构，每个气囊413侧壁均固定连通有气管414，气管414的一端贯穿相邻的支撑板412后与相邻的密封筒47固定连通；缓冲板3侧壁对称开设有矩形孔41，每个缓冲板3侧壁均固定连接有推板42，推板42的一端贯穿相邻的第三安装槽17侧壁后与支架24侧壁相抵接触，车体1侧壁对称固定连接有辅助轮18，每个辅助轮18均与相邻的缓冲板3贯穿滑动连接。

[0054] 本实施例中：在撞击过程中，若撞击力度过大，造成玩具车发生侧翻状况，以左侧撞击发生侧翻为例，发生撞击并造成侧翻时，利用缓冲板3对产生的冲击力进行第一次缓冲，相较于直接撞击在车体1的本体上，通过设置缓冲板3和第一弹簧31，一定程度上减少了撞击带来的冲击；随缓冲板3靠近车体1，带动推板42推动支架24，使滚轮25从第三安装槽17内部转出，通过转出来的滚轮25与地面进行接触，进行支撑滑动，避免玩具车直接翻转过来，起到一定保护作用，并且车体1侧壁设置有辅助轮18，辅助轮18起到第二次支撑作用，提高防侧翻的安全性；

[0055] 在撞击过程中，避免儿童遭受碰撞，随缓冲板3靠近车体1的过程中，带动第一楔形板43移动，随第一楔形板43移动，通过第一固定板44带动第一连接板45和活塞板46进行同步运动，利用活塞板46与密封筒47的密封滑动产生的压强差，将密封筒47内部的空气，通过气管414输送至气囊413内部，使气囊413进行膨胀，并且在第一楔形板43的移动过程中，利用第一楔形板43与第二楔形板410的斜形端面相抵接触，使得两个第二楔形板410向乘坐舱2靠近，从而实现遭到撞击侧翻后，气囊413在膨胀过程中，向乘坐舱2靠近，其中两个气囊
413的相邻面均为弧形结构，从而使得两个气囊413接触后，可以将儿童包裹住，对各个方向进行防护，提高对儿童的保护和装置安全性。

[0056] 实施例四：请参阅图7和图11－图12，第四连接槽16的一侧内侧壁开设有卡槽111，乘坐舱2侧壁沿对角对称安装有抬升组件5，每个抬升组件5均包括两个卡块51，每个卡块51均固定连接于对应的第一连杆32顶端，每个第一连杆32侧壁均滑动连接有滑套52，乘坐舱2的两侧侧壁均转动连接有第二连杆53。

[0057] 每个第二连杆53的一端均与相邻的滑套52顶端转动连接，乘坐舱2侧壁对称开设有限位槽54，车体1顶端对称固定连接有固定架55；每个固定架55侧壁均转动连接有限位板56，限位板56滑动连接于限位槽54内壁。

[0058] 本实施例中：由于玩具车的乘坐舱2与车体1之间连接有电线，而在玩具车发生侧翻过程中，乘坐舱2发生晃动的过程中，可能会造成线路脱落，而有些线路并未完全脱落，存在触电危险，通过在遭受冲击侧翻后，通过缓冲板3靠近车体1，使第一连杆32的一端离开弧形槽33内，移动至卡槽111内部，解除第一连杆32与乘坐舱2的限位滑动，使乘坐舱2在侧翻过程中，儿童与地面保持垂直，并且在第一连杆32移动至卡槽111内的过程中，第二连杆53与卡块51相抵接触，将第二连杆53向上推动，并且在限位槽54限位板56配合下，将乘坐舱2向上抬起，使乘坐舱2与车体1之间的线路全部脱离达到断路目的，避免发生触电的情况，进一步提高装置安全性。

[0059] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

[0060] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。