[0001] 本发明属于农用工具技术领域。具体地，涉及一种水果采摘器。

[0002] 目前，农产业发展越来越快，水果是其中最重要的产业之一。对于水果采摘工作，现阶段主要有两种方式，一是使用采果剪进行手工采摘，二是使用采摘机器进行机械采摘。其中，手工采摘便捷，能够适应于各种地形。但仅限于距地面低于两米的果树，且劳动强度大，采摘效率低下。而对于距地面高于两米的果树，需要站在短梯或高凳上，并将采摘的水果放入果篮或果筐中，不仅劳动强度大，采摘效率低下，而且还具有一定危险性。其中，机械采摘具有高效率，但由于需使用体积大型的机器，不适用于山地丘陵地区。而且，采摘机器往往含有自主行动功能的、技术含量极高的机构，使得采摘机器价格昂贵，不适合小型果园。为改变这一现状，目前急需一种介于两者之间的，便于操作、价格低廉、效率较高的水果采摘器。

[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0035] 本实施例公开了一种水果采摘器，如图1所示，包括锯盘1、引导装置2、伸缩装置3、承载车4、传递装置5及显示装置6。如图2、3所示，水果采摘器包括锯盘1及其驱动机构，还包括引导装置2，引导装置2包括第一引导杆21及第二引导杆22，第一引导杆21与第二引导杆22间的距离由采摘器的前端至后端逐渐缩小，且锯盘1位于第一引导杆21及第二引导杆22的后端。锯盘1的驱动机构为固定在基座11上的第一电机15，通过固定在基座11上的皮带传动机构16与锯盘1连接。

[0036] 具体地，如图2、3所示，第一引导杆21及第二引导杆22后端的延伸方向均与锯盘1锯齿的线速度方向相同，且第一引导杆21与第二引导杆22后端的延伸方向互呈锐角。引导装置2还包括可相对第一引导杆21转动的拨杆23及其驱动机构，且拨杆23位于第一引导杆21的中间。拨杆23的驱动机构为第二电机25，第二电机25固定在第一导杆21上，其转轴与拨杆23通过一筒状结构26固定连接。引导装置2还包括连接在第二引导杆22前端的聚拢杆24，且第一引导杆21及聚拢杆24前端的延伸方向均与由采摘器的后端至前端的方向互呈锐角。
锯盘1及引导装置2设置在一基座11上，且基座11上设置有与驱动机构电连接的电池12、调速开关13及正反转开关14。如图4所示，为采摘头的电路连接方式。

[0037] 本实施例的伸缩装置3，如图5所示，锯盘1及引导装置2的基座11可拆卸地连接在伸缩装置3的顶端；伸缩装置3包括伸缩外杆31和伸缩内杆32，伸缩外杆31可滑动地套设在伸缩内杆32上；伸缩外杆31的顶端设置有顶滑轮33，底端设置有底滑轮34，顶滑轮33与底滑轮34之间连接有牵引绳35；伸缩外杆31上设置有滑槽36，伸缩内杆32上固定连接有牵引柱37，牵引柱37位于滑槽36内，且牵引柱37与牵引绳35固定连接。如图6所示，伸缩内杆32的外壁上设置有沿其轴线方向的通槽，通槽内设置有滚珠38，滚珠38与伸缩外杆31的内壁接触。

[0038] 本实施例的承载车4，如图7所示，承载车4连接在伸缩装置3的底端；承载车4的车架41上安装有三角轮41、收集筐42及电池盒43。伸缩装置3与承载车4之间通过万向节连接。

[0039] 本实施例的传递装置5，如图8所示，传递装置5的顶端位于锯盘1的下方，底端位于收集车4的上方；传递装置5包括设置在锯盘1下方的接收筐51，以及将接收筐51底部与收集筐42顶部连通的引导通道52，且引导通道52的内径由上至下逐渐缩小。

[0040] 本实施例的显示装置6，如图9所示，显示装置6包括设置在伸缩装置3顶端的摄像头61，以及设置在伸缩装置3底端的显示屏62，显示屏62与摄像头61电连接。如图10所示，为本实施例的电路连接方式。

[0041] 本实施例的工作过程为：

[0042] 1、采摘水果前，操作人员先按需要将伸缩装置伸长到合适位置，然后双手握住安装在伸缩杆上的操作手柄。

[0043] 2、观察显示屏，移动伸缩装置靠近需要采摘的水果，使圆形锯盘与水果的果梗接触，按下电源开关，电动机就会带动圆形锯盘高速转动，切断果梗。

[0044] 3、所采摘的水果掉进圆形口的接收筐，再顺着引导通道，安全的到达地面承载车收集筐内，完成整个水果采摘过程。

[0045] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。