[0001] 本发明涉及果实采摘设备技术领域，具体为一种果实无损采摘装置。

[0002] 日常生活中采摘植物果实时，经常会遇到生长在树体高处的果实，常见的如苹果、梨子和桃子等，果农在采摘时，通常需要借助登高梯来进行采摘，或者采用杆子将高处的果实打落或者采用高枝剪等类似工具将果枝剪断。

[0003] 现有中利用杆子打落果子的方法，会导致果实出现损伤，而利用工具剪断果枝，则会对果树造成损伤，同时掉落的果实也会摔坏，人员借助登高梯来进行采摘，虽然能够很容易的将果实完整的摘下，人员在采摘时，一般都是一只手拿着类似剪刀的剪断工具去剪断果柄，另一只手拿着果实进行采摘，这种采摘方式在对低处的果实采摘较为方便，但在登高梯上时，人员对不同出果实采摘时，身体肯定会向果子方向移动，而两只手都用于果实的采摘，没有手扶登高梯，人员采摘时，身体倾斜极易出现重心不稳摔落的情况，安全隐患较大，为此，我们提出一种果实无损采摘装置。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 实施例1请参阅图1‑图4和图8，图示中的一种果实无损采摘装置，包括L型板1，L型板1的外侧通过多个连接箍固定有长筒袋2，且长筒袋2的底部为开口结构，并固定有松紧带，还包括固定在L型板1顶部的握把3、联动杆7和安装于L型板1底部的调节机构11，握把3内转动安装有转动管4，且转动管4的顶部固定有剪断组件5，转动管4的底部转动贯穿L型板1，且内部安装有卡接组件6，L型板1的内壁固定有两个与联动杆7转动连接的支撑板8，支撑板8上安装有用于抽紧长筒袋2的抽紧机构9，且联动杆7的顶部固定有与卡接组件6相对接的联动组件
10，调节机构11与联动组件10对接；
需要说明的是：在进行采摘时，人员右手握住握把3，然后大拇指与剪断组件5相
抵，通过右手的移动，将剪断组件5移动到果实的果柄处剪断，果实会直接掉落至长筒袋2内，完成单手采摘。

[0020] 值得注意的是：人员在握住握把3时，会将调节机构11推进去，使得卡接组件6与联动组件10对接，在剪断组件5每次采摘完一个果实后，会通过联动组件10带动抽紧机构9对长筒袋2进行收紧，避免相邻果实之间出现碰撞造成损伤。

[0021] 还需要说明的是：长筒袋2内一般就装载三个果实左右，底部的松紧带能够避免果实脱离，在采摘三个果实后，人员可以通过手动松开松紧带，使得内部果实从底部排出。

[0022] 其中，请参阅图3和图9‑图11，图示中的联动组件10包括转动安装于L型板1底部的联动管12，联动管12的外侧等角度固定有多个斜齿块13，且内侧固定有联动环14，联动环14内侧等角度开有多个与卡接组件6相对接的斜齿口15，联动管12的底部与联动杆7顶部相固定；值得注意的是：联动环14的顶部内侧开有倒角，方便卡接组件6的对接。

[0023] 同时，请参阅图8‑图11，图示中的卡接组件6包括滑动插接在转动管4内的卡接杆16，卡接杆16的外侧滑动套有与转动管4内壁相固定的支撑环17，且卡接杆16的外侧固定有工型套，工型套的外侧转动套有调节块18，且转动管4的外侧开有用于调节块18伸出的开口，转动管4的底部开有移动口19，且卡接杆16的外侧固定有与移动口19滑动插接的移动座
20，移动座20内安装有卡接件21，卡接杆16外侧套有与支撑环17和调节块18相抵的挤压弹簧22，且转动管4的内壁上固定有用于调节块18上下移动的限位条23；
需要说明的是：在调节块18外端受到压力，使其下移后，此时会带动卡接杆16在转
动管4内下降，从而使得底部的移动座20下移，使得卡接件21下移至与联动环14内的斜齿口
15相对接，从而使得转动管4的转动，会带动卡接件21和联动环14的转动，实现对联动杆7的驱动；
值得注意的是：在调节块18没有外力的相抵后，通过挤压弹簧22，会使得调节块18
上移复位，从而使得卡接件21脱离斜齿口15。

[0024] 还需要说明的是：设计的限位条23能够与调节块18的外端相贴合，使得调节块18在受到下移力时，稳定下移，不会沿着卡接杆16的转动，而出现转动。

[0025] 其中，请参阅图10和图11，图示中的卡接件21包括卡头24，移动座20内设有安装槽，且安装槽内固定有伸缩杆25，伸缩杆25的外端与卡头24固定，且伸缩杆25的外侧套有用于推送卡头24外移的推送弹簧26，卡头24的外侧开有与斜齿口15相适配的倒角；需要说明的是：在卡接件21内的卡头24与斜齿口15对接后，通过转动管4的转动，
会使得移动座20带动卡头24移动，从而使得卡头24选择性的带动联动环14转动，在剪断组件5对果柄剪断过程中，转动管4转动，此时，由于卡头24外端的倒角与斜齿口15的斜边相适配，再加上联动管12的外侧的斜齿块13与调节机构11相抵，使得卡头24的转动不会带动联动环14转动，当剪断组件5回转时，带动转动管4的回转，此时会使得移动座20和卡头24回转，使得卡头24与斜齿口15相抵，使得联动环14回转，从而带动联动杆7转动。

[0026] 值得注意的是：卡头24外侧的倒角与斜齿口15的斜面相贴合，使得在斜面贴合转动时，联动管12被限位时，卡头24会通过伸缩杆25回缩至安装槽内，使得卡头24与斜齿口15脱离，从而使得卡头24的转，不会带动联动管12的转动。

[0027] 还需要说明的是：在转动管4回转时，此时卡头24的平面端与斜齿口15的平面端相抵，此时转动管4的回转，会带动联动管12的转动。

[0028] 同时，请参阅图11，图示中的调节机构11包括连接板27，连接板27的两端均固定有滑杆28，且滑杆28的外端固定有与L型板1的底部相固定的对接块，滑杆28的外侧套有用于推送连接板27外移的调节弹簧56，且连接板27上固定有贴合板29，握把3外侧设有与贴合板29相适配的贴合口30，且贴合口30内开有与握把3内部相连通的插口31，且贴合板29的内侧固定有与插口31相适配的调节板32，调节块18的外端和调节板32的外端开有相互适配的斜口，连接板27的内侧固定有与斜齿块13相接触的调节件33；
需要说明的是：在人员握住握把3时，此时，人员先将贴合板29推送至与贴合口30
相抵，然后顺手握住，使贴合板29内的调节板32插入插口31内，并与调节块18相抵，使其下移，然后通过调节件33与斜齿块13相啮合接触。

[0029] 值得注意的是：调节块18和调节板32的接触端均开有斜口，使得其在接触时，能够稳定对接贴合，同时带动调节块18下移，使得卡接杆16下移，同时，贴合板29除了能够贴合口30相互适配插接外，贴合板29在插入贴合口30后，贴合板29的外侧与握把3的外侧能够对齐，使得人员握住更加舒适。

[0030] 其中，请参阅图11，图示中的，调节件33包括固定在连接板27内侧的对接板34，对接板34上滑动插接有多个棱形杆35，棱形杆35的一端固定有接触板36，另一端固定有限位板37，且棱形杆35的外侧套有与接触板36和对接板34相抵的推开弹簧38；需要说明的是：人员将贴合板29与贴合口30贴合后，会带动对接板34上的多个接
触板36与斜齿块13相抵，从而使得联动管12在指定方向转动，在转动管4带动卡头24的平面端与斜齿口15相抵转动时，此时，会带动联动管12转动，斜齿块13的斜边 会与接触板36相抵，使得接触板36回退，同时在，在转动管4另一角度转动时，此时，斜齿块13与接触板36相抵，没有斜边的推送，接触板36无法回退，从而实现对联动管12的限位相抵。

[0031] 另外，请参阅图2和图7‑图9，图示中的剪断组件5包括固定在握把3上方的固定板48和固定在转动管4顶部的转动板49，固定板48外端设有插座，且转动板49的外端设有刀片，固定板48内滑动插接有多个弧形杆50，且弧形杆50的一端与转动板49固定，另一端固定有抵板51，多个弧形杆50的外侧套有弧形弹簧52，且固定板48的底部固定有抵块53；
需要说明的是：人员握住握把3，然后大拇指推送抵块53，从而能够带动转动板49
相固定板48转动，并通过刀片进行剪断果柄，再通过多个弧形弹簧52推开固定板48从而实现复位，方便对下一个果实的采摘。

[0032] 对果树高处果实进行无损伤采摘的方法：首先，人员借助登高设备，一般为登高梯，摆放至果树下方进行登高，然后再一只手握住握把3，大拇指朝上的方式进行握住，然后人员将固定板48和转动板49之间对准果实的果柄，通过大拇指推送抵块53，实现对转动板49的推送，从而使得刀片对果柄进行剪断，实现果实的采摘，采摘的果实，会直接掉落至长筒袋2内，从而外侧单手采摘果实，另一只手可以扶着登高梯，提高采摘的安全性；
在握住握把3前，人员先将贴合板29插入贴合口30内，使得调节板32与调节块18相
抵，从而使得卡接件21下移至与斜齿口15相适配，在采摘完一个果实后，通过转动板49内的多个弧形弹簧52推送，使得转动板49和转动管4转动，此时，回转的转动管4会带动内部的移动座20带动卡头24转动，使得卡头24的平面端与斜齿口15相抵，使得联动环14转动，从而使得联动管12带动联动杆7转动，带动其中一个抽紧机构9运转，从而对长筒袋2进行抽紧，使得在长筒袋2内在掉落第二个果实时，抽紧的长筒袋2会使得掉落的果实不与内部的果实直接碰撞，有一个缓冲效果，避免果实的碰撞损伤；
本方案中，考虑到人员手臂力量及采摘的劳动量，长筒袋2一般可以装载三个果
实，像苹果梨子桃子类似体型的果实，人员在果树下采摘了三个果实后，然后再松开贴合板
29，在调节弹簧56的作用下，使得连接板27外移，带动贴合板29外移，使得调节板32与调节块18分离，在挤压弹簧22的作用下，会使得调节块18上移，使得移动座20和卡接件21上移，脱离斜齿口15，同时，会使得调节件33内的接触板36带动斜齿块13移动，使得联动管12移动，从而使得抽紧机构9复位，不再抽紧长筒袋2，人员再用力松开长筒袋2底部的松紧带打开，从而能够方便的排出内部的果实。

[0033] 实施例2请参阅图4‑图6，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的抽紧机构9包括抽
紧带39，L型板1对应支撑板8位置处开有收紧口40，且抽紧带39绕在长筒袋2的外侧并穿过收紧口40，并固定有抽紧块41，支撑板8上开有三个滑口42，且外端的两个滑口42内均固定有插杆43，抽紧块41上固定有T型板44，且T型板44与中间的滑口42滑动对接，T型板44的两端分别与两个插杆43滑动插接，且插杆43的外侧套有用于拉动T型板44外移的拉簧45，联动杆7的外侧对应支撑板8位置处均固定有调节壳46，且调节壳46内设有凹槽47，两个凹槽47朝向不同；
需要说明的是：掉入一个果实后，会通过转动板49的复位，使得联动杆7转动，从而会带动调节壳46转动，使得底部的调节壳46内的凹槽47移动至与抽紧块41方向，在拉簧45的作用下，会带动T型板44在滑口42内移动，并使得抽紧块41沿着凹槽47内壁移动，使得抽紧块41带动抽紧带39移动，从而使得抽紧带39将长筒袋2进行收紧，使得下一个果实掉入后，在收紧的长筒袋2内，会受到一个缓冲，不会直接与下面的果实相碰撞，防止果实采摘时因碰撞导致损坏；
还需要说明的是：本方案对应的其中一个实施例中，由于只需要装载三个果实，因
此设计的抽紧机构9为两个，用于三个果实之间的抽紧，避免其直接掉落接触，其中，两个抽紧机构9内的两个调节壳46其本身的转动朝向有一定区别，每个凹槽47最外沿处对应的角度是80°，而每次转动板49捏紧后在顶开带动转动管4转动时，是先转动40°，在回转40°，因此在初始位置时，底部的凹槽47的最外沿处与抽紧块41之间的夹角为1°‑40°之间，上方的凹槽47的外沿处与抽紧块41的夹角为41°‑80°，在剪断一个果实后，果实掉落至长筒袋2内，此时，会带动两个凹槽47转动40°，从而使得下方的抽紧块41进入凹槽47内，实现对抽紧带
39的拉紧，然后再次采摘掉落苹果后，上方的抽紧块41会移动如凹槽47内，下方的凹槽47继续转动，不影响抽紧块41位置，从而实现对三个果实的无损伤装载。

[0034] 值得注意的是：在装载完毕后，需要对果实进行取出来时，此时，人员松开握把3，在调节弹簧56的作用下，使得连接板27外移，带动贴合板29外移，使得调节板32与调节块18分离，在挤压弹簧22的作用下，会使得调节块18上移，使得移动座20和卡接件21上移，脱离斜齿口15，同时，会使得调节件33内的接触板36带动斜齿块13移动，使得联动管12移动，联动管12的转动，带动两个凹槽47的反向转动，从而使得抽紧块41沿着凹槽47的斜面上移复位，实现抽紧带39的松开，人员在打开底部的松紧带，就能很轻松的将果实取出；还需要告知的是：在人员取完果实后，再次采摘时，顺数插入的贴合板29会带动连
接板27底部的对接板34再次插入，此时，接触板36会再次带动联动管12转动，此时，会带动联动杆7转动使得，抽紧块41再次进入凹槽47内，人员可以先推动转动板49进行三次剪断操作，使得底部的凹槽47的最外沿处与抽紧块41之间的夹角为1°‑40°之间。

[0035] 为了减少抽紧块41与凹槽47之间的摩擦力，在抽紧块41的外端安装有滚珠54，使得沿凹槽47的斜面上移更加顺畅。

[0036] 其余结构均与实施例1相同。

[0037] 实施例3请参阅图2和图3，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的长筒袋2的顶
部固定有接料口55。

[0038] 需要说明的是：为了使得剪断的果实能够更加精准的掉入长筒袋2内，通过在长筒袋2外端的接料口55，能够增大接料范围，使得果实掉落更加稳定的进入长筒袋2，其余结构均与实施例2相同。

[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。