[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种摘果装置。

[0002] 当采摘高处水果时，需要爬到树上采摘，但是，在树上采摘水果时人们会感觉特别的费力且不方便摘取。或者，人们在树底下搭建梯子，登上梯子采摘水果，但是梯子的高度有限，当采摘更高地方的水果时，需要搭建更高的梯子，这样操作比较麻烦，费时费力。另外，人工采摘的水果，梗长不便控制，当果实堆积过多时，果实之间将会互相碰撞，过长的茎干易将水果戳伤，从而使水果损坏，造成不必要的损失。

[0003] 因此，目前一般使用采摘装置采摘高处的水果。但是，使用现有的采摘装置采摘水果时无法控制水果的梗长，而且，在采摘过程中，剪刀也容易碰及水果，造成水果损伤。

[0021] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0022] 如图1所示，摘果装置100包括支撑组件110和固定在支撑组件110上的驱动组件120、传动组件130、摘剪组件140、连接组件以及收容袋160，摘剪组件140用于剪断水果的梗，摘剪组件140可调节的安装在支撑组件110上，以调整剪断水果梗的长度。连接组件包括第一连接件151、第二连接件152以及第三连接件153，第一连接件151连接驱动组件120和传动组件130，第二连接件152的一端连接传动组件130，另一端安装在支撑组件110上并形成一个用于对水果的梗进行定位的定位结构，第三连接件153连接传动组件130和摘剪组件
140。可选的，第一连接件151、第二连接件152以及第三连接件153均为绳索，且第二连接件
152为弹性绳索。

[0023] 具体的，支撑组件110包括支撑杆111、固定件112、第一安装板113以及第二安装板114，支撑杆111大致呈圆柱体状，第一安装板113和第二安装板114均大致呈方形薄板状，固定件112固定在靠近支撑杆111一端的位置处，而第一安装板113则固定在支撑杆111的另一端；第二安装板114垂直的安装在第一安装板113上，并与支撑杆111平行，支撑杆111、第一安装板113以及第二安装板114形成一个用于安装传动组件130的容置空间。

[0024] 进一步的，第一安装板113包括一体成型的基板1131和环形部1132，基板1131上设有凸柱1133，凸柱1133设有通孔(图未示)。第二连接件152的一端穿过凸柱1133的通孔并在环形部1132上形成定位结构，定位结构包括定位部1521和固定部1522，固定部1521大致呈环形状并安装在环形部1132上，固定部1522为一段弹性绳，多个固定部1522连接定位部1521和收容袋160，定位部1521位于收容袋160的上方。当第二连接件152被拉动时，定位部
1522朝着摘剪组件140的方向水平收缩。

[0025] 驱动组件120包括手柄121、销轴122以及固定销123，手柄121通过销轴122可转动地安装在固定件112上，第一连接件151的一端通过固定销123固定在手柄121上。当手柄121受力转动时，手柄121拉动第一连接件151，通过第一连接件151向传动组件130传递驱动力。

[0026] 请一并参照图2和图3，传动组件130包括拨盘131、卷筒132、槽轮136、第一齿轮135、第二齿轮137、绕线盘138、多个转轴133和多个轴承134，拨盘131和卷筒132固定在一起并通过转轴133和轴承134可转动地安装在第二安装板114上，槽轮136和第一齿轮135固定在一起并通过转轴133和轴承134转动地安装在第二安装板114上；第二齿轮137和绕线盘
138固定在一起并通过转轴133和轴承134可转动地安装在第二安装板114上，拨盘131与槽轮136转动的连接在一起，第一齿轮135与第二齿轮137相互啮合。第一连接件151远离手柄
121的一端缠绕在卷筒132上，当第一连接件151被拉动时，第一连接件151带动卷筒132及拨盘131转动，拨盘131随之带动槽轮136和第一齿轮135转动，最后，第一齿轮135再带动第二齿轮137和绕线盘138转动。

[0027] 卷筒132内设有卷簧等弹性回复结构，当卷筒132受第一连接件151的拉动而转动时，卷筒132内的卷簧不断受到压缩；当第一连接件151不受外力拉动时，卷筒132通过其内部的卷簧回转复位。

[0028] 进一步的，拨盘131设有外凸圆弧1311和一个拨块1312，槽轮136设有多个内凹圆弧1361和多个拨槽1362，当拨盘131转动地过程中，拨盘131的外凸圆弧1311与槽轮136的内凹圆弧1361抵接并相对槽轮136转动时，槽轮136不转动；当拨盘131的拨块1312滑入槽轮136的拨槽1362时，槽轮136随着拨盘131转动，因此，在拨盘131的持续转动过程中，绕线盘
138不会一直转动，而是间歇的运动。

[0029] 第二连接件152远离第一安装板113环形部1132的一端穿过第一安装板113并缠绕在绕线盘138上，当绕线盘138间歇转动时，第二连接件152被朝着绕线盘138的方向拉动，位于环形部1132上的定位部1521收缩。

[0030] 请一并参照图4，摘剪组件140包括滑轨141、滑板142、驱动销143、调节销144以及剪刀组件，滑轨141固定在第一安装板113上，滑板142滑动地安装在滑轨141上，第三连接件153的一端缠绕在卷筒132上，另一端与滑板142连接。当卷筒132转动时，第三连接件153缠绕在卷筒132上并拉动滑板142滑动。驱动销143固定在滑板142上，调节销144可调节的固定在第一安装板113上，剪刀组件转动地安装在调节销144上并与驱动销143连接，以通过驱动销143的驱动执行摘剪动作。

[0031] 进一步的，剪刀组件包括第一剪刀和第二剪刀，调节销144的一端设有阶梯部(图未示)，另一端设有螺纹部(图未示)，第一剪刀和第二剪刀转动地安装在阶梯部，调节销144通过螺纹部旋合至第一安装板113。当需要调节第一剪刀和第二剪刀相对第一安装板113的高度时，旋转调节销114，调整螺纹部与第一安装板113的旋合长度即可。

[0032] 第一剪刀和第二剪刀均包括固定在一起的驱动部145和刃部146，驱动部145设有滑槽1451，第一剪刀和第二剪刀的滑槽1451与驱动销143套接。当滑板142带动驱动销143在滑轨141上滑动时，驱动销143驱动第一剪刀和第二剪刀的刃部146相互靠近或远离，以摘剪水果的梗或松开水果的梗(摘剪时，水果的梗可能被第一剪刀和第二剪刀夹住)。

[0033] 请参照图1至图4，以下结合附图对上述摘果装置100的工作过程进行说明：

[0034] 使用时，举起并移动支撑杆111，使所要采摘的水果大致位于收容袋160的上方，且水果的梗位于第一安装板113环形部1132的定位部1521处，然后朝着支撑杆111的方向推动手柄121，手柄121拉动第一连接件151，第一连接件151带动卷筒132慢慢转动，拨盘131、槽轮136、第一齿轮135以及第二齿轮137依次转动，使绕线盘138间歇运动，拉动第二连接件152，使定位部1521收缩，将水果的梗拉到靠近剪刀组件位置处。由于第三连接件153缠绕卷筒132上，当卷筒132转动时，第三连接件153也慢慢拉动滑板142，滑板142上的驱动销143拉动第一剪刀和第二剪刀，使第一剪刀和第二剪刀的刃部146相互靠近并最终相互夹紧，从而将水果的梗剪断，使水果落入收容袋160内。

[0035] 需要说明的是，第一剪刀和第二剪刀与手柄121是同步活动的，而绕线盘138则是间歇运动的，因此，在第一剪刀和第二剪刀的刃部146相互夹紧的过程中，绕线盘138会先转动，使定位部1521预先对水果的梗进行定位，之后第一剪刀和第二剪刀的刃部146再将梗剪断，有效的防止在摘剪过程中水果被第一剪刀和第二剪刀的刃部146伤到。

[0036] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。