技术领域
[0001] 本发明涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种水口清理结构及产品取料装置。
相关背景技术
[0002] 橡胶注射成型是一种广泛应用于工业生产中的制造工艺，具体而言，将橡胶原料加热塑化后，通过高压注射到模具型腔中，然后在模具中冷却硫化成型。产品成型后，在模具的注射口处会留有水口，需要将其取出，否则会影响后续产品注塑效率。
[0003] 目前多通过人工对残余物料进行清理，由于水口与注射口之间的接触面积大，从而导致两者之间的粘连力较大，因此，人工清理水口难度大，从而导致后续产品的注塑效率降低。
[0004] 因此，上述问题亟待解决。
具体实施方式
[0047] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0048] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”、“螺接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0050] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0051] 由于水口与注射口之间的接触面积大，从而导致两者之间的粘连力较大，加大对水口的清理难度，为此，本实施例中提出一种用于取出模具注射口内的水口的水口清理结构，以降低对水口的清理难度，进而提高后续产品的注塑效率。
[0052] 具体地，请参阅图1及图2，水口清理结构包括支架1、夹持机构2、推抵机构4及机械手3，夹持机构2设置于支架1，且用于夹持水口；机械手3的移动端与支架1连接，推抵机构4设置于支架1，在夹持机构2夹持水口时，推抵机构4能够撑持于支架1与模具之间，并在机械手3搬移支架1远离模具时，推抵机构4能够推抵支架1远离模具。
[0053] 在对水口进行清理时，将机械手3设置于模具的一侧，在机械手3的作用下够驱动夹持机构2移动至与注射口相对的位置，以便于夹持机构2对水口进行夹持，并且，由于机械手3设置于模具一侧，从而能够避免产品注塑时产生的热量对其造成影响。水口夹持完毕后，推抵机构4能够推抵支架1远离模具，此时，在机械手3的作用下也能够搬移支架1远离模具，从而能够将水口从注射口中取出，在推抵机构4与机械手3的配合下不仅能够降低对水口的清理难度，而且还能够避免机械手3与支架1的连接处负载过大，以提高安全性能。
[0054] 进一步地，推抵机构4包括推抵部41及支撑部42，推抵部41设置于支架1，且推抵部41的推抵端能够向模具靠近；支撑部42设置于推抵部41的推抵端，并能够与模具抵接。推抵部41能够推抵支撑部42向支架1靠近，在与支架1抵接后能够持续向模具施加推抵力，相对应的，模具能够向推抵部41施加反作用力，也即，模具能够向支架1施加反作用力，从而能够推抵支架1远离模具，进而能够避免机械手3在驱动支架1远离模具时，机械手3与支架1的连接处负载过大。
[0055] 在一些其他可行的实施例中，推抵机构4设置于模具上或者处于模具外部，并且推抵部41的推抵端能够向支架1靠近，以在机械手3驱动支架1远离模具时向支架1施加远离模具的作用力。
[0056] 优选地，请参阅图3，推抵部41包括气缸411及锁定单元412，气缸411设置于支架1，且气缸411的活塞杆连接于支撑部42；锁定单元412用于锁定气缸411的活塞杆及支撑部42。在锁定单元412的作用下能够对气缸411的活塞杆与支撑部42进行锁定，从而能够在气缸
411的作用下带动支撑部42与模具抵接，并在气缸411的持续作用下，模具能够向支架1施加反作用力，从而能够降低机械手3与支架1连接处的负载。
[0057] 进一步地，锁定单元412包括连杆4121、螺母4122及锁定板4123，连杆4121同轴设置于气缸411的活塞杆端部，且连杆4121的直径小于气缸411的活塞杆直径，连杆4121贯穿支撑部42；螺母4122螺接于连杆4121背离气缸411的一端；锁定板4123设置于支撑部42背离气缸411的一侧，且锁定板4123夹持于气缸411的活塞杆与螺母4122之间。将连杆4121固定在气缸411的活塞杆端部，连杆4121能够同时贯穿支撑部42与锁定板4123，随后螺母4122与连杆4121螺接，能够将支撑部42及锁定板4123夹持于螺母4122与气缸411的活塞杆端部之间，以完成对支撑部42的锁定。
[0058] 其中，锁定板4123的侧壁开设有朝向连杆4121的凹槽，且凹槽与连杆4121适配，以供连杆4121穿出，并能够对气缸411的活塞杆进行阻挡。设置的凹槽以便于对锁定板4123的安装，从而能够提高该锁定单元412的组装效率。
[0059] 为保证支撑部42在移动过程中的稳定性，本实施例中气缸411设置有多个，且多个气缸411均布于支撑部42与支架1。
[0060] 进一步地，为便于将多个气缸411安装于支架1，本实施例中推抵部41还包括安装板，安装板设置于支架1，且多个气缸411均设置于安装板，以便于提高对推抵部41的组装效率。
[0061] 此外，气缸411在工作过程中需要向气缸411的进气口与排气口交替输送气体，以控制活塞往复移动，目前，多在进气口与排气口处设置气接头，并通过软管与气源连通，由于支架1的位置需要调整，因此，软管的长度要有足够余量，从而导致软管的占用空间增加。另外，由于橡胶的注塑环境温度较高，容易使软管变软而垂坠，从而使得软管容易粘连在模具上，在取水口的过程中，需要将支架1沿远离模具的方向移动，从而容易将软管扯破造成漏气。
[0062] 基于上述，本实施例中，支架1内设置有输气管路，机械手3内设置有供气管路，气缸411通过输气管路与供气管路连通。处于支架1内部的输气管路设置于支架1内部能够避免在高温环境下变软，另外，支架1在移动过程中与气缸411能够相对保持静止，也即，输气管路与气缸411之间也能够相对保持静止，相较于通过软管向气缸411输送气体，采用输气管路能够降低整个水口清理结构占用空间。
[0063] 需要说明的是，支架1由型材拼构而成，以便于根据不同的工况对支架1进行调整，以使开设于型材上的两个输气孔能够与进气口及排气口对接。
[0064] 本实施例中，请参阅图4，支撑部42包括支撑板421、伸缩杆422及连接板423，伸缩杆422的两端分别连接于支架1及支撑板421，连接板423设置于推抵部41的推抵端，且处于支架1与支撑板421之间。在推抵部41的作用下能够带动连接板423与支撑板421抵接，随着推抵部41的持续作用，伸缩杆422伸长，支撑板421能够与模具抵接，从而能够使模具能够向推抵部41施加反作用力，也即，模具能够向支架1施加反作用力，从而能够推抵支架1远离模具，进而能够避免机械手3在驱动支架1远离模具时，机械手3与支架1的连接处负载过大。
[0065] 其中，伸缩杆422贯穿连接板423，且伸缩杆422与连接板423滑动连接，从而能够避免连接板423在移动时发生偏移，另外，连接板423上设置有导向套，导向套套设于伸缩杆422，设置的导向套能够进一步防止连接板423在移动时发生偏移。
[0066] 由于水口的温度较高，并且质地较软，在夹持过程中，若采用双向夹持的方式，容易使水口受力不均而发生断裂，从而使部分水口遗留至注射口内，进而加大对水口的清理难度。为此，本实施例中采用一动一静的夹持方式对水口进行夹持，从而可以向水口提供更稳定的夹持力，进而可以规避甚至完全避免水口发生断裂。
[0067] 具体地，夹持机构2包括限位部21、夹持部22及驱动部23，限位部21设置于支架1；夹持部22与限位部21相对设置；驱动部23的驱动端与夹持部22连接，以推抵夹持部22向限位部21靠近。在对水口进行夹持时，在驱动部23的作用下能够带动夹持部22向限位部21靠近，以完成对水口的夹持，从而可以向水口提供更稳定的夹持力，进而可以规避甚至完全避免水口发生断裂。
[0068] 优选地，夹持机构2设置于连接板423上，以间接设置于支架1上，也即，限位部21与驱动部23均设置于连接板423，连接板423在推抵部41的作用下能够向模具靠近时，夹持机构2能够随之向模具靠近，以便调整夹持机构2的精准度。相较于单通过机械手3调整夹持机构2的位置，本实施例中，在机械手3与推抵机构4的配合下能够避免夹持机构2与模具产生干涉。
[0069] 若模具上设置有多个注射口，则存在多个水口，为提升水口的清理效率，本实施例中，夹持部22包括夹持板221及多个夹持单元222，夹持板221与驱动部23的驱动端连接；多个夹持单元222均设置于夹持板221朝向限位部21的一侧，且能够分别与水口对应设置。夹持单元222通过螺栓设置于夹持板221上，并且根据水口的位置对夹持单元222的位置进行调整，以提高该夹持机构2的适应性。
[0070] 相对应的，限位部21包括限位板211及多个限位单元212，限位板211设置于支架1；多个限位单元212与多个夹持单元222一一对应设置。设置的限位单元212能够进一步保证水口受力均匀，从而避免水口断裂。
[0071] 进一步地，请参阅图5，夹持机构2还包括凸起2221，凸起2221均布于限位部21和/或夹持部22朝向水口的侧面。可以理解的是，夹持单元222朝向限位部21的侧面均布有凸起2221，限位单元212朝向夹持部22的侧面也可以均布有凸起2221，均布的凸起2221能够增大夹持单元222和/或限位单元212与水口之间的接触面积，并且由于水口较软，凸起2221能够刺入水口内部，以便顺利取出水口。
[0072] 基于上述，本实施例中还提出一种产品取料装置，其包括产品夹取结构100及如上述的水口清理结构，产品夹取结构100设置于支架1背离夹持机构2的一侧。其中，产品夹取结构100优选为夹爪气缸411。
[0073] 产品夹取结构100在将产品取出后，在机械手3的作用下能够将水口清理结构移动至与注射口相对的位置，以便于对水口进行清理，从而能够进一步提高后续产品的注塑效率。
[0074] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
