采摘装置 [0001] 本发明涉及一种具有至少一个可沿工作方向运动的支架的采摘装置，其上设置至少一个带有前部抓取区域的传送设备，借助该抓取区域传送设备通过支架沿工作方向的移动可以与包含果实的植物接触，因此所述植物可借助该传送设备被获取并且在一个或至少一个传送方向上传送，并且所述采摘装置具有设置在传送设备后方的采摘缝，所述植物可以被引导穿过所述采摘缝以使得果实分离。 [0002] DE19734747A1公开了一种具有五个并排布置的传送盘的玉米收割附加器，所述传送盘设计为双重盘，它们围绕公共的轴线旋转并且相互具有间距。此外在两个传送盘之间在支承臂上支承两个相互同轴的清除盘。两个相邻的传送盘在一区域中最近，该区域分别共同地构成收割机的引入区域，采摘器设置在该引入区域之后，该采摘器由两个采摘板构成，它们之间构成采摘缝。两个链式传送器设置在其上，其将采下的玉米棒子向下传送。在采摘板之下支承两个平行的采摘辊，它们的圆柱形辊体在前面具有锥形引入尖端，其上设有蜗杆螺纹。链式传送器将采下的玉米棒子进一步向下引导，直至它们落入横向蜗杆传送器的盆中，所述横向蜗杆传送器从两侧向中心传送，然后收割的玉米棒子在那转移到收割机中。 [0003] 由双重盘(其间具有清除盘)和同轴的盘形刀以及所属的支架和驱动件构成的装置很重并且在行驶方向上构造较大，因此该装置引起收割机的不可忽视的负载，尤其在其轴载荷方面。对于在德国的道路规定，轴载荷却是被限制。此外较高的轴载荷会导致土地结构的削弱并且导致收割机陷入土地中。 [0004] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可行方案，使得这种载荷被降低。 [0005] 所述技术问题按照本发明通过按照权利要求1的采摘装置并且通过按照权利要求 14的方法解决。本发明优选的扩展设计在从属权利要求和以下说明得出。 [0006] 按照本发明的采摘装置具有一个或至少一个可沿工作方向运动的支架，其上设置一个或至少一个具有前部抓取区域的传送设备，传送设备利用该抓取区域通过支架沿工作方向的运动与具有果实的植物相接触，因此所述植物借助传送设备被抓取并且沿一个或至少一个传送方向传送，并且该采摘装置具有至少一个、尤其从前方观察、设置在传送设备之后的采摘缝，植物被引导穿过所述采摘缝以使得果实脱离，其中传送设备这样设计，使得传送方向在抓取区域中是直线性的或者基本上直线形或几乎直线形的并且垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向。 [0007] 传送方向在抓取区域中直线形的或者基本上直线形或几乎直线形的延伸。此外，传送方向在抓取区域中垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向。因此传送设备在工作方向上相对较短地构成。尤其可以放弃圆形的传送盘，使得收割机的负载可以保持得相对较小。采摘装置和/或传送设备沿工作方向的运动尤其对应采摘装置和/或传送设备向前的运动。 [0008] 每一棵植物尤其具有一个或至少一个茎秆。在每个茎秆上具有一个或多个果实。 所述植物优选以其茎秆垂直于或几乎垂直于土地或地面延伸。在传送设备与植物接触之前，所述植物尤其通过它们的根在一侧固定在土地里并且从地面优选向上延伸。 [0009] 在支架上优选设置和/或固定多个刀片，其中植物(其尤其还固定在土地中)借助传送设备被抓取、向刀片或至少一个刀片引导并且在刀片或至少一个刀片处切断。通过切断植物它们尤其与它们位于土地中的根分离。所述植物优选通过传送设备与刀片的配合作用切断。植物的切断或剪切尤其这样进行，即它们的茎秆被切断和/或剪切，其中切割优选靠近土地进行。刀片优选分别包含切削刃，其中植物尤其通过传送设备与刀片的切削刃的配合作用断开。 [0010] 所述植物、优选被切断植物借助传送设备在检测区域中直线形地或基本直线形地或几乎直线形地被输送和/或传送，尤其沿传送方向。所述植物，优选被切断植物借助传送设备在抓取区域中垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向地输送和/或传送，尤其沿传送方向。 [0011] 所述传送方向在检测区域中优选沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向延伸。所述传送设备优选设计成，使传送方向在检测区域中优选沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向延伸。所述植物，优选被切断植物借助传送设备沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向，尤其是沿传送方向被传送和/或输送。 [0012] 抓取区域优选垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向。抓取区域优选在传送设备的宽度上或几乎全部宽度上或者所述宽度的主要的或者至少不可忽视的部分上延伸。传送设备的宽度尤其垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向和/或平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。此外抓取区域优选平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。 [0013] 采摘缝尤其设置在支架上和/或与支架相连和/或设置在一个或至少一个与支架相连的构件上。所述采摘缝优选被侧面的边缘限定，因此植物(在边缘上与果实分离的情况下)不带果实地通过采摘缝引导。优选提供至少两个相互间隔布置的采摘板，在它们之间构成采摘缝。采摘板尤其设置在支架上和/或与其相连和/或固定在其上和/或构成支架的部件。采摘板优选构成一个或至少一个与支架相连的构件。采摘缝优选设计为纵长形的。每棵植物的茎秆优选以其纵轴线垂直于或几乎垂直于采摘缝的纵轴线地送入采摘缝。采摘缝的宽度优选这样设定，使得果实不会穿过所述采摘缝。此外，采摘缝的宽度优选这样设定，使得茎秆可以穿过采摘缝。 [0014] 按照一种技术方案，采摘缝以其纵轴线垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向定向。优选采摘缝以其纵轴线平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。由此可以实现采摘装置沿工作方向相对较短的构造。 [0015] 按照一种变型方案，采摘缝以其纵轴线沿工作方向或基本上沿工作方向或几乎沿工作方向定向。优选采摘缝以其纵轴线平行于或基本上平行于或几乎平行于土地，或者相对土地倾斜、尤其向后朝上倾斜。若采摘缝以其纵轴线相对土地倾斜，则其尤其向后升高，或者换句话说，在采摘缝和土地之间的间距尤其向后是增加的。 [0016] 按照另一种扩展设计，设置一个或至少一个驱动器，传送设备借助其可被驱动。传送设备优选设计为线形传送器。尤其传送设备构成或包含切割蜗杆传送器，其可以围绕蜗杆轴线转动地支承在支架上。切割蜗杆传送器的蜗杆轴线尤其是直线形或基本上是直线形或者几乎是直线形的轴线。切割蜗杆传送器的蜗杆轴线垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向和/或平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。所述植物(优选是切断的植物)借助切割蜗杆传送器优选在抓取区域中沿着切割蜗杆传送器的蜗杆轴线输送和/或传送，尤其沿传送方向。备选地，传送设备也可以设计为牵引传送器，例如链式传送器，或者包含这种牵引传送器。牵引传送器例如具有多个沿牵引件，相互间隔设置的指形件或抓具，其尤其可与刀片配合作用以切断植物。所述抓具优选配备切削刃，因此这种牵引传送器也被称为抓取切割器(Greifschneider)。 [0017] 通过使用切割蜗杆传送器和/或线形传送器，其例如通过牵引传送器构成，尤其可以确保传送方向在抓取区域中直线形或基本上是直线形或者几乎是直线形的延伸。此外，尤其可由此保证所述传送方向在抓取区域中横向于或基本横向于或近似横向于工作方向延伸，亦即，例如通过使传送设备横向于或基本横向于或近似横向于工作方向地定向和/或使得切割蜗杆传送器的蜗杆轴线横向于或基本横向于或近似横向于工作方向地定向。术语“线形传送器”优选构成切割蜗杆传送器的上位概念和/或包含切割蜗杆传送器的传送设备的上位概念和/或牵引传送器的上位概念和/或其它的具有直线形或基本上直线形或几乎直线形的传送方向的传送器的上位概念。 [0018] 切割蜗杆传送器、尤其借助驱动器、从正面看向上旋转地被驱动，因此切断的植物不会被牵引到切割蜗杆传送器下方。优选的特征，即切割蜗杆传送器、尤其借助驱动器、从正面看向上旋转地驱动，尤其还可以这样表述，即，切割蜗杆传送器、优选借助驱动器、沿相对工作方向的反方向转动地驱动。 [0019] 在切割蜗杆传送器的蜗杆螺纹和刀片的切削刃之间优选分别构成一个切角，其优选大于0°并且小于90°。通过合适地选择切角可以优化植物的切断。所述切角在3°到20°之间。在极限情况中，切角也可以是0°和90°。 [0020] 按照一种扩展设计，切割蜗杆传送器的蜗杆螺纹具有一个或多个切削刃，它们优选与刀片和/或刀片的切削刃配合作用用以切断植物。在此可以实现切断的优化。蜗杆螺纹的一个或多个切削刃在其相对蜗杆轴线沿径向靠外的边缘上设置，例如通过一个或多个锋利的棱边构成。 [0021] 按照一种扩展设计，刀片沿传送方向和/或沿蜗杆轴线相互间隔地布置。为了进一步优化切断，所述刀片优选设计成弯曲的并且至少部分地包围切割蜗杆传送器。由此可以实现的是，待切割的植物在切断过程中在刀片的切削刃上沿着其引导。 [0022] 所述刀片优选围绕蜗杆轴线弯曲。刀片尤其从下方包围切割蜗杆传送器。所述刀片优选以向上弯曲的走势从切割蜗杆传送器的下方延伸至切割蜗杆传送器的前方。刀片弯曲的走势在此优选经过至少30°或至少45°的角度。此外，刀片的切削刃分别位于垂直于蜗杆轴线定向的平面中，或者相对该平面倾斜地延伸，其中后一种情形是优选的。 [0023] 所述刀片优选分别包含一个支承部分，各个切片沿蜗杆轴线方向从支承部分上突出。刀片尤其以其支承部分与支架固定连接。所述切削刃优选相对支承部分朝向蜗杆轴线弯折，因此所述切削刃与切割蜗杆传送器的尤其假想的外周面形成后角(Freiwinkel)。通过所述后角尤其可以阻止植物纤维在切割蜗杆传送器和刀片之间附着或堵塞。 [0024] 所述特征，即刀片设计为弯曲的并且至少部分地包围切割蜗杆传送器，相应地适用于刀片的切削刃。 [0025] 所述刀片可以设计为刚性的。但是，刀片优选设计为弹簧弹性的并且在松弛状态中尤其具有相比尤其切割蜗杆传送器的假想的外周面更大的围绕蜗杆轴线的曲率。由此可以确保，刀片和切割蜗杆传送器在切割过程中相互张紧，因此可以改善切割结果。蜗杆螺纹在切割蜗杆传送器转动过程中压在刀片上，因此刀片通过减小其曲率被张紧。在切割蜗杆传送器继续旋转时，然后蜗杆螺纹允许刀片回弹，其中，刀片的张紧和松弛在切割蜗杆传送器旋转时周期地重复。刀片优选由弹簧钢构成。 [0026] 按照一种技术方案，刀片通过一个或多个弹簧压紧在切割蜗杆传送器上。在此，刀片尤其可运动地支承在支架上。由此还可以确保，刀片和切割蜗杆传送器在切割过程中相互张紧，因此实现了切割结果的改进。在该技术方案中，刀片优选设计为刚性的。所述刀片优选借助弹簧固定在支架上。在这种情况中，弹簧尤其是板簧。备选地，刀片然而也可以铰接地支承在支架上。弹簧优选在连接在刀片和支架之间。 [0027] 在支架上优选固定一个或至少一个分配尖端，其从传送设备上看尤其向前延伸。 按照一种扩展设计，垂直于工作方向相互间隔地在支架上固定多个分配尖端，它们从传送设备上看尤其向前延伸。所述分配尖端例如用于将斜向站立的植物输入传送设备的特定区域中。按照一种技术方案，所述分配尖端或一些分配尖端固定在刀片上或与刀片一体式构成。 [0028] 按照一种扩展设计，所述分配尖端或多个分配尖端分别具有一个引导设备，其相对工作方向尤其设置在各个分配尖端的后部区域中。优选各个引导设备在此设置在各个分配尖端的沿传送方向的后侧上。每个引导设备优选与切割蜗杆传送器的蜗杆轴线形成一个角度，其尤其在0°和90°之间、优选在20°和70°之间。每个引导设备优选沿直线延伸，该直线与切割蜗杆传送器的蜗杆轴线形成一角度，其尤其在0°和90°之间、优选在20°和70°之间。 各个直线优选位于垂直于或几乎垂直于土地的平面中。各个引导设备和/或直线例如可以平行于土地或相对土地倾斜。优选各个引导设备和/或直线逆向于工作方向地向传送方向倾斜。设置在引导设备的区域中的植物尤其可被切割蜗杆传送器抓取并且沿引导设备朝向切割蜗杆传送器的蜗杆轴线引导。 [0029] 按照一种技术方案，每个引导设备通过各个分配尖端的沿工作方向靠后的边缘区域构成，其尤其逆向于工作方向地朝传送方向倾斜。该边缘区域有利地是各个分配尖端的在传送方向上靠后的边缘区域。各个传送设备的沿工作方向靠前的端部优选过渡至各个分配尖端的前部边缘区域中，该前部边缘区域尤其延伸至各个分配尖端的在工作方向上靠前的尖端。优选各个前部边缘区域从各个引导设备的前部端部开始、优选沿传送方向、斜向于工作方向地向前、优选延伸直至各个分配尖端的前部尖端。 [0030] 按照一种扩展设计，至少一个导向装置与支架固定连接。所述导向装置尤其比传送设备和/或蜗杆轴线更高地安置。被切断的植物优选可以在导向装置上或借助导向装置引导。被切断的植物尤其被导向装置向前支承。被切断的植物有利地在导向装置上或借助导向装置支承以防止向前掉落。所述导向装置优选设置在传送设备和/或蜗杆轴线之前，使得被切断的植物在导向装置和传送设备和/或切割蜗杆传送器之间引导。通过导向装置可以阻止植物向前倾倒。所述导向装置优选相对土地或地面设置成高于传送设备和/或蜗杆轴线。在切割蜗杆传送器从前面看向上转动的情况中，切割蜗杆传送器虽然也抑制了被切断植物向前倾倒，然而借助导向装置可以更好地防止被切断的植物向前倾倒。 [0031] 按照一种扩展设计，导向装置沿传送方向和/或沿蜗杆轴线延伸。因此被切断的植物在运送和/或其传送过程中被导向装置阻止向前倾倒。所述导向装置优选配备多个贯穿口，它们尤其沿传送方向和/或沿蜗杆轴线相互间隔地布置。所述贯穿口尤其用于，使得植物从前部到达在导向装置和传送设备和/或切割蜗杆传送器之间的空间中，和/或到达导向结构之后。 [0032] 优选垂直于工作方向相互间隔地在支架上固定多个导向元件，它们尤其在传送设备之前设置并且优选向上延伸。 [0033] 按照一种技术方案，所述导向装置包含所述导向元件或多个导向元件，它们沿传送方向和/或沿蜗杆轴线尤其相互间隔地布置，其中在导向元件之间优选提供贯穿口。 [0034] 导向元件优选分别包含向上延伸和/或垂直的下部部段和沿蜗杆轴线方向延伸和/或水平的上部部段，其也可以称为导向部段并且尤其连接在下部部段上。导向元件有利地至少部分地、尤其在其上部区域中(优选以其上部部段)向传送方向和/或蜗杆轴线的方向倾斜、弯曲和/或弯折。上部部段尤其阻止切断的植物向前倾倒。导向元件优选构成刀片和/或分配尖端的延长结构。由此可以在制造采摘装置时减少构件和装配步骤。导向元件优选分别包含一个自由端部、尤其是上部自由端部。每个导向元件的自由端部优选设置在其上部部段上。每个导向元件优选在下方、尤其借助其下部部段与支架固定连接和/或每个导向元件向下、尤其以其下部部段过渡至刀片之一和/或分配尖端之一中。 [0035] 沿传送方向和/或沿蜗杆轴线方向，优选每两个相邻的导向元件在位于它们之间的贯穿口的区域中重叠。在此，相邻的导向元件的上部部段优选是重叠的。两个相邻的导向元件优选分别构成一个导向元件对。每个导向元件对的导向元件尤其以它们的上部部段在位于它们之间的贯穿口的区域中在蜗杆轴线的方向上重叠。在每个导向元件对中，尤其沿传送方向位于后方的导向元件咬合沿传送方向位于前方的导向元件。通过这种重叠和/或咬合尤其可以避免切断的植物穿过贯穿口向前掉落。 [0036] 优选在支架上设置和/或固定一个或至少一个辅助输送装置，植物通过其或借助其能够在传送设备之上被抓取并且尤其在与传送设备配合作用中被输送。辅助输送装置尤其从土地上看设置在传送设备之上。辅助输送装置优选包含一个牵引传送器、例如链式传送器或皮带传送器，或者通过其构成。牵引传送器优选具有多个沿牵引件方向相互间隔布置的指形件或抓具。借助它们可以沿传送方向引导植物。按照一种备选方案，辅助输送装置具有一个或多个蜗杆传送器。辅助输送装置例如借助传送设备的驱动器和/或借助单独的驱动器驱动。优选辅助输送装置和传送设备共同地、也就是通过传送设备的驱动器驱动。 [0037] 所述植物、尤其在转移区域中被送入采摘缝。植物优选地尤其在转移区域中从传送设备上移走并且送入采摘缝。植物优选地尤其在转移区域中通过或借助转移装置送入采摘缝中。所述植物优选地尤其在转移区域中通过或借助转移装置从传送设备上移开并且送入采摘缝中。转移装置优选通过辅助输送装置和/或通过传送设备和/或通过附加的或单独的装置构成。所述植物例如借助传送设备和/或切割蜗杆传送器送入采摘缝。在这种情况中，转移装置尤其通过传送设备和/或切割蜗杆传送器构成。转移装置优选借助传送设备的驱动器和/或借助辅助输送装置的单独的驱动器驱动。备选地也可以为转移装置提供单独的驱动器，借助其可以驱动转移装置。 [0038] 在支架上优选固定一个料槽，在采摘缝上切下的果实被带入该料槽中。将切下的果实带入料槽中例如可以主动地进行，例如借助传送器，和/或被动地进行，例如借助斜板或滑坡。所述料槽沿其纵向优选垂直于或几乎垂直于工作方向和/或优选平行于或几乎平行于土地。此外优选设置料槽传送器，置于料槽中的果实借助其可以在料槽内部输送，也就是尤其朝向取出位置。料槽传送器例如是可转动地支承在支架上的并且置入料槽中或嵌入料槽中的蜗杆传送器。此外，借助料槽传送器可以输送位于料槽中的果实，尤其沿料槽的纵向。在取出位置上安置例如斜向传送器，果实借助其可以从料槽取出并且输入车辆中。料槽传送器尤其借助传送设备的驱动器驱动。备选地，料槽传送器然而也可以通过辅助输送装置的单独的驱动器和/或转移装置的单独的驱动器和/或通过其它单独的驱动器驱动。 [0039] 支架尤其安装在交通工具上或构成其一部分，其中所述交通工具优选指的是汽车。交通工具的行驶方向尤其与工作方向重合，其中，该行驶方向优选是交通工具的通常的前进方向。支架优选在前部安装在交通工具上。采摘装置尤其是采摘附加器。 [0040] 按照一种技术方案，传送设备的驱动器设置在交通工具上或交通工具内。备选地，传送设备的驱动器然而也可以固定在支架上。这一点也相应地适用于辅助运输装置和/或转移装置和/或料槽传送器的单独的驱动器，如果存在的话。 [0041] 本发明优选还涉及一种尤其设计为采摘附加器的采摘装置，其由多个按照本发明所述的采摘装置组成，它们的支架共同地构成支承结构，或设置和/或固定在支承结构上。 采摘装置的支架尤其可以通过共同的支架构成，其优选构成所述支承结构。支承结构和/或共同的支架优选固定在交通工具上，其尤其是汽车上。支承结构和/或共同的支架优选在前部固定在交通工具上。多个采摘装置优选具有相同的工作方向并且尤其垂直于工作方向并排地布置。采摘装置尤其水平地并排布置。所述多个采摘装置优选相同地或基本上相同地构成。每个采摘装置可以按照所有结合按本发明的采摘装置阐述的技术方案予以改进。 [0042] 本发明还涉及按照本发明的采摘装置和/或采摘系统用于与排列无关地收割植物的应用。取代表述“与排列无关地”，也可以使用表述“不成排地”。采摘装置和/或采摘系统可以按照所有已述的技术方案改进。 [0043] 多棵垂直于或几乎垂直于工作方向并排布置的植物优选同时被采摘设备获取。优选植物以多个植物列布置，其中工作方向尤其斜向于或垂直于植物列的方向延伸。但是显然还可行的是，工作方向沿植物列的方向延伸。植物优选是玉米，因此果实尤其是玉米棒子。备选地，植物也可以是向日葵，因此向日葵的花篮和花序构成果实。 [0044] 本发明还涉及一种用于收割包含果实的植物的、尤其用于与排列无关地收割植物的方法，其中一个或至少一个包含前部抓取区域的传送设备沿工作方向相对植物移动，并且由此以其抓取区域与植物相接触，因此植物借助传送设备被获取并且沿一个或至少一个传送方向传送，之后植物经历用于分离果实的采摘过程，并且其中传送设备包含围绕垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向的蜗杆轴线旋转的切割蜗杆传送器，植物借助切割蜗杆传送器被抓取并且沿蜗杆轴线被传送。传送方向因此尤其沿蜗杆轴线方向延伸。因为蜗杆轴线优选涉及直线形或基本直线形或几乎直线形轴线，因此传送方向直线形或基本直线形或几乎直线形地延伸。因为蜗杆轴线还垂直于或基本上垂直于或几乎垂直于工作方向定向，因此传送方向也垂直于或基本上垂直于或几乎垂直于工作方向。所述植物、优选被切断的植物借助切割蜗杆传送器优选在抓取区域中沿着切割蜗杆传送器的蜗杆轴线输送和/或传送，尤其沿传送方向。传送设备和/或切割蜗杆传送器沿工作方向的运动尤其对应传送设备和/或切割蜗杆传送器向前的运动。 [0045] 按照本发明的方法优选借助按照本发明的采摘装置和/或按照本发明的采摘系统实施。尤其按照本发明的方法可以按照所有结合按本发明的采摘装置和/或采摘系统阐述的技术方案改进。此外按本发明的采摘装置和/或采摘系统可以按照所有结合按本发明的方法阐述的技术方案改进。 [0046] 按照一种改进方案，尤其在植物经历采摘过程之前，植物在切割蜗杆传送器上被断开和/或截断。对于所述断开和/或截断，所述植物优选尤其借助切割蜗杆传送器、沿着围绕蜗杆轴线弯曲的切削刃引导和/或切割。尤其在植物经历采摘过程之前，通过切割蜗杆传送器与多个弯曲的并且至少部分地包围切割蜗杆传送器的刀片配合作用断开和/或截断所述植物。通过植物的断开和/或截断，植物尤其与土地中的根相分离。被截断的植物优选借助切割蜗杆传送器沿蜗杆轴线传送。 [0047] 此外，蜗杆轴线尤其平行于或近似平行于土地。工作方向尤其平行于或近似平行于土地或地面定向。 [0048] 切割蜗杆传送器从前面看优选向上旋转和/或优选被驱动向上转动。该特征尤其也可以这样描述，切割蜗杆传送器沿相对工作方向的反向转动和/或旋转地被驱动。 [0049] 采摘过程中，果实与植物相分离。为此，植物尤其被输入采摘缝中并且被引导穿过采摘缝以切下果实。植物优选指的是玉米植物，因此果实尤其是玉米棒子。备选地，植物也可以是向日葵，因此向日葵的花篮和花序构成果实。 [0050] 以下结合优选的实施形式参照附图描述本发明。在附图中： [0051] 图1示出具有采摘附加器的收割机的立体图， [0052] 图2示出按照图1的收割机的另外的立体图， [0053] 图3示出图2中以A标注的局部， [0054] 图4示出由图3可见的按照本发明第一实施形式的采摘装置之一的立体图，[0055] 图5示出按照图4的采摘装置的俯视图， [0056] 图6示出按照图4的采摘装置的前视图， [0057] 图7示出沿图6可见的剖切线B-B剖切按照图4的采摘装置的截面， [0058] 图8示出按照图1的采摘附加器处于运输形态中的立体图， [0059] 图9示出图8中以C标注的局部， [0060] 图10示出按照本发明第二实施形式的采摘装置的立体图， [0061] 图11示出按照本发明第三实施形式的采摘装置的立体图， [0062] 图12示出按照本发明第四实施形式的采摘装置的立体图， [0063] 图13示出按照本发明第五实施形式的采摘装置的立体图， [0064] 图14示出沿图6所示的剖切线D-D剖切切割蜗杆传送器的截面，其按照第一实施形式的变型， [0065] 图15示出按照本发明第六实施形式的采摘装置的切割蜗杆传送器的部分前视图，[0066] 图16示出由图15沿箭头J可见的部段的视图， [0067] 图17示出沿图16所示的剖切线K-K剖切切割蜗杆传送器的截面图， [0068] 图18以俯视图示出按照本发明第七实施形式的采摘装置的部分视图，和[0069] 图19示出按照本发明的采摘装置和多排植物的示意附图。 [0070] 由图1和2示出采摘附加器1形式的采摘装置的立体图，其在前部固定在收割机2上。采摘附加器1用于采摘果实3，其位于植物5的长形的茎秆4上，该植物以根64固定在土地 7中。茎秆4分别具有标示的纵向59，其从土地7向上延伸。采摘附加器1借助收割机2沿工作方向6沿土地7移动，因此植物5与采摘附加器1的传送单元8相接触并被其抓取。工作方向6在此与收割机2的通常的前进方向重合。采摘附加器1包括支承结构9，其上固定有料槽10，在料槽中设置横向螺旋传送器11。横向螺旋传送器11围绕横向于工作方向6并平行于土地7延伸的轴线12可转动地被支承，并且将带入料槽10的果实3从两侧向料槽10的中间传送，在那果实3被转移至收割机2的斜向传送器13，其将果实3输入至收割机2的内舱14中。采摘附加器1具有多个分配尖端15，它们分别配属收割机1的部段或区段16。按照这种实施形式，采摘附加器1具有八个部段16和八个分配尖端15，其中所述数量不可理解为受此实施形式限定。所述8个部段16分别构成一个按照本发明的第一实施形式的采摘装置并且它们沿横向于工作方向6并且平行于土地7延伸的横向17并排布置。在此，采摘装置16优选是相同的或者基本相同地构成。所述横向17沿收割机2的车辆横向延伸。 [0071] 由图3可见在图2中标以A的局部的放大的视图，其中每个采摘装置16具有传送设备18。传送设备18在此分别包括切割蜗杆传送器19并且一起构成传送单元8。 [0072] 由图4至图7示出采摘装置16之一的不同视图，其中图4示出这种采摘装置16的立体图。采摘装置16包括固定在支承结构9上的支架20，所属的切割蜗杆传送器19围绕蜗杆轴线21可转动地支承在支架20上。切割蜗杆传送器19借助驱动器22围绕蜗杆轴线21沿箭头23的方向转动，因此切割蜗杆传送器19从前面看是向上旋转。驱动器22按照该实施形式设置在收割机2中并且在图2中示意示出。切割蜗杆传送器19在其外周上具有径向凸缘24，它们用于拔起倾斜站立或平躺的植物。此外沿着蜗杆轴线21在支架20上固定多个刀片25，它们设计为弯曲的并且部分地包围切割蜗杆传送器19。被切割蜗杆传送器19获取的植物5借助切割蜗杆传送器19沿横向17向刀片25引导，因此植物5的茎秆4通过切割蜗杆传送器19与刀片25的配合作用被切断。切割蜗杆传送器19的传送方向26在此与横向17重合。被断开的植物5然后借助切割蜗杆传送器19继续沿传送方向26传输直至转移区域27，其中被切断的植物5被传送到采摘装置16的后部区域中。 [0073] 为了使被切断的植物5不会向前滑落，设置多个沿蜗杆轴线21相互间隔布置的引导件28，它们向上延伸并且沿传送方向26弯曲或弯折。引导件28固定在支架3上并且设置在切割蜗杆传送器19的蜗杆轴线21之前和/或切割蜗杆传送器19之前。在导向元件28之间设置贯穿口71(参照图5)，植物5通过其进入引导件28和切割蜗杆传送器19之间的空间中。每个引导件28具有向上延伸的下部部段72和沿蜗杆轴线21延伸的并且比其更高的上部部段 73，其沿传送方向26相对下部部段72弯折。贯穿口71尤其设置在引导件28的上部部段73之间。通过引导件28、尤其通过引导件的上部部段73构成沿蜗杆轴线21延伸的、位于蜗杆轴线 21之前并且比其更高的导向装置74，其阻止切断的植物5向前掉落。因此被切断的植物5在导向装置74和切割蜗杆传送器19之间被引导，其中导向装置74保持被切断植物5与切割蜗杆传送器19相接触。按照这种实施形式，导向元件28构造为刀片25的延长结构，其中下部部段72过渡至刀片25中。 [0074] 被切断的植物5沿传送方向26的运送还通过辅助运送装置29支持，其在此设计为传送链并且具有多个在环绕的链30上相互间隔布置的指形件31。辅助运送装置29同样通过驱动器22驱动。 [0075] 切割蜗杆传送器19的蜗杆螺纹61这样螺旋，使得在切割螺杆传送器19围绕蜗杆轴线21沿箭头23转动时，植物5沿传送方向26被传送。在蜗杆螺纹61在传送方向26上的端部上，切割螺杆传送器19却具有一个或至少一个反向螺旋的蜗杆翼片32，因此植物5在该蜗杆翼片32上被拔起并且被送入转移区域27。此外，辅助运送装置29在转移区域27中支持植物5向后运送。 [0076] 由图5看见采摘装置16的俯视图，其中在采摘装置16的后部区域中两个采摘板33固定在支架20上，它们限定出在它们之间的、细长的并且沿横向17延伸的采摘缝隙34，其纵向58平行于或者近似平行于蜗杆轴线21。在采摘缝隙34下方设置两个采摘辊35和36(参照图7)，它们分别围绕沿横向17延伸的旋转轴线37或38可旋转地支承在支架20上。采摘辊35和36的面向转移区域27的端部配备蜗杆螺纹39或40，使得在转移区域27中向后输送的植物 5通过蜗杆螺纹39和40逆向于传送方向26被拉入并且送入采摘缝隙34中。植物沿着采摘缝隙34逆着传送方向26的继续输送通过采摘辊35/36和/或通过辅助输送装置29进行。同时植物5借助采摘辊35和36向下，也就是沿箭头41的方向(参照图7)穿过采摘缝34牵引，其中果实3在采摘板33的采摘缝一侧的边缘上从植物5上被剥下，因为虽然茎秆4能穿过采摘缝34但是果实3不能穿过采摘缝34。被剥离的果实3然后沿着设置在支架20上的斜向板42向后滑入料槽10中并且在那借助横向蜗杆传送器11送入斜向传送器13。 [0077] 在图5中还示出切割蜗杆传送器19的抓取区域65，其在切割蜗杆传送器19的宽度或几乎整个宽度上延伸。 [0078] 由图6示出采摘装置16的前视图，其中，在蜗杆螺纹61和刀片25的切削刃60之间示出切割角α。 [0079] 图7示出沿图6的剖切线B-B剖切采摘装置16的截面图，其中可以看到的是，采摘辊 35和36分别配备径向凸缘43，借助其可以咬合植物5的茎秆4并且沿方向41向下牵引使之穿过采摘缝34。此外在采摘辊35和36下方设置刀盘44，其可以围绕沿横向17延伸的旋转轴线 45旋转。植物5和/或其茎秆4在它们被牵引穿过采摘缝3期间借助刀盘44被切断和/或劈断。 刀盘45以及采摘辊35和36借助驱动器22围绕其各自的旋转轴线转动。 [0080] 由图8示出处于收拢状态的采摘附加器1的立体图，其中，所述采摘附加器1出于运输目的可转入该收拢状态中。因此收割机2可以连带采摘附加器1例如在公共街道上行驶，而在街道上不能超过最大车辆宽度。由图9示出图8的以C表示的局部的放大视图，其中在采摘附加器1上设置铰链46(也参照图2)，因此两个各侧的外部部段16被折叠。 [0081] 参照图10至18描述按照本发明的采摘装置的其它实施形式，其中对于相似或相同的特征使用和第一实施形式相同的附图标记。此外，在其它实施形式的描述中仅强调与第一实施形式的区别，因此为了进一步描述其它实施形式援引对第一实施形式的描述。 [0082] 由图10示出按照本发明第二实施形式的采摘装置16，其中与第一实施形式不同的是在支架20上固定附加的分配尖端47，其辅助拔起或提升倾斜站立的植物。设置在按照第一实施形式的切割蜗杆传送器19上的径向凸缘24因此可以被取消。 [0083] 由图11示出按照本发明第三实施形式的采摘装置16的立体示意图，其中传送设备 18通过抓取切割器48构成。所述抓取切割器48设计为链式传送器，在其链条上设置多个相互间隔布置的抓具49，它们分别具有切削刃50。抓具49抓取织物的茎秆并且将它们沿横向 17传送，其中切削刃50与固定在支架20上的刀片51配合作用以切断茎秆。之后被切断的植物借助抓具49和指形件31送入转移区域27，其中抓取切割器48的传送方向26与横向17重合。之后植物5借助抓具49和指形件31向后送到采摘缝34。 [0084] 由图12示出按照本发明第四实施形式的采摘装置16的立体示意图，其中位于侧面外侧的分配尖端设计为圆锥形蜗杆52。所述蜗杆52围绕旋转轴线53可转动地支承在支架20上并且通过驱动器22驱动，因此圆锥形蜗杆52围绕旋转轴线53转动。所述圆锥形蜗杆52用于拔起平伏的植物并且也被称为玉米提升器。除此之外第四实施形式对应第二实施形式。 [0085] 由图13示出按照本发明的第五实施形式的采摘装置16，其中所述辅助运送装置29通过多个蜗杆传送器54、55构成。在此，蜗杆传送器54和55分别围绕旋转轴线56或57可转动地支承在支架20上。蜗杆传送器54和55通过驱动器22驱动并且因此围绕其旋转轴线56或57转动。在此，蜗杆传送器54支持或辅助通过切割蜗杆传送器19构成的传送设备18。与之不同的是，蜗杆传送器55将位于采摘缝中的植物沿采摘缝纵向输送，更确切地说沿与传送设备 18的传送方向26相反的方向输送。 [0086] 由图14(其示出第一实施形式的变型)可见沿图6中示出的剖切线D-D剖切切割蜗杆传送器19的截面图。与第一实施形式相反，刀片25设计为弹簧弹性的，并且在松弛状态中具有相比尤其切割蜗杆传送器19的假想的外周面66更大的围绕蜗杆轴线21的曲率。因此在蜗杆轴线21和松弛刀片25的自由端部之间的间距R1小于在蜗杆轴线21和蜗杆螺纹61的外边缘之间的间距R，所述蜗杆螺纹61的外边缘位于外周面66上，其半径对应间距R。这会导致，当蜗杆螺纹61由于切割蜗杆传送器19的旋转而刮擦各个刀片25的面向切割蜗杆传送器 19的内表面68时，每个刀片25沿箭头67的方向弹性变形，所述箭头67的方向相对蜗杆轴线 21沿径向延伸。在内表面68被蜗杆螺纹61刮擦之后，各个刀片25由于其弹性再次返回至由图14所示的位置。径向凸缘24按照这种变型可以取消，但是也可以存在。这一点也相应地适用于引导件28。 [0087] 由图15示出按照本发明第六实施形式的采摘装置的切割蜗杆传送器19的局部前视图，其中图16沿箭头J示出在图15中示出的局部的侧视图。此外图17示出切割蜗杆传送器 19的沿图16所示的剖切线K-K剖切的截面图。按照第六实施形式，刀片25分别借助板簧69固定在仅示意示出的支架20上，其中刀片25借助板簧69相对切割蜗杆传送器19被张紧。 [0088] 刀片25还分别包含支承部分70和切削刃60，该切削刃60沿蜗杆轴线21的方向从支承部分70突出。在此，切削刃60相对支承部分70朝向蜗杆轴线21弯折，因此切削刃60与切割蜗杆传送器19的尤其假想的外周面66形成后角β。这种后角也可以在其它实施形式中提供。 [0089] 虽然在图15至17中示意示出刀片之一，但是对于其它刀片也可以形成相应视角。 [0090] 由图18以俯视图示出按照本发明第七实施形式的采摘装置16的示意的和仅部分的示图，其中在支架20上固定附加的分配尖端47。因此第七实施形式尤其基于第二实施形式。与第二实施形式不同的是，分配尖端47在其后部区域上分别包括引导设备75，植物5借助其被导向切割蜗杆传送器19和/或蜗杆19中(也就是其蜗杆翼片之间)。每个引导设备75位于直线76上，其以角度γ相对蜗杆轴线21延伸，该角度在此约为55°(在图18中角度γ在直线76和与蜗杆轴线21平行的直线78之间形成)。按照第七实施形式，引导设备75分别通过各个分配尖端47的沿工作方向6靠后的并且沿传送方向26靠后的边缘区域构成。位于引导设备75之一的区域中的植物5因此一旦到达蜗杆19的抓取区域中则被蜗杆19抓取并且沿着各个引导设备75向蜗杆轴线21引导，之后植物5借助蜗杆19继续沿传送方向26输送，这通过虚线箭头77示出。除此之外，第七实施形式尤其与或基本上与第二实施形式一致。 [0091] 由图19示出按照本发明的采摘装置16和多排植物62的示意俯视图，多排植物62沿方向63延伸。借助按照本发明的采摘装置16(其按照各个实施形式构成)可以实现，工作方向6可以垂直于或倾斜于植物排62的方向63定向，因此植物5可以与排列无关地被收割。 [0092] 附图标记清单 [0093] 1 采摘附加器 [0094] 2 收割机 [0095] 3 果实 [0096] 4 茎秆 [0097] 5 植物 [0098] 6 工作方向 [0099] 7 土地 [0100] 8 传送单元 [0101] 9 支承结构 [0102] 10 料槽 [0103] 11 横向蜗杆传送器 [0104] 12 横向蜗杆传送器的旋转轴线 [0105] 13 斜向传送器 [0106] 14 内舱 [0107] 15 分配尖端 [0108] 16 部段、采摘装置 [0109] 17 横向 [0110] 18 传送方向 [0111] 19 切割蜗杆传送器 [0112] 20 支架 [0113] 21 蜗杆轴线 [0114] 22 驱动器 [0115] 23 切割蜗杆传送器的旋转方向 [0116] 24 在切割蜗杆传送器上的径向凸缘 [0117] 25 刀片 [0118] 26 传送方向 [0119] 27 转移区域 [0120] 28 导向元件 [0121] 29 辅助输送装置 [0122] 30 链条 [0123] 31 指形件 [0124] 32 蜗杆翼片，反向螺旋的 [0125] 33 采摘板 [0126] 34 采摘缝 [0127] 35 采摘辊 [0128] 36 采摘辊 [0129] 37 采摘辊的旋转轴线 [0130] 38 采摘辊的旋转轴线 [0131] 39 采摘辊的蜗杆螺纹 [0132] 40 采摘辊的蜗杆螺纹 [0133] 41 向下的方向 [0134] 42 斜向板 [0135] 43 径向凸缘 [0136] 44 刀盘 [0137] 45 刀盘的旋转轴线 [0138] 46 铰链 [0139] 47 附加的分配尖端 [0140] 48 抓取切割器 [0141] 49 抓具 [0142] 50 切削刃 [0143] 51 刀片 [0144] 52 圆锥形蜗杆 [0145] 53 圆锥形蜗杆的旋转轴线 [0146] 54 蜗杆传送器 [0147] 55 蜗杆传送器 [0148] 56 旋转轴线 [0149] 57 旋转轴线 [0150] 58 采摘缝的纵轴线 [0151] 59 茎秆的纵轴线 [0152] 60 蜗杆 [0153] 61 蜗杆螺纹 [0154] 62 植物排 [0155] 63 植物排的方向 [0156] 64 植物的根 [0157] 65 传送设备的抓取区域 [0158] 66切割蜗杆传送器的假想的外周面 [0159] 67 弹性变形方向 [0160] 68 刀片的内表面 [0161] 69 板簧 [0162] 70 刀片的支承部分 [0163] 71 在两个导向元件之间的贯穿口 [0164] 72 导向元件的下部部段 [0165] 73 导向元件的上部部段 [0166] 74 导向装置 [0167] 75 引导设备 [0168] 76 直线 [0169] 77 箭头 [0170] 78 平行于蜗杆轴线的直线 [0171] α 切割角 [0172] β 后角 [0173] γ 角度 [0174] R 间距/半径 [0175] R1 间距