[0001] 本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种物料生产线。

[0002] 对于由塑料或橡胶制成的零件，注塑成型是一种高效率且低成本的成型方式。为了提高注塑效率，有些模具还设有多个模穴，可以同时成型多个零件。以双色注塑机为例，
双色注塑机的模具通常设有至少两个对称的模穴，两个对称的模穴成型后的零件的角度是
相反的。零件注塑成型后，通常有披锋残留或进胶残留需要去掉，或者需要对零件做进一步
的精加工，通常需要从注塑机将成型的零件取下来，然后转移至加工装置进行加工。目前，
将零件从注塑机上取下来然后转移至加工装置的工作通常是由人工或者各自独立的机械
装置完成，生产效率较低。

[0047] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0048] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0049] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0050] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0051] 请参阅图1，在一些示例中，本申请实施例所涉及的物料191可以是手机保护壳。手机保护壳上的与手机相机模组对应的结构通常需要精加工，可以由物料加工装置100完成。
手机保护壳经注塑成型后在侧面形成有进胶口，进胶口是因注塑工艺需要而形成，注塑成
型后需要去掉，进胶口可以作为物料191的侧面上的预定部位1911，由物料冲料装置200去
掉。

[0052] 请一并参阅图2至图5，现对本申请实施例提供的物料生产线1000进行说明。物料生产线1000包括：注塑机400、物料转移装置500、输送装置140、转料装置142和物料加工装
置100。

[0053] 注塑机400设有多个用于供物料191注塑成型的模穴，其中两个模穴所成型的物料191的方向存在偏差；转料装置142包括转料驱动器1421和转料件1422，转料驱动器1421的
输出端与转料件1422连接并用于驱动转料件1422转动；物料转移装置500包括转移驱动组
件510和加工抓手组件520，转移驱动组件510的输出端与加工抓手组件520连接并用于驱动
加工抓手组件520移动，加工抓手组件520包括第一抓料手521和第二抓料手522，第一抓料
手521和第二抓料手522分别用于抓取两个模穴上的物料191；第一抓料手521所抓取的物料
191被放置于上料位置103；第二抓料手522所抓取的物料191被放置于转料件1422上；物料
转移装置500还用于将转料件1422上的物料191转移至上料位置103；输送装置140用于将物
料191从上料位置103输送至待抓取位置101；物料加工装置100包括加工移料组件150和加
工组件130，加工移料组件150用于将待抓取位置101的物料191移动至加工位置，加工组件
130用于对位于加工位置的物料191进行机械加工。

[0054] 本申请提供的物料生产线1000的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料生产线1000包括注塑机400、物料转移装置500、输送装置140、转料装置142和物料加工装置
100，注塑机400的两个模穴所成型的物料191的方向存在偏差，物料转移装置500的第一抓
料手521和第二抓料手522分别抓取两个模穴上的物料191，第一抓料手521所抓取的物料
191被放置于上料位置103，第二抓料手522所抓取的物料191被放置于转料件1422上，转料
驱动器1421驱动转料件1422转动以使物料191具有与物料加工装置100适应的摆放方向，物
料转移装置500将转料件1422上的物料191转移至上料位置103，输送装置140将物料191从
上料位置103输送至待抓取位置101，加工移料组件150将待抓取位置101的物料191移动至
加工位置，加工组件130对位于加工位置的物料191进行机械加工，由此，物料191的注塑成
型、转移和加工均由机械装置完成，可以提高物料191从注塑成型到加工的生产效率。

[0055] 注塑机400设有多个用于供物料191注塑成型的模穴，其中两个模穴所成型的物料191的方向存在偏差。在一些示例中，注塑机400可以是双色注塑机400，包括定模和动模，定模设有两个进胶口，分别浇注硬胶和软胶，动模可关于旋转中心转动，动模上有至少两个模
穴的形状关于旋转中心对称，在注塑时，先成型硬胶，后成型软胶，例如：第一模穴与硬胶进胶口对接并成型硬胶，然后动模旋转180°，第一模穴与软胶进胶口对接并成型软胶；在第一
模穴成型软胶的过程中，第二模穴与硬胶进胶口对接并成型硬胶。第一模穴和第二模穴最
终成型的物料191的方向存在偏差，在一些示例中，偏差角度可以是180°，即成型的两个物
料191的方向相反。

[0056] 物料转移装置500包括转移驱动组件510和加工抓手组件520，用于将注塑机400上的物料191转移至输送装置140或转料装置142。转移驱动组件510的输出端与加工抓手组件
520连接并用于驱动加工抓手组件520移动，转移驱动组件510可以是已经标准化的机械手。
加工抓手组件520包括第一抓料手521和第二抓料手522，第一抓料手521和第二抓料手522
分别用于抓取两个模穴上的物料191，第一抓料手521和第二抓料手522所抓取的物料191的
方向可以相反。

[0057] 输送装置140用于将物料191从上料位置103输送至待抓取位置101，第一抓料手521所抓取的物料191被放置于上料位置103，第一抓料手521所抓取的物料191的方向与物
料加工装置100相适应，输送装置140将第一抓料手521所抓取的物料191输送至待抓取位置
101。在一些示例中，输送装置140可以呈现为传送带。

[0058] 转料装置142包括转料驱动器1421和转料件1422，转料驱动器1421的输出端与转料件1422连接并用于驱动转料件1422转动，第二抓料手522所抓取的物料191被放置于转料
件1422上，物料转移装置500还用于将转料件1422上的物料191转移至上料位置103。第二抓
料手522所抓取的物料191的方向不能与物料加工装置100相适应，需要通过转料装置142纠
正角度。转料驱动器1421驱动转料件1422转动，纠正物料191的角度后，第二抓料手522从转
料件1422上抓取物料191并转移至上料位置103，再由输送装置140输送至待抓取位置101。
转料驱动器1421可以是旋转气缸。

[0059] 物料加工装置100包括加工移料组件150和加工组件130，加工移料组件150用于将待抓取位置101的物料191移动至加工位置，加工组件130用于对位于加工位置的物料191进
行机械加工。机械加工的方式可以包括但不限于铣削、钻孔或攻丝。

[0060] 请参阅图5和图6，在本申请另一个实施例中，物料加工装置100还包括加工安装基座110和加工持料组件120，加工持料组件120于加工位置设有加工盛料件121，加工盛料件
121安装于加工安装基座110并用于承接物料191，加工移料组件150包括加工移料驱动部件
151、加工抓手基座152、第一加工抓手153a和第二加工抓手153b，第一加工抓手153a和第二
加工抓手153b安装于加工抓手基座152，加工移料驱动部件151安装于加工安装基座110，加
工移料驱动部件151的输出端与加工抓手基座152连接，加工移料驱动部件151用于驱动加
工抓手基座152沿第一方向X移动，第一加工抓手153a和第二加工抓手153b沿着第一方向X
并排地安装于加工抓手基座152，加工抓手基座152在加工移料驱动部件151的驱动下具有
第一加工位置和第二加工位置；当加工抓手基座152位于第一加工位置时，第一加工抓手
153a的位置与待抓取位置101对应，第二加工抓手153b的位置与加工盛料件121对应；当加
工抓手基座152位于第二加工位置时，第一加工抓手153a的位置与加工盛料件121对应，第
二加工抓手153b的位置与加工下料位置102对应。当抓手基座152位于第一加工位置时，第
一加工抓手153a抓取待抓取位置101的物料191，第二加工抓手153b抓取加工盛料件121上
的物料191，加工移料驱动部件151驱动加工抓手基座152移动至第二加工位置后，第一加工
抓手153a将物料191放置于加工盛料件121上，第二加工抓手153b将物料191放置于加工下
料位置102，加工移料组件150可以同时转移两个物料191，能够提高物料191的上料和下料
的效率，有利于提高物料加工装置100的整体的生产效率。持料组件120可以包括多个夹料
部件122，多个夹料部件122围绕盛料件121设置并用于夹紧物料191，从而提高物料191在加
工过程中的稳定性。

[0061] 请参阅图7，在本申请另一个实施例中，物料加工装置100还包括压料组件160，压料组件160包括伸缩驱动器161、压料驱动器162和压料件163，伸缩驱动器161安装于加工安
装基座110，伸缩驱动器161的输出端与压料驱动器162连接并用于驱动压料驱动器162沿第
二方向Y移动，压料驱动器162的输出端与压料件163连接，压料驱动器162用于驱动压料件
163相对于加工盛料件121移动以压紧物料191或释放物料191。伸缩驱动器161驱动压料驱
动器162沿第二方向Y移动，压料驱动器162具有避让位置和压料位置。在压料位置，压料驱
动器162的位置与加工盛料件121的位置对应，压料驱动器162驱动压料件163靠近加工盛料
件121以压紧物料191。在避让位置，压料驱动器162的位置与加工盛料件121的位置错开，避
免与抓手产生干涉。伸缩驱动器161和压料驱动器162可以是气缸。

[0062] 在本申请另一个实施例中，加工组件130包括加工基座131、X轴驱动部件132、Y轴驱动部件133、Z轴驱动部件134和主轴135，加工基座131安装于加工安装基座110，Y轴驱动
部件133安装于加工基座131，Y轴驱动部件133的输出端与X轴驱动部件132连接并用于驱动
X轴驱动部件132沿第二方向Y移动，X轴驱动部件132的输出端与Z轴驱动部件134连接并用
于驱动Z轴驱动部件134沿第一方向X移动，Z轴驱动部件134的输出端与主轴135连接并用于
驱动主轴135沿第三方向Z移动，主轴135用于连接机加工刀具，第一方向X、第二方向Y和第
三方向Z中的任意两者相互垂直，加工盛料件121安装于加工基座131。第一方向X、第二方向
Y和第三方向Z可以构成空间直角坐标系。主轴135驱动机加工刀具转动，可以对物料191进
行加工。机加工刀具可以包括但不限于铣刀、钻头和丝锥等。

[0063] 请参阅图8至图11，在本申请另一个实施例中，物料生产线1000还包括物料冲料装置200，物料冲料装置200包括冲料安装基座210、冲料持料组件220、冲料移料组件250和冲
料组件230，冲料持料组件220、冲料移料组件250和冲料组件230安装于冲料安装基座210，
冲料持料组件220包括冲料盛料件221，冲料盛料件221的顶部具有用于承接物料191的盛料
面2211，冲料移料组件250用于将物料加工装置100处理完毕的物料191移动至盛料面2211
上，冲料组件230用于将物料191的侧面上的预定部位1911冲掉。冲料移料组件250用于将物
料加工装置100处理完毕的物料191移动至盛料面2211上，物料加工装置100处理完毕的物
料191被放置于加工下料位置102，加工下料位置102可以作为冲料上料位置201，冲料移料
组件250用于将物料191从加工下料位置102移动至盛料面2211上。持料组件220可以用于保
持物料191在冲料过程中的位置，从而提高冲料的稳定性。持料组件220可以采用夹紧的方
式，也可以采用负压吸附的方式。持料组件220可以包括多个夹料部件222，多个夹料部件
222围绕盛料件221设置并用于夹紧物料191，从而提高物料191在冲料过程中的稳定性。

[0064] 在本申请另一个实施例中，冲料盛料件221的两侧分别具有冲料上料位置201和冲料下料位置202，冲料移料组件250包括冲料移料驱动部件251、冲料抓手基座252、第一冲料
抓手253a和第二冲料抓手253b，第一冲料抓手253a和第二冲料抓手253b安装于冲料抓手基
座252，冲料移料驱动部件251安装于冲料安装基座210，冲料移料驱动部件251的输出端与
冲料抓手基座252连接，冲料移料驱动部件251用于驱动冲料抓手基座252沿第一方向X移
动，第一冲料抓手253a和第二冲料抓手253b沿着第一方向X并排地安装于冲料抓手基座
252，冲料抓手基座252在冲料移料驱动部件251的驱动下具有第一冲料位置和第二冲料位
置；当冲料抓手基座252位于第一冲料位置时，第一冲料抓手253a的位置与冲料上料位置
201对应，第二冲料抓手253b的位置与冲料盛料件221对应；当冲料抓手基座252位于第二冲
料位置时，第一冲料抓手253a的位置与冲料盛料件221对应，第二冲料抓手253b的位置与冲
料下料位置202对应。当抓手基座252位于第一冲料位置时，第一冲料抓手253a抓取冲料上
料位置201的物料191，第二冲料抓手253b抓取冲料盛料件221上的物料191，冲料移料驱动
部件251驱动冲料抓手基座252移动至第二冲料位置后，第一冲料抓手253a将物料191放置
于冲料盛料件221上，第二冲料抓手253b将物料191放置于冲料下料位置202，冲料移料组件
250可以同时转移两个物料191，能够提高物料191的上料和下料的效率，有利于提高物料冲
料装置200的整体的生产效率。

[0065] 请参阅图12，在本申请另一个实施例中，冲料组件230包括冲料驱动器231、冲料部件232、弹性件233和预压件234，冲料部件232可移动地安装于冲料安装基座210，冲料驱动
器231安装于冲料安装基座210，冲料驱动器231的输出端与冲料部件232连接，冲料驱动器
231用于驱动冲料部件232移动以靠近或远离冲料盛料件221的侧面，冲料部件232用于将物
料191的侧面上的预定部位1911冲掉，预压件234可移动地安装于冲料部件232的靠近冲料
盛料件221的一侧，弹性件233与冲料部件232和预压件234连接，弹性件233用于驱动预压件
234靠近冲料盛料件221。当冲料驱动器231驱动冲料部件232移动以靠近冲料盛料件221的
侧面时，预压件234在弹性件233的弹性作用力的推动下先抵接物料191的侧面，冲料部件
232克服弹性件233的弹性作用力继续靠近物料191并将物料191的侧面上的预定部位1911
冲掉，预压件234将物料191的侧面预先压紧，可以稳定物料191的预定部位1911的位置，能
够提高冲料过程的稳定性，从而提高物料冲料装置200的冲料质量。

[0066] 在本申请另一个实施例中，物料冲料装置200还包括压料组件260，压料组件260包括压料驱动器262和压料件263，压料驱动器262安装于冲料安装基座210，压料驱动器262的
输出端与压料件263连接，压料驱动器262用于驱动压料件263移动以靠近或远离盛料面
2211。压料驱动器262驱动压料件263移动靠近盛料面2211，压料件263与盛料面2211配合可
以压紧物料191，由此能够进一步提高装夹物料191的可靠性。压料件263的移动方向可以沿
第三方向Z，第三方向Z可以与盛料面2211垂直。

[0067] 请参阅图13，本申请实施例所涉及的料框190用于装载物料191，料框190内可以设有多个托盘192，物料191可以按一定的规则盛放在托盘192上，处于料框190的底部的第一
个托盘192装满后，将第二个托盘192放入料框190内并层叠在第一个托盘192的上方，然后
将物料191放置在第二个托盘192，托盘192依次层叠，直到料框190内可容纳的托盘192均装
满物料191。在一些情况下，也可以不需要托盘192，直接将物料191摆放在料框190内。在一
些示例中，物料191可以是手机保护壳。

[0068] 请参阅图14至图16，在本申请另一个实施例中，物料生产线1000还包括物料装料装置300，物料装料装置300用于将物料191移动至料框190内，物料装料装置300包括机架
310、换框组件320、下框组件330和装料机械手350，机架310具有容纳腔311和与容纳腔311
连通的出框口312，容纳腔311用于容纳料框190，料框190在容纳腔311内具有第一位置301、
第二位置302和第三位置303，第三位置303与出框口312对应，换框组件320用于将料框190
从第一位置301移动至第二位置302，装料机械手350用于将物料冲料装置200处理完毕的物
料191移动至位于第二位置302的料框190内，下框组件330用于将料框190从第二位置302移
动至第三位置303。装有物料191的料框190存放在第三位置303上等待被移出到出框口312，
装料机械手350可以继续将物料191装到第二位置302上的料框190，由此，能够提高装料的
效率。第三位置303可以作为装满物料191的料框190的缓存位置，等待无人搬运车来取。

[0069] 对于有托盘192的情况，装料机械手350也可以用于将物料191移动至位于第二位置302的料框190内的托盘192上。装料机械手350可以设有抓料座351和多个吸盘352，吸盘
352安装于抓料座351，吸盘352用于吸取物料191。吸盘352吸取物料191后，抓料座351可以
转动以调整物料191的角度与托盘192相适应。装料机械手350可以吊装在机架310的顶部。
装料机械手350可以由多个线性驱动模组组合而成，也可以是标准化的工业机械手。

[0070] 在本申请另一个实施例中，物料装料装置300还包括上框组件340，机架310具有与容纳腔311连通的进框口313，料框190在容纳腔311内具有第四位置304，第四位置304与进
框口313对应，上框组件340用于将料框190从第四位置304移动至第一位置301。空的料框
190可以从进框口313进入容纳腔311并存放于第四位置304，当第一位置301的料框190被转
移至第二位置302后，上框组件340将料框190从第四位置304移动至第一位置301，由此，能
够及时给第一位置301补充空的料框190，保障物料191的装料效率。在一些示例中，可以由
无人搬运车向进框口313供应料框190。

[0071] 在本申请另一个实施例中，第三位置303位于第二位置302的下方，第四位置304位于第一位置301的下方，上框组件340或下框组件330包括升降驱动器332和承接件333，升降
驱动器332安装于机架310，升降驱动器332的输出端与承接件333连接，升降驱动器332用于
驱动承接件333升降，承接件333用于承接料框190。上框组件340和下框组件330可以具有相
同的机械结构。升降驱动器332驱动承接件333上升，承接件333托住料框190的底部并将料
框190顶起至第一位置301或第二位置302。上框组件340或下框组件330还可以包括升降基
座331和多个导杆334，升降基座331安装于机架310，升降驱动器332安装于升降基座331，多
个导杆334可滑动地穿设于升降基座331，承接件333与导杆334连接。导杆334可以提高承接
件333的升降的稳定性。升降驱动器332可以是气缸，气缸的输出轴驱动承接件333升降。上
框组件340和下框组件330也可以采用其它方式，例如线性驱动模组、机械手或带传送机构。

[0072] 请参阅图17，在本申请另一个实施例中，换框组件320包括驱动机构321和抓手322，驱动机构321安装于机架310并用于驱动抓手322在第一位置301和第二位置302之间移
动，抓手322包括抓手基座3221、吸盘3222、两个抓框驱动器3223和两个抓框件3224，抓手基座3221与驱动机构321的输出端连接，吸盘3222安装于抓手基座3221并用于吸取料框190，
抓框驱动器3223安装于抓手基座3221，抓框驱动器3223的输出端与抓框件3224连接，两个
抓框驱动器3223用于一一对应地驱动两个抓框件3224相对移动以靠近料框190的侧面并托
住料框190。抓手322可以伸入料框190内，吸盘3222吸取料框190，同时两个抓框驱动器3223
一一对应地驱动两个抓框件3224相对移动以靠近料框190的侧面并托住料框190，吸盘3222
和抓框件3224同时抓取料框190，能够提高抓取料框190的可靠性和稳定性。抓框驱动器
3223可以是气缸。对于有托盘192的情况，吸盘3222可以用于吸取第一位置301的料框190内
的托盘192，抓框件3224用于抓取空的料框190。

[0073] 在本申请另一个实施例中，驱动机构321可以包括Y轴驱动部件3211和Z轴驱动部件3212，Y轴驱动部件3211安装于机架310，Y轴驱动部件3211的输出端与Z轴驱动部件3212
连接，Y轴驱动部件3211用于驱动Z轴驱动部件3212在第一位置301和第二位置302之间移
动，Z轴驱动部件3212的输出端与抓手322连接，Z轴驱动部件3212用于驱动抓手322升降。Z
轴驱动部件3212驱动抓手322下降以抓取第一位置301的空的料框190，Y轴驱动部件3211驱
动抓手322移动至第二位置302并将料框190放置于第二位置302，由此可以实现换框的动
作。在一些示例中，Y轴驱动部件3211可以是气动滑台，Z轴驱动部件3212可以是线性驱动模
组。

[0074] 在本申请另一个实施例中，物料装料装置300还包括运框组件360，运框组件360用于将料框190从进框口313移动至第四位置304，或者，运框组件360用于将位于第三位置303
的料框190从出框口312移送出去。进框口313和出框口312可以分别配设有运框组件360。与
进框口313对应的运框组件360将空的料框190从进框口313移动至第四位置304。与出框口
312对应的运框组件360将位于第三位置303的装满物料191的料框190从出框口312移送出
去，然后可以由无人搬运车接收。运框组件360可以由线性驱动模组实现料框190的移动，也
可以由传送流水线实现料框190的移动。运框组件360可以安装于机架310。

[0075] 在本申请另一个实施例中，运框组件360包括移框驱动器361和两个传送带362，两个传送带362并排设置，移框驱动器361用于驱动两个传送带362同步运转，传送带362用于
承载料框190。移框驱动器361驱动两个传送带362同步运转，可以将料框190将料框190从进
框口313移动至第四位置304，或者将物料191从第三位置303移送至出框口312。两个传送带
362之间的间隙可以用于设置其他零部件，例如承接件333，承接件333可以从两个传送带
362之间的间隙穿过而承接料框190。

[0076] 请参阅图18，在本申请另一个实施例中，物料装料装置300还包括定位组件370，定位组件370包括定位驱动器372和托框件374，定位驱动器372安装于机架310，定位驱动器
372的输出端与托框件374连接，定位驱动器372用于驱动托框件374移动；托框件374位于第
一位置301与第四位置304之间，托框件374用于承接位于第一位置301的料框190，或者，托
框件374位于第二位置302与第三位置303之间，托框件374用于承接位于第二位置302的料
框190。托框件374承接位于第一位置301或第二位置302的料框190，可以稳定料框190的位
置。第一位置301和第二位置302的下方可以分别设置有定位组件370。在一些示例中，升降
驱动器332驱动承接件333上升至第一位置301或第二位置302，定位驱动器372驱动托框件
374插入料框190的下方并承接料框190，然后升降驱动器332驱动承接件333下降。在一些示
例中，定位组件370包括定位基座371、连接件373和两个托框件374，定位基座371安装于机
架310，定位驱动器372安装于定位基座371，定位驱动器372的输出端与连接件373连接，定
位驱动器372用于驱动连接件373移动，两个托框件374并排安装于连接件373，定位驱动器
372位于两个托框件374之间。一个定位组件370可以设有两个托框件374，从而提高承接料
框190的稳定性。定位驱动器372位于两个托框件374之间，可以提高驱动托框件374移动的
稳定性。定位驱动器372可以是气缸。

[0077] 在一些示例中，物料生产线1000的工作流程可以是：注塑机400注塑成型两个物料191，物料转移装置500的第一抓料手521和第二抓料手522分别抓取两个物料191并转移至
输送装置140，加工移料组件150将输送装置140上的待抓取位置101的物料191移动至物料
加工装置100的加工位置，加工组件130对位于加工位置的物料191进行机械加工，加工完毕
后，加工移料组件150将物料191移动至加工下料位置102，冲料移料组件250将物料191从加
工下料位置102移动至冲料位置，冲料部件232将物料191的侧面上的预定部位冲掉，冲料完
毕后，冲料移料组件250将物料191移动至冲料下料位置202，装料机械手350将冲料下料位
置202的物料191移动至位于物料装料装置300的第二位置302的料框190内，下框组件330将
装满物料191的料框190从第二位置302移动至第三位置303，第三位置303可以作为装满物
料191的料框190的缓存位置，等待无人搬运车来取。

[0078] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。