技术领域
[0001] 本发明涉及柑橘采摘技术领域，具体为一种柑橘种植采摘器。
相关背景技术
[0002] 柑橘类水果所含有的人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、单萜、香豆素、类胡萝卜素、类丙醇、吖啶酮、甘油糖脂质等，因此随着社会的发展，人们对于柑橘的需要也日益增加。
[0003] 目前，在柑橘种植的过程中，对于成熟的果实进行采摘是必不可少的步骤，而现有技术中，对于柑橘果实的采摘大多数采用采摘器对柑橘进行采摘，但是现有的采摘器结构简单，在采摘的过程中一般都是通过两组钢制或者铁质的卡片将柑橘卡住拖拽，在拖拽的过程中需要造成柑橘的损坏，且在采摘后柑橘会依次掉落在采摘器的网兜内，从而导致柑橘与柑橘之间的碰撞，进一步造成柑橘损坏的风险，因此导致柑橘的有效产量降低。为此，我们提出一种柑橘种植采摘器。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 实施例1
[0030] 请参阅图1和图2，图示中的一种柑橘种植采摘器，包括伸缩杆1，伸缩杆1的一端固定连接有把手2，且伸缩杆1的另一端固定连接有固定架3，固定架3上固定连接有固定圆环4，固定圆环4的底端安装有呈锥形设置的网兜5；还包括加强管6，加强管6固定安装于固定圆环4的顶端，且加强管6上开设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有两组连接件8，两组连接件8呈对称设置，且连接件8上连接有切割刀片9，连接件8上还连接有用于推动连接件8移动进而带动切割刀片9移的推动件10；安装于固定圆环4轴心处位置的气囊11，气囊11呈锥形设置，且气囊11上连接有与推动件10相连接的翻动件12，翻动件12用于带动气囊11翻动进而使得柑橘落入网兜5内。
[0031] 需要说明的是：在采摘柑橘的过程中，将连接柑橘的枝杈置于两组切割刀片9之间，通过启动推动件10带动两组连接件8相互靠近移动，因此带动两组切割刀片9相互靠近移动，进而通过两组切割刀片9的作用对枝杈进行切割，在切割的过程中，气囊11配合翻动件12的作用保持水平，因此柑橘在切割后落在气囊11顶端对柑橘进行缓冲，避免柑橘损坏。
[0032] 值得注意的是：在切割完成一组后，需要对下一组进行切割，推动件10将会带动连接件8以及切割刀片9复位，在其复位的过程中配合翻动件12的作用使得气囊11翻动倾斜，因此使得柑橘沿着网兜5的侧壁滚落至网兜5内，从而避免了直接掉落在网兜5了，减小柑橘与柑橘之间的碰撞，降低柑橘的损坏率。
[0033] 还值得注意的是：气囊11通过翻动件12的作用使得气囊11发生倾斜后，柑橘将会从而气囊11的顶端滚落，此时由于将网兜5设置为锥形，因此柑橘将会沿着网兜5的内壁向下滚落，且锥形的设置使得网兜5具有一个坡度，因此使得柑橘在下落时有一定的缓冲，避免直接掉落使得柑橘碰撞柑橘造成柑橘的损伤。
[0034] 还值得注意的是：通过伸缩杆1的设置，因此能够调节伸缩杆1的长度，从而便于对不同高度的柑橘进行采摘，使用方便。
[0035] 其中，请参阅图4和图5，图示中的连接件8包括安装于滑槽7内且与加强管6滑动连接的滑动管13，两组滑动管13呈对称分布，且滑动管13内滑动连接有内滑杆14，内滑杆14的顶端固定连接有与切割刀片9固定连接的连接块15，且滑动管13与推动件10相连接。
[0036] 请参阅图8，图示中的两组内滑杆14呈高低设置，且内滑杆14的外表面滑动连接有与加强管6固定连接的滑轨38，滑轨38上开设有两组斜槽39，且滑轨38与连接块15滑动连接。
[0037] 需要说明的是：在推动件10启动时将会带动两组滑动管13相互靠近移动，因此通过内滑杆14和连接块15的作用带动两组切割刀片9相互靠近移动，因此对柑橘的枝杈进行切割，使得柑橘落在气囊11上。
[0038] 值得注意的是：将两组内滑杆14呈高低设置，因此使得两组连接块15高低设置，因此两组切割刀片9高低设置，因此其中一组连接块15位于斜槽39的顶端，另一组将会位于另一组斜槽39的底端，因此在两组连接块15带动两组切割刀片9移动时，两组连接块15相互靠近移动，进而一组连接块15向斜槽39的下坡滑动，另一组向另一组斜槽39的上坡滑动，从而使得两组切割刀片9在相互靠近移动的过程中，两组切割刀片9将会一上一下移动，进而两组刀片在切割的过程中形成拉锯的状态，从而便于切割柑橘的枝杈。
[0039] 其中，请参阅图3和图6，图示中的推动件10包括两组对称分布的推动杆16，两组推动杆16分别与两组滑动管13固定连接，且推动杆16的一端固定连接有推动块17，推动块17的外表面套设有安装于加强管6内的套管18，套管18内固定连接有与推动块17固定连接的拉簧19，套管18的端部连接有用于控制套管18内部压力进而带动推动块17移动的控压件20。
[0040] 需要说明的是：在切割的过程中，通过控压件20的作用使得两组套管18内的压力增大，因此通过压力的作用挤压两组推动块17移动，因此带动两组推动杆16移动，进而带动两组滑动管13移动。
[0041] 值得注意的是：在切割过程中，由于推动块17在移动的过程中，将会带动拉簧19拉伸，因此在切割完成后，控压件20停止运行，此时通过拉簧19的作用拉动推动块17复位，因此带动推动杆16以及滑动管13复位，进而带动连接件8以及切割刀片9复位，便于对下一组柑橘进行采摘。
[0042] 其中，请参阅图3和图7控压件20包括与固定架3固定连接的风罩21，风罩21内转动连接有转动架22，转动架22上固定连接有风轮23，且转动架22的轴心连接有驱动件24，且风罩21的一侧连通有与套管18连通的连通件25。
[0043] 其中，请参阅图3和图6以及图7，图示中的连通件25包括与风罩21连通有的输气管26，输气管26的一端连通有连接头27，连接头27上连通有两组连接管28，两组连接管28分别与两组套管18连通设置。
[0044] 需要说明的是：在带动推动块17移动时，通过驱动件24的作用将会带动转动架22转动，因此带动风轮23转动，从而通过风轮23的转动产生风力，风力产生后将会通过输气管26的作用输送至连接头27内，再通过两组连接管28的作用输送至两组套管18内使得套管18内的压力增大。
[0045] 值得注意的是：由于风罩21与外界气压连通，因此在风轮23转动时能够产生风力，在驱动件24停止运行使得风轮23停止转动，此时套管18通过连通件25与风罩21连通，而风罩21与外界气压连通，因此套管18通过连通件25与风罩21的作用与外界气压连通，因此在风轮23转动停止后，套管18内无气压输送，因此套管18内压力与外界气压相同，此时通过拉簧19的作用使得推动块17复位。
[0046] 实施例2
[0047] 请参阅图3和图9，图示中的翻动件12包括固定于气囊11底端的连接板29，连接板29的底端固定连接有支撑杆30，支撑杆30上固定连接有与固定圆环4转动连接的转动轴31，转动轴31上连接有与驱动件24相连接的联动件33。
[0048] 需要说明的是：在驱动件24带动风轮23转动的同时将会带动联动件33运行，因此带动转动轴31转动，进而带动转动杆转动，进而带动连接板29转动，因此带动气囊11转动至水平状态。从而便于柑橘落在气囊11顶端。
[0049] 值得注意的是：在驱动件24停止运行后，此时的联动件33将会带动转动轴31复位，因此带动连接板29以及气囊11复位倾斜，从而便于柑橘沿着网兜5的侧壁下落，避免损坏。
[0050] 其中，请参阅图9和图10，图示中的联动件33包括与驱动件24相连接的平齿轮36，平齿轮36的外侧啮合有与转动轴31固定连接的不完全齿轮37，且转动轴31的外表面固定连接有连接片34，连接片34上固定连接有与固定圆环4固定连接的回旋弹簧35。
[0051] 需要说明的是：在驱动件24运行时将会带动平齿轮36转动，因此带动不完全齿轮37转动，在平齿轮36带动不完全齿轮37转动至不完全齿轮37与平齿轮36脱离啮合后，此时的平齿轮36转动不会带动不完全齿轮37转动，此时的气囊11处于水平状态。
[0052] 值得注意的是：在转动轴31转动时将会带动回旋弹簧35收缩，因此在驱动件24停止运行使得平齿轮36停止转动后，此时的回旋弹簧35将会释放能量使得转动轴31转动复位，且使得不完全齿轮37转动复位与平齿轮36恢复啮合。
[0053] 其他结构均与实施例1相同。
[0054] 实施例3
[0055] 请参阅图3和图7，图示中的驱动件24包括与固定架3固定连接的马达40，马达40的输出端固定连接有联轴器41，联轴器41的一端固定连接有与转动架22固定连接的驱动轴42，驱动轴42与风罩21转动连接，且驱动轴42与平齿轮36固定连接。
[0056] 需要说明的是：在采摘时，通过启动马达40，因此马达40将会带动联轴器41转动，进而带动驱动轴42转动，进而带动转动架22以及风轮23转动，且在转动轴31转动带动风轮23转动的同时将会带动与之固定连接的平齿轮36转动。
[0057] 其中，请参阅图1，图示中的把手2的外表面开设有若干组防滑纹，且把手2上安装有用于控制马达40启停的按钮。
[0058] 需要说明的是：通过在把手2的外表面设置有防滑纹，因此增大摩擦力，避免手持不脱落，且将控制马达40的按钮设置在把手2上，从而便于采摘人员对马达40的控制，其他结构均与其他实施例相同。
[0059] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0060] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
