技术领域
[0001] 本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种榴莲果采摘收果装置。
相关背景技术
[0002] 榴莲作为广大群众最热爱的东南亚热带水果之一，在近些年的培育下，已经逐渐开始国产化，特别是在海南地区，种植榴莲的技术已经较成熟，使得榴莲已经逐渐的开始平民化；目前，种植的榴莲树多为嫁接形式，使得其生长的高度不像东南亚国家那样高，因此，针对这些嫁接形式的榴莲树，在采摘时可以借用采摘杆来进行采摘，虽然嫁接的榴莲树不高，但是也存在一定高度，由于采摘杆不能进行采摘收果，使得采摘人员需要接住落下的榴莲，从而造成采摘时需要两个人来配合采摘，有效降低了采摘效率，因此，本申请提出了一种可进行同步采摘和收果的榴莲果采摘收果装置。
具体实施方式
[0030] 为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
[0031] 实施例：
[0032] 如图1至图10所示，本发明提供了一种榴莲果采摘收果装置，包括采摘杆1、采摘刀片2以及可展开的收果框3，采摘刀片2设于采摘杆1的上端；采摘杆1内滑动设置有推杆4，推杆4的端部连接有滑台5，滑台5滑动套于采摘杆1上部，收果框3铰接于滑台5上；推杆4内转动设有调节杆6，滑台5上设置有展开机构，调节杆6通过转动来使展开机构驱动收果框3展开一定宽度来套于榴莲果上；采摘杆1的上端设置有弹性推剪机构，推杆4通过在采摘杆1内滑动来推动滑台5带动收果框3套于榴莲果上，滑台5上升来压缩弹性推剪机构，使弹性推剪机构推动采摘刀片2对榴莲果果蒂进行切割。
[0033] 作为本申请另一实施例，如图1至图6所示，本申请的采摘杆1的下部滑动设有推套11，推套11与推杆4固定连接；采摘杆1的上部和下部设置有条形通孔12，滑台5和推套11分别穿过条形通孔12与推杆4的上下部连接。收果框3包括左框体31、右框体32以及网体33，左框体31和右框体32分别铰接于滑台5的两侧，网体33连接于左框体31和右框体32上；本申请的网体33为可展开和收拢的网结构，以便于左框体31和右框体32展开和收拢时。
[0034] 参见图2和图4，本申请的展开机构包括主动齿轮71、第一传动齿轮72、第二传动齿轮73、环形齿轮74以及第一从动齿轮75和第二从动齿轮76，主动齿轮71与调节杆6的端部连接，第一传动齿轮72、第二传动齿轮73和环形齿轮74转动设于滑台5上，第一从动齿轮75固定设于右框体32的铰接上部，第二从动齿轮76固定设于左框体31的铰接上部；主动齿轮71通过第一传动齿轮72与环形齿轮74的内圈啮合传动，环形齿轮74的外圈分别与第二传动齿轮73和第一从动齿轮75啮合传动，第二传动齿轮73与第二从动齿轮76啮合，通过设置两个第二传动齿轮73来使第二从动齿轮76与第一从动齿轮75进行同步反向转动，以实现左框体31和右框体32的相对展开和收拢。
[0035] 作为本申请另一实施例，如图5所示，本申请的弹性推剪机构包括顶杆81、弹簧82、三角推块83以及摆杆84，采摘杆1的上部设置有采摘头13，采摘刀片2铰接于采摘头13的两侧；顶杆81滑动设于采摘头13上，并位于采摘刀片2端部之间；弹簧82套于顶杆81上，三角推块83固定设于顶杆81的上端两侧，摆杆84连接于采摘刀片2的端部，摆杆84端部与三角推块83滚动抵接，滑台5在上升的过程中推压顶杆81来带动三角推块83向上运动，从而使滚动抵接与三角推块83斜面上的摆杆84摆动来带动采摘刀片2摆动来对果蒂进行切割。进一步地，本申请的顶杆81上还设有限位圆块，限位圆块与弹簧82的下端抵接，使得顶杆81在向上运动时可压缩弹簧82上升。
[0036] 作为本申请另一实施例，如图8至图10所示，本申请的采摘杆1的端部设置有调节部9，调节部9位于采摘杆1内设有第一矩形杆91；还包括螺杆92和螺套93，螺套93通过螺钉固定设于采摘杆1内，螺杆92与螺套93螺纹连接，螺杆92的一端设有第一套管921，螺杆92的另一端设有第二矩形杆922，第一矩形杆91滑动连接于第一套管921的矩形槽内，调节杆6的端部设置有第二套管94，第二矩形杆922滑动连接于第二套管94的矩形槽内，第二矩形杆922可在矩形槽内竖直滑动，以便于推杆4带动调节杆6在采摘杆1内直线上下滑动而不受阻。
[0037] 参见图7，采摘杆1的下端设置有握套，调节部9转动限位于握套的端部内。
[0038] 参见图3和图4，本申请的滑台5上设置有用于与顶杆81下端抵推的压块51，压块51通过滑台5的上升运动来与顶杆81接触，以使顶杆81上的限位块压缩弹簧82向上运动，来带动三角推块83上升，三角推块83上升过程中依靠斜面来使摆杆84摆动，从而使铰接于采摘头13上的采摘刀片2转动来对果蒂进行切割。
[0039] 参见图6，采摘刀片2端部通过转杆转动设于采摘头13上，转杆上套设有扭簧，扭簧的一端与转杆固定连接，扭簧的另一端与采摘头13固定连接，通过设置扭簧来使采摘刀片2能够快速复位。
[0040] 参见图6，摆杆84的端部转动设有转套，转套与三角推块83的斜面滚动抵接。
[0041] 本申请的工作原理：使用时，转动握套底部的调节部9，来使第一矩形杆91带动第一套管921转动，使得连接于第一套管921上的螺杆92转动在固定的螺套93上前进，连接于螺杆92上的第二矩形杆922在螺杆92转动的过程中转动带动调节杆6端部的第二套管94转动，从而推动调节杆6在推杆4内转动，以带动调节杆6端部的主动齿轮71转动，主动齿轮71驱动第一传动齿轮72带动环形齿轮74转动，从而使环形齿轮74带动第一从动齿轮75和第二从动齿轮76沿反方向同步转动来对收果框3进行展开或收拢，以便于套于榴莲过上；此时，将采摘刀片2置于果蒂的两侧，推动推套11来使推杆4在采摘杆1内进行上升，以便于使滑台5上升来使其上的压块51对顶杆81进行推压，从而通过三角推块83来推动采摘刀片2对果蒂进行切割，使得榴莲果可通过收果框3进行收集。
[0042] 以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
