技术领域
[0001] 本发明涉及鞋底生产技术领域，更具体地说，涉及一种鞋底生产加工的注塑装置及方法。
相关背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高和对健康、时尚的追求，鞋类市场需求持续增长。消费者不仅关注鞋子的外观设计，对其舒适度、功能性和质量也提出了更高要求。这促使制鞋行业不断创新和发展，采用更先进的生产技术和工艺来满足市场需求。
[0003] 鞋底作为鞋子的重要组成部分，直接影响着鞋子的穿着体验、性能和寿命。它承担着提供支撑、缓冲、防滑、耐磨等多种功能。不同类型的鞋子，如运动鞋、皮鞋、休闲鞋等，对鞋底的性能要求各不相同。例如，运动鞋需要具备良好的弹性、减震性能和抓地力，以适应运动时的各种动作和冲击力；皮鞋则更注重鞋底的质感和耐磨性，以保持整体的美观和耐用性；休闲鞋则要求鞋底在舒适的同时，具有一定的时尚感。
[0004] 为了克服传统鞋底制作工艺的局限性，注塑工艺逐渐被引入到鞋底生产中。注塑工艺可以实现自动化连续生产，大大提高了生产效率。通过注塑机将熔化的塑料材料注入模具型腔，在短时间内即可成型一个鞋底。与传统工艺相比，注塑工艺可以在单位时间内生产出更多的鞋底，满足大规模生产的需求。注塑分色鞋底工艺是一种先进的鞋底制造技术，通过精确的注塑控制将不同颜色的材料分别注入到鞋底模具的特定区域，从而形成具有清晰颜色分区和独特视觉效果的鞋底。
[0005] 但是现有的鞋底生产加工的注塑装置往往由于是向着特定部位从上方注入不同颜色的材料，因此形成的鞋底仅仅在水平空间内形成分色的视觉效果，但是市场上对鞋底美观的追求不断进步，仅仅只是在水平空间内的分色视觉效果较为单调，难以满足市场的要求。鉴于此，我们提出一种鞋底生产加工的注塑装置及方法。
具体实施方式
[0023] 实施例1，如图1至图12所示，本发明涉及的一种鞋底生产加工的注塑装置，包括下模支撑结构1、机械臂2、下模3、上模4和卸料组件5；十二个下模3设置在下模支撑结构1上，上模4安装在机械臂2上；
下模3包括下模壳体301和下模型腔结构302；下模型腔结构302滑动连接在下模壳体301内，且下模型腔结构302包括鞋底型腔3021和隔离凸起部3022；隔离凸起部3022设于鞋底型腔3021的中部；
上模4包括上模壳体401、上模模芯结构402和型腔下压结构403；型腔下压结构403套设于上模模芯结构402外侧，且型腔下压结构403滑动连接于上模壳体401内，型腔下压结构403与下模壳体301相适配；
上模模芯结构402包括鞋底模芯4021和热流管4022；鞋底模芯4021的鞋掌部和鞋跟部均连接有两个热流道，热流道插设于型腔下压结构403上，四个热流道两个分别连通有两个外界的辅色橡胶上料设备，另外两个均连通有外界的主色橡胶上料设备；
本发明通过隔离凸起部3022隔开下模型腔结构302，并通过与外界辅色橡胶上料设备连通的热流管4022将不同颜色的橡胶料导入，能够形成水平分色的鞋底下部，型腔下压结构403使下模型腔结构302能够整体向下移动，空出鞋底上部注塑的空间，并通过与外界主色橡胶上料设备连通的热流管4022将主色橡胶料导入，能够形成主色的鞋底上部，从而生成竖直方向上也具有分色效果的鞋底，优化鞋底的美观度。
[0024] 实施例2，如图3至图12所示，下模支撑结构1包括回转板101、下模安装槽102、回转驱动103、支撑柱104、支撑板105；十二下模安装槽102等距环形的设在回转板101上，且下模壳体301设于下模安装槽102内，回转板101安装在回转驱动103的驱动部，支撑柱104安装在回转驱动103的底端，支撑板105安装在支撑柱104上；机械臂2包括Z轴驱动结构201、X轴驱动结构202；Z轴驱动结构201安装在支撑板
105上，X轴驱动结构202安装在Z轴驱动结构201的移动部，上模壳体401安装在Z轴驱动结构
201的移动部；
下模3还包括型腔卡扣结构303，型腔卡扣结构303包括连杆3031、第一滑块3032、第一滑槽3033、弹簧3034、卡扣槽3035、卡扣杆3036、限位杆3037和限位销3038；连杆3031安装在托板3024的底端，连杆3031的底端安装于第一滑块3032上，第一滑块3032滑动连接在第一滑槽3033的内侧，第一滑槽3033安装在下模壳体301内，弹簧3034安装在滑块的底端，弹簧3034的另一端安装在下模壳体301内，卡扣槽3035设于第一滑块3032的前端，卡扣杆
3036滑动连接于卡扣槽3035内，卡扣杆3036与限位杆3037固定连接，限位杆3037的另一端转动连接于限位销3038上，限位销3038滑动连接有销槽3011，且销槽3011设在下模壳体301的前端，卡扣槽3035由侧边导槽3039、顶部凹槽30310以及偏心凸块30311组成，两个侧边导槽3039连通到顶部凹槽30310处，偏心凸块30311水平偏移的设于顶部凹槽30310的上部；
型腔下压结构403包括下压框架4031、顶板4032、下压气缸4033、连板4034、推动气缸4035、压杆4036；下压框架4031的顶端与顶板4032连接，顶板4032与下压气缸4033的输出端连接，下压气缸4033与上模壳体401连接，两个连板4034分别安装在下压框架4031的两侧，推动气缸4035安装在连板4034上，压杆4036安装在推动气缸4035的输出端，压杆4036的另一端插设于鞋底型腔3021上；
卸料组件5包括气动夹爪501、往复搬运组件502和卸料槽503，气动夹爪501安装在往复搬运组件502的移动部，往复搬运组件502安装在卸料槽503上，卸料槽503位于下模3支架的一侧，气动夹爪501位于下模3的上方；
往复搬运组件502包括框架5021、气缸5022、传动杆5023、滑板5024、限位滑槽
5025、安装块5026、导向后销5027、导向前销5028、顶出弹簧5029、伺服电机50210、竖直槽
50211、斜向槽50212、阶梯板50213、起始端50214、终点端50215、转角弧面50216；框架5021安装在卸料槽503的顶端，气缸5022安装在框架5021的顶端，传动杆5023安装在气缸5022的输出端，传动杆5023的另一端安装在滑板5024上，滑板5024滑动连接在框架5021上，限位滑槽5025水平设于滑板5024的中部，安装块5026滑动连接在限位滑槽5025内，导向后销5027安装在安装块5026上，导向后销5027后端设置的孔通过顶出弹簧5029与导向前销5028连接，伺服电机50210安装装在安装块5026上，且伺服电机50210的输出端与气动夹爪501连接，两个竖直槽50211设于框架5021的前端两侧，两个斜向槽50212呈X形设于框架5021的前端，两个斜向槽50212和两个竖直槽50211之间连通，导向前销5028和导向后销5027滑动连接在竖直槽50211和斜向槽50212内，四个阶梯板50213分别设在两个竖直槽50211和两个斜向槽50212内，起始端50214和终点端50215分别位于竖直槽50211和两个斜向槽50212的连接处，阶梯板50213由低到高设置，且阶梯板50213的低端和高端分别位于起始端50214和终点端50215，转角弧面50216设于竖直槽50211终点端50215与阶梯板50213高端的连接处；
本发明通过设置型腔卡扣结构303，在生产鞋底后型腔卡扣结构303能够将鞋底保护在下模壳体301的内部，在卸料时，通过往复搬运组件502带动气动夹爪501对型腔卡扣结构303进行按压，型腔卡扣结构303在按压后自动回弹从而推出鞋底，气动夹爪501进行卸料，使生产出的鞋底在运输的过程中不会脱落。
[0025] 实施例3，如图6所示，在实施例2的基础上，下模3还包括锁紧结构304，锁紧结构304包括压板3041、第二滑块3042、第二滑槽3043、推板3044、锁紧杆3045、复位弹簧3046；第二滑块3042安装在压板3041的后端，第二滑块3042滑动连接在第二滑槽3043内，第二滑槽
3043设在推板3044上，推板3044的一侧与锁紧杆3045连接，锁紧杆3045插设在第一滑槽
3033上，复位弹簧3046安装在压板3041的底端，复位弹簧3046的另一端安装在下模壳体301上；
本发明通过锁紧结构304，使下模3和上模4生产第一层分色结构时，产生的压力不会带动鞋底型腔3021向下移动，从而能够避免鞋底型腔3021移动与鞋底模芯4021产生缝隙，优化第一层分色结构的生产效果。
[0026] 实施例4，如图7所示，在实施例2的基础上，下模型腔结构302还包括导向块3023、托板3024、导向槽3025；导向块3023安装在鞋底型腔3021的底端，导向槽3025设于托板3024的顶端，且导向槽3025与导向块3023滑动连接，鞋底型腔3021通过导向块3023与导向槽3025与托板3024连接；
下模3还包括拆卸结构305，拆卸结构305包括连接块3051、螺杆槽3052、固定块
3053、螺杆3054、螺帽3055；连接块3051与限位销3038固定连接，两个螺杆槽3052分别设于连接块3051的两侧，固定块3053安装在下模壳体301的前端，两个螺杆3054分别转动连接在固定块3053的两侧，螺帽3055安装在螺杆3054上，固定块3053通过螺帽3055、螺杆3054和螺杆槽3052与连接块3051连接；
本发明通过打开拆卸结构305，使限位销3038能够活动，弹簧3034使得下模型腔结构302弹出到下模壳体301外部，再通过导向块3023和导向槽3025的配合，将鞋掌型腔和鞋跟型腔从托板3024上拆下进行更换，从而实现快速更换鞋底型腔3021模具的效果，优化鞋底生产的工作效率。
[0027] 实施例5，如图1至图12所示，一种鞋底生产加工的注塑方法，包括以下步骤：S1：辅色橡胶注塑成型；
通过回转驱动103带动回转板101移动，回转板101通过下模安装槽102带动下模3移动到上模4的下方，通过Z轴驱动结构201和X轴驱动结构202调整上模4的位置，使上模4和下模3合模，再连通热流管4022和外界辅色橡胶上料设备，将不同颜色的辅色橡胶注入到鞋底型腔3021内，通过隔离凸起部3022进行隔离，等待一定时间使辅色橡胶成型；
S2：主色橡胶注塑成型；
在注入的辅色橡胶成型后，通过打开推动气缸4035，推动气缸4035带动压杆4036移动，压杆4036推动压板3041向下移动，压板3041带动第二滑块3042沿第二滑槽3043移动，从而带动推板3044收起，推板3044带动锁紧杆3045移动，锁紧杆3045收起使第二滑块3042能够移动，通过打开连通顶板4032的下压驱动结构，下压气缸4033带动顶板4032向下移动，顶板4032推动带动下压框架4031将下模型腔结构302向下压，下模型腔结构302通过连杆
3031带动第一滑块3032在第一滑槽3033内向下移动，卡扣杆3036沿着卡扣槽3035的侧边导槽3039移动到顶部凹槽30310处，同时下压驱动结构带动顶板4032向上移动一小段距离，留出空间，弹簧3034推动第一滑块3032复位，卡扣杆3036卡扣在顶部凹槽30310内，使下模型腔结构302向上移动与型腔下压结构403贴合，再连通热流管4022和外界主色橡胶上料设备，将主色橡胶注入到鞋底型腔3021内，等待一定时间使主色橡胶成型；
S3：卸料操作；
通过回转驱动103带动下模3移动到卸料组件5处，气缸5022打开推动滑板5024沿着框架5021上下移动，滑板5024在移动时通过限位滑槽5025带动安装块5026移动，安装块
5026通过导向前销5028、导向后销5027和阶梯板50213沿着竖直槽50211和斜向槽50212移动到起始端50214，随后安装块5026沿起始端50214朝着终点端50215移动靠近下模型腔结构302；
在安装块5026从卸料槽503向下模型腔结构302移动的过程中，导向后销5027接触竖直槽50211内阶梯板50213的低端，使导向后销5027受到挤压，顶出弹簧5029收缩，导向后销5027移动到竖直槽50211内，安装块5026带动气动夹爪501下压，气动夹爪501推动下模型腔结构302下压，下模型腔结构302带动第一滑块3032沿第一滑槽3033向下移动，卡扣杆
3036接触到偏心凸块30311，被顶动到一侧进入侧边导槽3039内，随后导向后销5027通过转角弧面50216进入到斜向槽50212内，使气动夹爪501向上移动一小段距离，并通过伺服电机
50210带动气动夹爪501旋转，留出空间，弹簧3034推动第一滑块3032复位，卡扣杆3036回到侧边导槽3039底部，使下模型腔结构302回到原位，带动鞋底向上凸出，气动夹爪501夹住鞋底的凸出部，安装块5026继续移动，进入另一侧的竖直槽50211内，使鞋底移动到卸料槽503上方，气动夹爪501松开卸下鞋底；
S4：模具更换操作：
更换鞋底混色造型，当需要更换鞋底混色的造型时，通过旋转螺帽3055，螺帽3055松开后再扳动螺杆3054，螺杆3054脱离螺杆槽3052，使固定块3053和连接块3051分离，连接块3051不再限制限位销3038的移动，弹簧3034推动第一滑块3032向上移动，使限位销3038在销槽3011内滑动，第一滑块3032推动下模型腔结构302顶出下模壳体301，再推动鞋底型腔3021，使导向块3023沿着导向槽3025在托板3024上滑出，更换不同的鞋底型腔3021，再将下模型腔结构302复位。
[0028] 本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
