[0001] 本发明涉及导电零件生产领域，特别是涉及通电零件的生产方法及生产线、计算机装置和介质。

[0002] 随着新能源汽车市场的发展和需求的增长，相关配套待检测零件的生产量也在快速增加。然而，随之而来的挑战是如何保证这些零件的质量和生产效率。当前存在的问题是，生产结构复杂的零件需要经过多道工序来完成，而每道工序对于零件的不同部位进行加工，这导致单一装置无法完成所有工序，需要使用多个不同种类的装置来加工不同的零件部位。这种情况下，生产过程中存在许多独立的加工设备，这不仅增加了生产成本和占用了大量的生产空间，而且还导致了加工效率和零件传递效率的下降。因此，为了解决这一问题，迫切需要一种能够提高加工效率和传递效率的新的生产方法。

[0068] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0069] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0070] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二或第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0071] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“进一步实施例”、“一些具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0073] 本发明通过一种通电零件的生产线实现通电零件的生产加工，生产线包括上料冲压机、组装机、机械臂、注塑机、零件折弯机、零件检测机，上料冲压机负责将通电零件的原材料加工成单个的具有通电回路的零件，并通过两路上料的方法将零件组装为具有完整通电回路的第一加工件，随后通过注塑机注塑零件外壳，通过零件折弯机加工零件地具体形状，最后通过零件检测机检测零件的通电情况是否合格；本发明零件之间的运送通过机械臂完成。本发明提供了一种基于通电零件生产线的通电零件生产加工的方法，通过在每个加工设备设置机械臂的适配的上下料位置，实现通电零件每一道工序在不同的加工设备之间的快速替换，同时可以实现在零件加工的过程中同时进行零件在加工装置之间的转移，提高了零件的加工效率和零件之间的传递效率。

[0074] 下面结合附图，说明本发明实施例的具体方法。

[0075] 参照图1～图11，图1为本发明实施例的通电零件的生产方法的流程简图，该方法应用于通电零件的生产线，生产线包括两台上料冲压机100、组装机200、机械臂300、注塑机400、零件折弯机500、零件检测机600；组装机200、注塑机400、零件折弯机500和零件检测机
600上均设置有机械臂300可识别的上下料位置；生产方法包括：

[0076] 步骤S100，将若干互相连接的待加工零件130分别上料至每台上料冲压机100，上料冲压机100冲断所有待加工零件130的连接位置，使互相连接的待加工零件130彼此分离，并使待加工零件130内部形成通电回路；

[0077] 步骤S200，每台上料冲压机100分别将待加工零件130逐个运送至组装机200；

[0078] 步骤S300，组装机200将待加工零件130进行重叠组装，获得第一加工件并运送至组装机的上下料位置250；

[0079] 步骤S400，机械臂300从组装机的上下料位置250获取第一加工件并运送至注塑机400；

[0080] 步骤S500，注塑机400注塑第一加工件获得第二加工件，并将第二加工件运送至注塑机400的上下料位置；

[0081] 步骤S600，机械臂300从注塑机400的上下料位置获取第二加工件并运送至零件折弯机500；

[0082] 步骤S700，零件折弯机500将第二加工件的预设位置折弯获得第三加工件，并将第三加工件运送至零件折弯机500的上下料位置；

[0083] 步骤S800，机械臂300从零件折弯机500的上下料位置获取第三加工件并运送至注塑机400；

[0084] 步骤S900，注塑机400为第三加工件注塑外壳获得通电零件，并将通电零件运送至注塑机400的上下料位置；

[0085] 步骤S1000，机械臂300从注塑机400的上下料位置将通电零件运送至零件检测机600；

[0086] 步骤S1100，零件检测机600检测通电零件的质量，并将质量不合格的通电零件筛出。

[0087] 需要说明的是，步骤S100中，如图1所示，待加工零件130从①方向上双路上料至上料冲压机100，上料冲压机100与组装机200整体结构如图3所示，单台上料冲压机100的具体结构如图4所示，待加工零件130上料之前，为了便于制造以及批量上料，所有待加工零件130是两两之间彼此相连的，因此上料冲压机100需要将彼此项链的待加工零件130拆分为彼此独立地零件，上料冲压机100通过在自身的冲压装置上设置相应的冲压部件，将每两个待加工零件130之间的连接的金属条冲断，使每个待加工零件130形成独立的个体，便于后续进行组装，该过程参照图5的上料冲压机100的工作原理的简图；本发明实施例中，最终的成品通电零件是由两个待加工零件130组合而成，每个待加工零件130内部都需要形成通电回路。然而形成通电回路后，待加工零件130内部的金属条由于宽度较细，在缺乏金属条支撑的情况下容易被破坏，因此为了便于存储和运输，待加工零件130彼此独立后再通过上料冲压机100冲断通电回路之间的金属条是较优选择；进一步地，由于待加工零件130地通电回路之间的金属条较细，因此先通过上料冲压机100的冲压装置冲压，使待加工零件130彼此独立，后再通过上料冲压机100的冲压装置冲压使每个待加工零件130内部形成通电回路是较优的选择。步骤S200～步骤S300中，上料冲压机100将加工后的待加工零件130逐个运送至组装机200组装，本发明实施例的组转机能够同时接收两台上料冲压机100运送的待加工零件130，并将两台上料冲压机100运送的待加工零件130进行重叠组装为第一加工件，即将一台上料冲压机100运送至组装机200的待检测零件叠放在另一台上料冲压机100运送的待加工零件130上。步骤S400中，组装机的上下料位置250如图3所示，重叠组装完成后的组装机200将第一加工件移送到组装机的上下料位置250，当组装机的上下料位置250停放的第一加工件达到预设停放数量时，机械臂300将停放的所有第一加工件一次性同时运送至后续的注塑机400，这一流程如图1中的②、③，这样设置的好处是能够使注塑机400同时注塑多个第一加工件，提升零件注塑效率，本发明实施例中预设停放数量为四个。步骤S500～步骤S600中，注塑机400将第一加工件注塑为第二加工件后，即给第一加工件注塑了一层用于保护以及定型的塑胶后，同样将第二加工件停放在注塑机400的上下料位置上，便于机械臂300一次性将多个第二加工件运送到零件折弯机500处，机械臂300将第二加工件运送至零件折弯机500的流程如图1中的④、⑤。步骤S700～步骤S800中，零件折弯机500用于折弯第二加工件，使第二加工件具有一定的立体结构，例如将第二加工件原本为水平方向上的金属条折弯为立在垂直方向上的金属引脚等加工步骤，由于在折弯之前注塑了一层用于保护以及定型的塑胶，因此第二加工件不会被零件折弯机500折弯的过程中散开；折弯结束后，零件折弯机500折弯后的多个第三加工件传输至零件折弯机500的上下料位置，便于机械臂300一次性将多个第三加工件运送到注塑机400处，机械臂300将第三加工件运送至注塑机400的流程如图1中的⑥、⑦。步骤S800～步骤S900中，注塑机400一次性注塑多个第三加工件，此次注塑的目的是为第三加工件注塑外壳以形成最终的通电零件；注塑完成后，同样将通电零件停放在注塑机400的上下料位置上，便于机械臂300一次性将多个通电零件运送到产品检测机处，机械臂300将通电零件运送至注塑机400的流程如图1中的⑧、⑨。步骤S1000～步骤S1100中，通电零件加工完成后，机械臂300将多个通电零件一次性运送至零件检测机600进行产品质量检测，质量检测包括检测通电零件的通电性能、通电零件是否出现形变、外壳是否破损等参数，零件检测机600检测完成后还能够将质量不合格的通电零件从合格零件中挑出，将合格零件与不合格零件分开放置。

[0088] 需要说明的是，本发明提供了一种基于通电零件生产线的通电零件生产加工的方法，通过在每个加工设备设置机械臂300的适配的上下料位置，实现通电零件每一道工序在不同的加工设备之间的快速替换，同时可以实现在零件加工的过程中同时进行零件在加工装置之间的转移，提高了零件的加工效率和零件之间的传递效率。

[0089] 参照图7，在本发明的一些实施例中，机械臂300包括机械手310和传动臂320，机械手310设置于传动臂320的顶端；机械手310包括抓取面和放置面；抓取面和放置面上均设置有识别针，组装机200、注塑机400、零件折弯机500和零件检测机600的上下料位置均设置有与识别针对应的识别孔；抓取面用于从组装机的上下料位置250取走第一加工件、从注塑机400的上下料位置处取走第二加工件、从零件折弯机500的上下料位置处取走第三加工件以及从注塑机400的上下料位置处取走通电零件；放置面用于将第一加工件放置在注塑机400的上下料位置、将第二加工件放置在零件折弯机500的上下料位置、将第三加工件放置在注塑机400的上下料位置以及将通电零件放置在零件检测机600的上下料位置。

[0090] 需要说明的是，机械手310的具体结构如图7所示，传动臂320的具体结构图中未示出，图7中展示的是机械手310的抓取面，机械手310的放置面的具体结构与抓取面相同。本发明实施例机械手310的抓取面和放置面均可以同时从上下料位置抓取多个零件或放置多个零件在上下料位置上。机械手310上设置有识别针，当识别针插入上下料位置对应识别针的识别孔上时，机械手310才能够抓取或放置零件。进一步地，本发明实施例的机械臂300的数量在满足运送需求和生产线空间需求的条件下任意设置。进一步地，在生产过程中，以注塑机400为例，机械手310在上下料的过程中，先通过抓取面抓取多个注塑完成的零件(第二加工件或通电零件)，随后机械手310沿传动臂320的顶端旋转翻面，再将从组装机的上下料位置250或零件折弯机500的上下料位置获取的未注塑的零件放置在注塑机400中注塑，随后在注塑机400注塑的过程同时，传动臂320控制机械手310移动至注塑机400之外的后续加工设备(零件折弯机500或零件检测机600)对应的上下料位置上，随后传动臂320控制机械手310返回原位，机械手310的抓取面又可以抓取新一批注塑完成的零件。这样设置的方式能够充分利用零件加工时间和零件在加工设备之间互相传递的时间，提升了整个零件的加工效率。

[0091] 参照图3～图5，在本发明的一些实施例中，上料冲压机100包括级进模和运料机构120；级进模包括第一冲压装置111和第一传送机构112，第一冲压装置111设置于第一传送机构112上方；第一传送机构112用于将待加工零件130运送至第一冲压装置111的第一冲压工位140和第二冲压工位150；将若干互相连接的待加工零件130分别上料至每台上料冲压机100，上料冲压机100冲断所有待加工零件130的连接位置，使互相连接的待加工零件130彼此分离，并使待加工零件130内部形成通电回路的步骤，包括：

[0092] 步骤S110，将若干互相连接的待加工零件130通过上料口上料至第一传送机构112；

[0093] 步骤S120，第一传送机构112将待加工零件130运送至第一冲压工位140，第一冲压装置111冲压位于第一冲压工位140的待加工零件130，使互相连接的待加工零件130彼此分离；

[0094] 步骤S130，第一传送机构112将分离后的待加工零件130从第一冲压工位140运送至第二冲压工位150，第一冲压装置111冲压位于第二冲压工位150的待加工零件130，使待加工零件130内部形成通电回路；

[0095] 步骤S140，运料机构120将冲压后的待加工零件130运送至组装机200。

[0096] 需要说明的是，本发明实施例主要通过级进模将待加工零件130拆分为彼此分离的状态，以及充电待加工零件130的金属条使待加工零件130内部形成通电回路。级进模的工作原理是在冲床的一次行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冲压。模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，直到产品完成，级进模的工作原理简图参照图5。本发明实施例的级进模中，上述带状冲压材料为彼此连接的待加工零件130；如图4所示，第一冲压装置111位于第一传送机构112的上方，第一冲压工位140和第二冲压工位150分别表征第一冲压装置111的两道冲压工序的位置，即待加工零件130位于第一冲压工位140时，第一冲压装置111上对应设置了能够冲压待加工零件130的连接位置的冲压结构，第二冲压装置510上设置了能够冲压待加工零件130内部通电回路对应点位的冲压结构，使待加工零件130内部形成通电回路。步骤S110～S140中，第一传送机构112首先将待加工零件130运送至第一冲压工位140，第一冲压工位140冲压待加工零件130，随后第一传送机构112定距移动预设距离，将经过第一冲压工位140加工后的待加工零件130运送至后续的第二冲压工位150，第二冲压工位150冲压待加工零件130，最后运料机构120抓取一个加工完成后的待加工零件130至组装机200。本发明实施例采用级进模持续不断的冲压待加工零件130，能够仅通过一台冲压装置完成零件多道工序的加工，提升了冲压加工的效率。

[0097] 参照图3、图6，在本发明的一些实施例中，组装机200包括第一转盘240、第一取料机构210、第二取料机构220和第三取料结构，第一转盘240上设置有多个第一安装工位241；组装机200将待加工零件130进行重叠组装，获得第一加工件并运送至组装机的上下料位置
250的步骤，包括：

[0098] 步骤S310，第一取料机构210从其中一台上料冲压机100上获取待加工零件130，并安装在一个第一安装工位241上；

[0099] 步骤S320，第一转盘240旋转，将放置了待加工零件130的第一安装工位241移送至第二取料机构220旁；

[0100] 步骤S330，第二取料机构220从另一台上料冲压机100获取待加工零件130，并重叠安装在第一安装工位241上的待加工零件130上，使两个待加工零件130组合形成第一加工件；

[0101] 步骤S340，第三取料机构230从第一安装工位241获取第一加工件，并移送到组装机的上下料位置250。

[0102] 需要说明的是，组装机200的具体结构如图6所示，组装机200同时接收两台上料冲压机100的运料机构120运送的待加工零件130，组装完成后通过第三取料机构230运送至组装机的上下料位置250。步骤S310～步骤S340中提供的第一加工件的安装方法能够减少第二加工件的组装时间，使第二加工件的组装时间相对于仅通过一台上料冲压机100提供待加工零件130减少了一半，提高了整个零件生产的效率。进一步地，组装机的上下料位置250如图所示，组装机的上下料位置250能够与机械手310进行交互

[0103] 参照图8～图9，在本发明的一些实施例中，注塑机400包括第二转盘410、第一注塑工位420、第二注塑工位430和注塑模组440，第一注塑工位420和第二注塑工位430均设置于第二转盘410上；注塑机400注塑第一加工件获得第二加工件，并将第二加工件运送至注塑机400的上下料位置的步骤，包括：

[0104] 步骤S510，机械臂300将第二加工件运送至位于注塑机400的上下料位置的第一注塑工位420；

[0105] 步骤S520，第二转盘410转动，将第一注塑工位420运送至注塑模组440的工作位置，同时，将第二注塑工位430运送至第一注塑工位420原来所处的位置；

[0106] 步骤S530，注塑模组440注塑第一加工件，获得第二加工件，同时，机械臂300从注塑机400的上下料位置的拿取第二注塑工位430上已经注塑完成的第二加工件。

[0107] 需要说明的是，注塑机400的结构简图如图8所示，注塑机400的工作原理简图如图9所示，步骤S510～步骤S530中，注塑机400通过第二转盘410的转动，将第一注塑工位420和第二注塑工位430不断接替切换在注塑模组440的工作位置上，使注塑机400在注塑零件的同时，机械手310将注塑完成的第二加工件取走，并将未注塑的第一加工件放置在位于注塑机400的上下料位置的第一注塑工位420或第二注塑工位430上，避免了零件生产过程中机械臂300和注塑机400出现等待现象；注塑模组440进行第一加工件的注塑，并且机械臂300同时拿取第二注塑工位430上已经注塑完成的第二加工件，这种并行生产的方式可以减少生产周期，提高生产效率。

[0108] 参照图10，在本发明的一些实施例中，零件折弯机500包括第二冲压装置510、第三冲压装置520、第二安装工位530和第二传送带540；第二冲压装置510和第三冲压装置520间隔设置在第二传送带540的上方；第二安装工位530设置于第二传送带540上，第二传送带540能够运送第二安装工位530至第二冲压装置510的下方或第三冲压装置520的下方；零件折弯机500将第二加工件的预设位置折弯获得第三加工件，并将第三加工件运送至零件折弯机500的上下料位置的步骤，包括：

[0109] 步骤S710，机械臂300将第二加工件从注塑机400运送至第二安装工位530；

[0110] 步骤S720，第二传送带540将第二安装工位530运送至第二冲压装置510下方，第二冲压装置510折弯第二加工件的第一位置；

[0111] 步骤S730，第二传送带540将第二安装工位530运送至第三冲压装置520下方，第二冲压装置510折弯第二加工件的第二位置，获得第三加工件；

[0112] 步骤S740，第二传送带540将第二安装工位530运送至零件折弯机500的上下料位置。

[0113] 需要说明的是，零件折弯机500如图10所示，图10中4个第二安装工位530代表1个安装工位移动的4个位置。当第二安装工位530位于图10中最左侧和最右侧的位置时，上述两个位置为零件折弯机500的上下料位置，零件折弯机500在图10中最左侧上料，最右侧下料。零件折弯机500与上述方面实施例提到的上料冲压机100的工作原理相似，都是通过冲压装置对零件进行处理。零件折弯机500的冲压装置与上料冲压机100区别在于，零件折弯机500对第二加工件存在两道冲压工序，每道冲压工序由不同的冲压装置完成，而上料冲压机100的两道工序仅由第一冲压装置111完成。第二传送带540运送第二安装工位530上的第二加工件分别经过第二冲压装置510和第三冲压装置520的下方，每台冲压装置分别第二加工件不同的位置，最后加工完成，形成第三加工件，这样设计的目的是避免两道工序的冲压位置过近，使两道冲压工序相互影响。

[0114] 参照图11，在本发明的一些实施例中，零件检测机600包括主控模块、承载台610、电路检测模组620、视觉检测模组630和取料模组640；零件检测机600检测通电零件的质量，并将质量不合格的通电零件筛出的步骤，包括：

[0115] 步骤S1010，机械臂300将通电零件运送至承载台610上；

[0116] 步骤S1020，电路检测模组620检测通电零件的折弯引脚高度、通电零件的回路通断情况和电阻；

[0117] 步骤S1030，视觉检测模组630检测通电零件的针脚数量和长度，以及通电零件的外壳是否完整；

[0118] 步骤S1040，检测完成后，根据检测结果，取料模组640将质量不合格的通电零件筛出。

[0119] 需要说明的是，零件检测机600与整个生产线的工控机(即主控模块)通信连接，机械臂300将通电零件运送至承载台610上，零件检测机600通过电路检测模组620测试零件电路性能相关的参数以及零件形变相关的参数，包括检测通电零件引脚的折弯高度、通电零件内部是否出现不正常的断路、检测通电零件内部是否出现虚通现象、检测通电零件的电阻是否符合标准等；零件检测机600通过视觉检测模组630检测通电零件由注塑机400注塑的外壳是否完整。检测完成后，取料模组640能够根据工控机反馈的检测结果，将不合格的通电零件与合格通电零件分开。

[0120] 第二方面，本发明实施例提供了一种通电零件的生产线，生产线包括两路上料冲压机100、组装机200、机械臂300、注塑机400、零件折弯机500、零件检测机600；组装机200、注塑机400、零件折弯机500和零件检测机600上均设置有机械臂300可识别的上下料位置；

[0121] 上料冲压机100用于冲断所有待加工零件130预设位置的金属条，使互相连接的待加工零件130彼此分离，并使待加工零件130内部形成通电回路；上料冲压机100还用于分别将待加工零件130逐个运送至组装机200；

[0122] 组装机200用于同时接收两路上料冲压机100运送的待加工零件130，重叠组装将两路待加工零件130，获得第一加工件并运送至组装机的上下料位置250；

[0123] 机械臂300用于从组装机的上下料位置250获取第一加工件并运送至注塑机400；

[0124] 注塑机400用于注塑第一加工件获得第二加工件，并将第二加工件运送至注塑机400的上下料位置；

[0125] 机械臂300用于从注塑机400的上下料位置获取第二加工件并运送至零件折弯机500；

[0126] 零件折弯机500用于将第二加工件的预设位置折弯获得第三加工件，并将第三加工件运送至零件折弯机500的上下料位置；

[0127] 机械臂300用于从零件折弯机500的上下料位置获取第三加工件并运送至注塑机400；

[0128] 注塑机400用于注塑第三加工件的外壳获得通电零件，并将通电零件运送至注塑机400的上下料位置；

[0129] 机械臂300用于从注塑机400的上下料位置将通电零件运送至零件检测机600；

[0130] 零件检测机600用于检测通电零件的质量，并将质量不合格的通电零件筛出。

[0131] 第三方面，本发明实施例提供了一种计算机装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行上述方面实施例的通电零件的生产方法。

[0132] 第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如上述方面实施例的通电零件的生产方法。

[0133] 应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术‑包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

[0134] 此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

[0135] 进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络运送。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

[0136] 计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

[0137] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。