[0001] 本发明涉及采摘器技术领域，具体为一种可同步进行套袋包装的火龙果采摘器。

[0002] 水果是一种受大家欢迎的食物，每年的春秋季都是水果的丰收季节，而平常大家食用的火龙果为多年生攀援性的多肉植物，不便于果农使用梯子等工具进行攀爬采摘，因
此需要一种专门针对火龙果进行采摘的采摘器，从而便于果农对火龙果的采摘。

[0003] 申请号为CN201610341853.0的一种采摘器，包括器体、挂带、导管，其特征在于：器体由器壁、器底斗构成。采果时不用背承器内果重，一次放入，即自动完成分拣好坏、分拣大小等级、去尘、沾防腐液、抛光打蜡、装筐，删减多次拿起放下，不伤果子。比较适合外出采桔子、李、苹果等果实使用。

[0004] 该对比文件通过挂带将采摘器背在背部，随后通过双手对水果进行采摘，但该种方法仅仅适用于低位置的水果采摘，当水果(例如火龙果)位置较高时，通过人工不便于对
其进行采摘，且人工采摘效率较低，影响采摘的速度。

[0005] 申请号为CN201710068590.5的一种采摘器，包括具有固定部和作业部的主体，固定部上设置有第一绑带，所述作业部连接在固定部的前端，所述作业部的下端往下延伸有
斜板，一锯条可往复移动地滑动连接在作业部内，锯条的末端从作业部伸出并且与斜板之
间形成倒V型结构，作业部内部还设有曲柄，一连杆的两端分别与曲柄和锯条连接，所述固定部上设有电机，所述电机的转轴与曲柄连接，电机与电池连接，电池上设有第二绑带，所述导线上还设置有开关；还包括设置有长管道的收集袋，管道的开口处设有两个指套。本发明采用穿戴式的设计，用左手或右手即能将采摘器穿上并进行采摘作业，切割后的槟榔果
可同时落入收集袋中，一次性实现从切割到装袋的作业，效率更高。

[0006] 该对比文件通过在采摘器外侧设置收集袋，对采摘的水果进行收集，但是该装置收集的水果还需进行二次打包，无法使套袋包装和采摘同步进行，从而造成工作的效果低。

[0007] 所以我们提出了一种可同步进行套袋包装的火龙果采摘器，以便于解决上述中提出的问题。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种可同步进行套袋包装的火龙果采摘器，包括第一伸缩杆1、握把2、第二伸缩杆3、限位槽4、第一伸缩弹簧5、限位杆6、支撑块7、固定杆8、第一切刀9、滑槽10、第二伸缩弹簧11、滑动块12、第二切刀13、牵引绳14、第一同心轴15、收线辊16、转盘17、第二同心轴18、转把19、限位块20、支撑杆21、网兜22、固定块23、第三同心轴24、限位板25、涡旋弹簧26、包装袋27、引线槽28和皮筋29。

[0034] 第一伸缩杆1尾端固定安装有握把2，且第一伸缩杆1内侧嵌套有第二伸缩杆3，并且第二伸缩杆3内侧开设有限位槽4，第一伸缩杆1外侧固定安装有第一伸缩弹簧5，且第一
伸缩弹簧5尾端固定连接有限位杆6，并且限位杆6贯穿第一伸缩杆1内侧，第二伸缩杆3上端固定安装有支撑块7，且支撑块7下端固定安装有固定杆8，并且固定杆8外侧固定安装有第
一切刀9，支撑块7内侧开设有滑槽10，且滑槽10内侧固定安装有第二伸缩弹簧11，第二伸缩弹簧11尾端固定连接有滑动块12，且滑动块12嵌套在滑槽10内侧，并且滑动块12下端固定
安装有第二切刀13，滑动块12外侧固定连接有牵引绳14，且牵引绳14贯穿第二伸缩杆3内
侧，并且牵引绳14尾端绕设在收线辊16外侧，第一伸缩杆1内侧贯穿有第一同心轴15，且第一同心轴15外侧固定安装有收线辊16，第一同心轴15外侧固定安装有转盘17，且转盘17外
侧安装有第二同心轴18，且第二同心轴18外侧嵌套有转把19，第一伸缩杆1外侧固定安装有限位块20；

[0035] 根据图1‑4所示，第二伸缩杆3与第一伸缩杆1构成滑动结构，且第二伸缩杆3内侧等距开设有限位槽4；限位杆6通过第一伸缩弹簧5与第一伸缩杆1构成弹性结构，且限位杆6与第一伸缩杆1构成滑动结构，并且限位杆6与限位槽4构成卡合结构；滑动块12通过滑槽10与支撑块7构成滑动结构，且滑动块12通过第二伸缩弹簧11与滑槽10构成弹性结构；收线辊
16通过牵引绳14与滑动块12构成牵引结构，且滑动块12下端第二切刀13与第一切刀9关于
支撑块7中点呈左右对称分布；转把19通过第二同心轴18与转盘17构成转动结构，且转盘17通过第一同心轴15与第一伸缩杆1构成转动结构；转把19与限位块20为过盈配合，且限位块
20关于转盘17圆心呈上下对称分布有两组；

[0036] 此结构当需要对不同位置的火龙果进行采摘时，通过拉动限位杆6，使限位杆6与限位槽4失去卡合，从而使第二伸缩杆3在第一伸缩杆1内侧滑动，进行高度调节，调整至合适的高度后，松开限位杆6，通过第一伸缩弹簧5的弹性使限位杆6进行复位，与对应的限位槽4进行卡合，从而使第一伸缩杆1和第二伸缩杆3固定，固定完毕后，将支撑块7下端的第一切刀9和第二切刀13放置在火龙果根部两端，通过转把19转动转盘17，从而使转盘17通过第一同心轴15带动收线辊16转动，对牵引绳14进行收卷，随着牵引绳14的收卷，牵引绳14对滑动块12产生牵引力，从而使滑动块12沿着滑槽10滑动，带动第二切刀13向第一切刀9方向靠拢，对火龙果根部进行切除，切除完毕后，第二切刀13通过第二伸缩弹簧11的弹性进行复
位，通过此结构，从而实现了调节高度的效果，且通过转盘17的转动，非常便捷的对火龙果根部进行切割。

[0037] 第二伸缩杆3外侧固定安装有支撑杆21，且支撑杆21外侧固定安装有网兜22，网兜22内侧固定安装有固定块23，且固定块23内侧贯穿有第三同心轴24，并且第三同心轴24外
侧固定安装有限位板25，固定块23内侧固定安装有涡旋弹簧26，且涡旋弹簧26尾端固定连
接在限位板25外侧，网兜22内侧设置有包装袋27，且包装袋27上端开设有引线槽28，引线槽
28内侧贯穿有皮筋29，且皮筋29连接在限位板25内侧；

[0038] 根据图1、图5‑8所示，限位板25通过第三同心轴24与固定块23构成转动结构，且限位板25通过涡旋弹簧26与固定块23构成弹性结构；限位板25关于网兜22圆心呈圆周分布有四组，且限位板25侧视呈“L”形状结构；

[0039] 此结构当通过第一切刀9和第二切刀13对火龙果的根部进行切除后，火龙果会掉落至下端对应的包装袋27中，通过火龙果自身的重量，带动包装袋27向下移动，在移动的时候，卡合在限位板25内侧的皮筋29会带动限位板25转动，当限位板25转动至垂直摆放时，皮筋29会失去限位板25的固定，卡合在限位板25内侧的皮筋29会通过自身的弹性进行收缩，
从而使包装袋27上端的引线槽28收缩在一起，闭合包装，同时限位板25失去包装袋27的挤
压后通过涡旋弹簧26的弹性进行复位，方便下一次使用，通过此结构，从而在采摘的时候同时对火龙果进行套袋包装，提升工作的效率。

[0040] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。