[0001] 本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种果园水果采摘辅助装置。

[0002] 在果园中需要对水果进行采摘时，由于有些果树较高，通常需要爬树或是借助登高梯才能对树上的果实进行采摘，但是爬树采摘的效率较低，而且存在一定的风险，使用登高梯不便于进行快捷的移动位置。

[0003] 目前，虽然市场上存在一些水果采摘器，但是通常都需要依靠人工的双手进行握持并托举，并无助力机构协助，长时间操作容易使得手臂酸痛，为此提出一种改进型的果园水果采摘辅助装置，用以解决上述技术问题。

[0025] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 实施例1

[0027] 一种果园水果采摘辅助装置，如图1‑图3所示，包括有外框1、伸缩杆2、果篓3、第一固定块4、旋钮401和限位块402，外框1呈中空杆状，伸缩杆2滑动连接在外框1内，伸缩杆2上均匀开设有凹槽201，伸缩杆2端部固接有果篓3，第一固定块4固接在外框1上，旋钮401转动连接在第一固定块4上，旋钮401端部通过螺纹连接有限位块402，工作人员手持外框1，而后将伸缩杆2拉伸至合适长度，转动旋钮401能够通过限位块402与凹槽201进行嵌合进而对伸缩杆2进行固定，还包括有剪切机构5和助力臂6。

[0028] 如图1、图4、图5和图6所示，剪切机构5包括有第二固定块501、滑动握把502、固定剪503、活动剪504、扭力弹簧505、牵引绳506、绕线轮507和插销508，第二固定块501焊接在外框1前端，滑动握把502限位滑动于第二固定块501内，固定剪503设置在伸缩杆2端部，活动剪504铰接于伸缩杆2端部且二者之间连接有扭力弹簧505，滑动握把502下端设置有绕线轮507，牵引绳506一端固接在活动剪504端部，牵引绳506另一端绕设在绕线轮507上，插销508能够滑动式穿接于滑动握把502底部和绕线轮507；通过插销508将绕线轮507进行固定，而后将果篓3移动至待采摘水果下方，通过拉动滑动握把502带动牵引绳506，再由牵引绳
506拉动活动剪504进行转动，固定剪503和活动剪504配合形成剪刀状，以此将水果蒂剪断，水果将落入果篓3。

[0029] 如图1和图7所示，助力臂6分为相互铰接的两部分，其一部分助力臂6固接在外框1前端，助力臂6上设置有魔术贴601；工作人员能够将手臂伸入助力臂6内，而后通过魔术贴601进行手臂的固定，工作人员手掌能够对滑动握把502进行握持，手掌握紧时即可拉动滑动握把502进行水果的剪切，助力臂6能够便于工作人员长时间握持和托举。

[0030] 实施例2

[0031] 在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有撑杆7，撑杆7一端铰接在外框1前端，另一端铰接在助力臂6上；撑杆7用以对弯折的助力臂6进行支撑，为工作人员长时间托举助力。

[0032] 如图6所示，还包括有导杆801和复位弹簧802，导杆801设置在滑动握把502和第二固定块501之间，导杆801能够对滑动握把502进行滑动限位，复位弹簧802套设在导杆801上且同时连接有滑动握把502和第二固定块501；当工作人员握紧手掌带动滑动握把502向前端移动后，滑动握把502能够在复位弹簧802的作用下进行滑动复位。

[0033] 如图1和图5所示，还包括有导向套件9，导向套件9均匀固接在外框1后端；导向套件9能够对牵引绳506起导向和保护的作用。

[0034] 如图1和图8所示，还包括有辅助握把10，辅助握把10固接在外框1左侧且采用橡胶皮套，提高摩擦系数；辅助握把10用以辅助工作人员对外框1进行把持。

[0035] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。