技术领域
[0001] 本发明属于南药化橘红果采摘领域，具体涉及一种南药化橘红果快速无损采摘装置。
相关背景技术
[0002] 化橘红果为芸香科(Rutaceae)柑桔属(Citrus)植物化州柚(Citrusgrandis‘Tomentosa’)的干燥幼果，能够化痰止咳，有治疗风寒咳嗽的功效。在实际生产过程当中，经常出现在由于人工采摘不注意而导致化橘红果皮破损，影响药效导致其价值大打折扣，并且在现有技术中，存在部分果实高度较高的情况，导致不利于采摘人员快速采摘。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图1‑4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0025] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 如图1，一种南药化橘红果快速无损采摘装置，包括杆体1，所述杆体1的一端设置有剪刀组件3，所述杆体1为中空结构，其内部可滑动的连接滑杆2，所述滑杆2一端连接所述剪刀组件3，用于滑动时推动所述剪刀组件3剪切，所述杆体1上可滑动的套设有握持套4，所述握持套4连接所述滑杆2。
[0029] 具体实施时，采摘人员双手握住杆体1，并且一只手握住握持套4，然后移动杆体1，使剪刀组件3对准化橘红果的根茎部分，之后滑动握持套4，于是滑杆2随之滑动，进而推动剪刀组件3剪切掉化橘红果的根茎部分，化橘红果随之掉落，相比现有技术，本发明可以实现化橘红果的无损、快速采摘，并且便于对高处的果实进行采摘，整个过程中对果树不产生损害。
[0030] 如图2，进一步的，所述剪刀组件3包括两个交叉设置，且铰接的刀臂301，两个所述刀臂301的一端连接收缩机构，另一端用于剪切，所述收缩机构连接所述滑杆2，用于所述滑杆2时，推动两个所述刀臂301的端部相对或相离运动。
[0031] 具体地，两个刀臂301呈“X”形分布，其中部铰接。
[0032] 进一步的，所述收缩机构包括壳体305，所述壳体305可拆卸连接所述杆体1端部，且设置有连通所述杆体1的中空腔，所述刀臂301的一端设置在所述中空腔内，且可转动的连接连杆303的一端，所述连杆303另一端可转动的连接所述滑杆2，两个所述刀臂301上的连杆303对称设置，且形成“V”字形结构；
[0033] 所述壳体305的截面呈漏斗结构，其远离所述杆体1一端的开口大小小于另一端的开口大小，所述刀臂301位于所述中空腔内的一端与所述中空腔的内壁抵接。
[0034] 具体地，壳体305的中空腔呈扁平的结构，从而对刀臂301和滑杆2进行限位，使刀臂301和滑杆2无法沿着滑杆2的周向转动，壳体305的中空腔在远离滑杆2的方向上，宽度逐渐扩大，其中空腔的壁面具体包括收缩段和稳定段，稳定段的宽度相同不变化，且端面连接杆体1端部，收缩段的宽度在远离滑杆2的方向上，逐渐扩大，从而在滑杆2滑动的过程中，由于刀臂301端部与壳体305抵触，刀臂301和连杆303沿着壳体305的壁面做扩张或收缩运动，进而使两个刀臂301做相对或相离运动，对应剪刀的剪切和张开。
[0035] 此外，滑杆2的端部固定连接连接头304，连接头304设置有开口部，其开口部内可转动的连接两个连杆303，在壳体305远离滑杆2的一端还固定设置有限位块306，限位块306固定连接在壳体305内部，用于限位刀臂301的张开宽度，壳体305通过螺钉连接杆体1端部。
[0036] 进一步的，两个所述刀臂301延伸出所述壳体305的一端，且相对的一侧均固定设置有切割部302。
[0037] 具体地，切割部302为锋利的刀锋结构，用于剪切化橘红果的根茎部分，其呈从刀臂301上凸出的结构，从而可以缩短刀臂301剪切所需的收缩行程。
[0038] 进一步的，所述握持套4包括可滑动的套设在所述杆体1上的套筒401，所述套筒401侧面可滑动的连接有限位销403，且滑动方向位于所述杆体1的径向；
[0039] 所述杆体1侧面设置有滑槽102，所述滑槽102沿着所述杆体1的轴向分布，所述滑杆2侧面设置有与所述限位销403适配的波纹部201，所述限位销403一端穿过所述滑槽102，且正对所述波纹部201。
[0040] 具体地，由于壳体305限位了滑杆2的周向转动，故限位销403能够与波纹部201保持对应关系，具体实施时，采摘人员握住套筒401，然后推动限位销403即可使限位销403插入到波纹部201的凹槽内，从而使套筒401运动时，可以带动滑杆2滑动。
[0041] 采用套筒401可滑动的设计，在具体采摘时，如果果实位置较高，则需要采摘人员握住杆体1较为下方的位置，故此时可调低套筒401的位置，调节之后仍能带动滑杆2滑动，如果果实位置较低，则需要调高套筒401的位置，以便于采摘人员对杆体1的握持，利于操作。
[0042] 进一步的，所述握持套4的外侧面固定连接固定销404，所述固定销404穿过压板402，且限位所述压板402，所述压板402与所述握持套4的外侧面间隔设置，所述限位销403远离所述滑杆2的一端固定连接所述压板402。
[0043] 具体实施时，采摘人员同时握住套筒401和压板402，利用四指的力量扣下压板402，进而使限位销403与波纹部201配合。
[0044] 进一步的，所述限位销403并排设置若干个，所述固定销404设置有两个，若干所述固定销404位于两个所述固定销404之间，所述固定销404上套设有复位弹簧405，所述复位弹簧405两端分别抵接所述握持套4和所述压板402。
[0045] 具体地，固定销404穿过压板402且螺纹连接螺母，从而将压板402限位，复位弹簧405始终处于被压缩状态，以到复位的功能。
[0046] 此外，杆体1的内径大于滑杆2的直径，二者同轴设置，故杆体1内侧面与滑杆2外侧面之间具有呈环形结构的空隙，此空隙提供了限位销403的滑动行程，便于与波纹部201配合，并且还具有减重的目的，在杆体1的内部固定连接两个固定环101，两个固定环101分别位于杆体1上端和下端，滑杆2可滑动的穿过两个固定环101，从而实现定位的作用，滑槽102位于两个固定环101之间。
[0047] 进一步的，还包括复位机构5，所述复位机构5包括弹簧501，所述弹簧501设置在所述杆体1内，且位于所述杆体1远离所述剪刀组件3的一端，所述弹簧501抵接所述滑杆2。
[0048] 进一步的，所述弹簧501一端抵接滑板502，所述滑板502可滑动的设置在所述杆体1内，且抵接所述滑杆2远离所述剪刀组件3的一端，所述弹簧501另一端抵接盖板503，所述盖板503可拆卸连接所述杆体1。
[0049] 具体地，弹簧501始终处于被压缩状态，当滑杆2滑动时，且当刀臂301剪切时，弹簧501被压缩，当松开压板402使，滑杆2在弹簧501的推动下复位，从而使刀臂301复位，滑板
502和盖板503起到限位弹簧501的目的，盖板503可通过螺纹、螺钉等手段可拆卸连接杆体
1。
[0050] 进一步的，所述杆体1的侧面连接收集框6，所述收集框6设置有通孔，所述收集框6的底部固定连接呈中空结构的网兜7，所述网兜7连通所述通孔，所述杆体1倾斜设置，所述通孔位于所述剪刀组件3的正下方；
[0051] 所述网兜7的底部位于收集斗8内，所述收集斗8位于一推车11上，所述收集斗8的底部设置在所述推车11上的称重装置9上。
[0052] 具体地，收集框6可以通过螺钉连接在杆体1侧面或者壳体305的侧面，收集框6与杆体1之间具有一定夹角，使杆体1倾斜一定角度时，收集框6能够水平设置，并且位于刀臂301的正下方，当刀臂301剪切后，果实落在收集框6的通孔内，并且朝下运动到网兜7内，最后掉落在收集斗8中完成收集，推车11上固定设置有支架10,收集斗8的底部穿过支架10，支架10,起到支撑收集斗8的作用。
[0053] 称重装置9为现有技术，可以为电子秤等装置，通过收集斗8来收集果实，称重装置9来称重，于是可以直观显示每棵果实的产量，便于评估每棵果树的生长状况，具体实施时，一个收集斗8对应一棵果树。
[0054] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
