本发明公开了一种可同步进行套袋包装的火龙果采摘器，包括第一伸缩杆、握把、第二伸缩杆、限位槽、第一伸缩弹簧和限位杆，所述第一伸缩杆尾端固定安装有握把，且第一伸缩杆内侧嵌套有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆内侧开设有限位槽，所述第一伸缩杆外侧固定安装有第一伸缩弹簧，且第一伸缩弹簧尾端固定连接有限位杆，并且限位杆贯穿第一伸缩杆内侧，所述第二伸缩杆上端固定安装有支撑块。该可同步进行套袋包装的火龙果采摘器在第一伸缩杆内侧嵌套第二伸缩杆，通过调节限位杆，使其与对应的限位槽进行卡合，从而对第二伸缩杆的位置进行调节，通过调节第二伸缩杆的位置，从而达到调节采摘器高度的效果，针对不同位置的火龙果进行采摘。