[0001] 本发明涉及教学设备技术领域，特别是涉及一种教学黑板。

[0002] 随着科技教育的发展和普及，教室内的教学黑板大多安装了多媒体交 互式显示屏。交互式显示屏的外面板一般为钢化玻璃，其表面具有一定的 粉笔书写性能，有时可以代替书写黑板，但书写效果较差，坐在教室后侧 或者反光位置的学生有可能看不清楚书写的文字。为了提高学生的学习体 验，只能在交互式显示屏的侧边再安装用于粉笔书写的黑板，但由于空间 有限，书写黑板的面积较小，不满足教育工作者的书写面积要求。

[0039] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的 详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但 是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体 细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示 出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中， 至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的 模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描 述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例 中。

[0040] 下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的教 学黑板的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非 另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如， 可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相 连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 为了更好地理解本发明，下面结合图1至图13对本发明实施例提供 的一种教学黑板进行详细描述。

[0042] 请一并参阅图1至图3，本发明实施例提供的一种教学黑板，悬挂于 墙体W，该教学黑板包括：至少一对书写黑板10和显示屏20。

[0043] 显示屏20为多媒体交互式显示屏，用于播放教学视频。该显示屏20 表面为具有一定粉笔书写功能的钢化玻璃。教学工作者在播放教学视频 时，为了加深学生的理解，可以暂停教学视频，并在显示屏20的表面针 对教学视频中的画面或者文字用粉笔书写批注，提高教学质量。

[0044] 至少一对书写黑板10设置于显示屏20的侧部，一对书写黑板10包括 层叠设置的第一黑板1和第二黑板2，第一黑板1位于第二黑板2的书写 表面一侧，第二黑板2背离其书写表面的一侧与墙体W相对设置。第一黑 板1和第二黑板2为传统的适用于粉笔写字的黑板，其书写效果优于显示 屏20的钢化玻璃表面的书写效果。

[0045] 其中，教学黑板具有第一状态和第二状态，教学黑板处于第一状态 时，至少一对书写黑板10位于显示屏20的侧部，且第一黑板1与显示屏 20平齐设置；教学黑板处于第二状态时，至少一对书写黑板10中的第一 黑板1移动至显示屏20的显示表面一侧并遮挡显示屏20，且第二黑板2 与第一黑板1平齐设置。

[0046] 作为一种可选的实施方式，教学黑板包括两对书写黑板10，分别位于 显示屏20的长度方向或者宽度方向的两侧。当教室的宽度方向足够大 时，两对书写黑板10位于显示屏20的长度方向两侧，如图1所示。

[0047] 作为一种可选的实施方式，教学黑板包括一对书写黑板10，位于显示 屏20的长度方向或者宽度方向的任一侧。当教室的宽度不足、高度较高 时，考虑到教学工作者的身高等因素，一对书写黑板10可以位于显示屏 20的宽度方向的下侧，如图3所示。

[0048] 为便于描述，本发明实施例提供以图1所示的教学黑板为例进行说 明。图4示出图1所示的教学黑板的变化状态示意图。

[0049] 如图4中的(a)所示，教学黑板处于第一状态，两对书写黑板10的 第一黑板1与显示屏20平齐设置，第二黑板2位于第一黑板1的后侧被遮 挡。此时显示屏20可以显示教学视频，两侧的第一黑板1用于书写，便 于教学工作者一边播放教学视频，同时在第一黑板1上书写教学视频中的 要点。当显示屏20关闭后黑屏时，显示屏20也可以用于简单书写，且由 于第一黑板1与显示屏20平齐设置，整体美观，坐在教室两侧的学生在 观看显示屏20和第一黑板1时不会出现视觉上的断差，提高使用体验。

[0050] 如图4中的(b)所示，第一黑板1和第二黑板2沿各自箭头所示的方 向向前移动，使位于后侧的第二黑板2与显示屏20平齐设置。然后如图4 中的(c)所示，位于前侧的两个第一黑板1分别沿各自箭头所示的方向朝 向显示屏20移动并遮挡显示屏20。

[0051] 如图4中的(d)所示，位于后侧的两个第二黑板2继续向前移动， 并与两个第一黑板1平齐设置，此时教学黑板处于第二状态。四块用于书 写的黑板展开拼接为一个面积较大的黑板，扩大了教学黑板的书写面积， 满足教学工作者的书写要求，同时坐在教室各个位置的学生都能获得良好 的学习体验。

[0052] 当需要将教学黑板由第二状态转换为第一状态时，按照上述步骤逆向 操作即可。具体来说，先将处于第二状态的第二黑板2由(d)中的位置 沿箭头的反向退回至(c)中的位置，再将第一黑板1沿(c)中箭头的反 向退回至(b)中的位置，再将第一黑板1与第二黑板2沿(b)中箭头的 反向退回至(a)中的位置，使第二黑板2折叠于第一黑板1后侧，从而将 教学黑板转换为第一状态。

[0053] 可选地，第一黑板1朝向显示屏20的一侧与显示屏20之间设置有搭 扣或者磁性件。当教学黑板处于第一状态时，第一黑板1与显示屏20平 齐设置，可以将第一黑板1与显示屏20锁定，以使二者之间的缝隙保持 0.5Mm～1mm。

[0054] 可选地，第一黑板1远离显示屏20的一侧与第二黑板2之间设置有搭 扣或者磁性件。当教学黑板处于第二状态时，第一黑板1与第二黑板2平 齐设置，可以将第一黑板1与第二黑板2锁定，以使二者之间的缝隙保持 0.5Mm～1mm。

[0055] 本发明实施例提供的一种教学黑板，包括显示屏20和设置于显示屏 20的侧部的至少一对书写黑板10，一对书写黑板10包括层叠设置的第一 黑板1和第二黑板2，且第一黑板1位于第二黑板2的书写表面一侧。当 教学黑板处于第一状态时，至少一对书写黑板10位于显示屏20的侧部， 第一黑板1与显示屏20平齐设置；教学黑板处于第二状态时，至少一对 书写黑板10中的第一黑板1移动至显示屏20的显示表面一侧并遮挡显示 屏20，且第二黑板2与第一黑板1平齐设置。由于教学黑板在任何一种状 态都能使书写表面整体保持平齐设置，外观美观，不会出现视觉断差，在 实现交互式显示屏的教学效果的同时，还可以满足书写黑板的大面积使用 要求，提高了教育工作者和学习者的使用体验。

[0056] 下面结合附图详细描述本发明实施例提供的教学黑板的具体结构。

[0057] 图5示出图2所示的教学黑板中的区域A的放大结构示意图。

[0058] 如图5所示，一对书写黑板10还包括滑动机构3，滑动机构3设置于 第一黑板1、第二黑板2及显示屏20之间，在第二黑板2与显示屏20平 齐设置时，滑动机构3用于带动第一黑板1沿第一方向X移动至显示屏20 的显示表面一侧并遮挡显示屏20，第一方向X为显示屏20的宽度方向或 者长度方向中的任一者。为便于描述，本发明实施例以第一方向X为显示 屏20的长度方向为例进行说明。

[0059] 可选地，滑动机构3的数量为两个，分别位于第一黑板1、第二黑板 2及显示屏20的宽度方向的上下两侧，提高第一黑板1沿第一方向X由第 二黑板2移动至显示屏20的平稳性，防止第一黑板1因上下偏移卡住。

[0060] 可以理解的是，当一对或者两对书写黑板10位于显示屏20的宽度方 向时，第一方向X为显示屏20的宽度方向，上述滑动机构3位于第一黑 板1、第二黑板2及显示屏20的长度方向的左右两侧。

[0061] 图6示出图5所示的教学黑板中的滑动机构的组装效果示意图，图7 示出图6中的区域B的放大结构示意图；。

[0062] 如图6和图7所示，滑动机构3包括第一滑轨31、第二滑轨32和移 动件33，第一滑轨31具有沿第一方向X延伸的第一凹槽311，且与第二 黑板2的背离其书写表面的一侧的边缘连接；第二滑轨32具有沿第一方 向X延伸的第二凹槽321，且与显示屏20的背离其显示表面的一侧边缘连 接；移动件33包括移动架331和设置于移动架331上的活动小车332，移 动架
331与第一黑板1的背离其书写表面的一侧的边缘连接，活动小车 332能够嵌入第一滑轨31的第一凹槽331或者第二滑轨32的第二凹槽332 内。

[0063] 移动件33通过移动架331与第一黑板1连接，通过活动小车332嵌入 与第二黑板2固定连接的第一滑轨31的第一凹槽311内，从而通过移动件 33将第一黑板1与第二黑板2层叠设置为一体。可选地，每个滑动机构3 包括至少两个移动件33，至少四个移动件33用于承载第一黑板1的重 量。第二黑板2远离书写表面的一侧与墙体W固定连接，以将一对书写黑 板10固定于墙体W。

[0064] 进一步地，当第二黑板2与显示屏20平齐设置时，第一滑轨31的第 一凹槽311与第二滑轨32的第二凹槽321对齐，使得移动件33的活动小 车332可以从第一凹槽311顺利滑动至第二凹槽321，从带动第一黑板1 由第二黑板2的前侧移动至显示屏20的前侧，如图4中(c)所示，或者 带动第一黑板1由显示屏20的前侧移动至第二黑板2的前侧。

[0065] 需要说明的是，本发明实施例提到的墙体W还包括与墙体W固定连 接的框架，该框架用于安装书写黑板10和显示屏20等，不再赘述。

[0066] 图8示出图5所示的教学黑板中的推拉机构的结构示意图，图9示出 图8所示的推拉机构的分解结构示意图。

[0067] 请一并参阅图4、图8和图9，一对书写黑板10还包括推动机构4， 推动机构4设置于第二黑板2与墙体W之间，用于推动第二黑板2沿远离 墙体W的方向移动。推动机构4可以为手动操作模式，也可以为电动操作 模式，以实现书写黑板10的折叠与展开。本发明实施例以手动操作模式 的推动机构4为例进行说明。

[0068] 如图8所示，推动机构4包括固定支架44、限位卡件45和旋转组件 40。

[0069] 固定支架44与墙体W固定连接。具体地，固定支架44包括平行且间 隔设置的第一板441、第二板442和第三板443，以及与第一板441、第二 板442和第三板443连接的支撑板444。其中第一板441与墙体W固定， 旋转组件40设置于第二板442与第三板443之间。

[0070] 限位卡件45的一端与第二黑板2固定连接，另一端设置有卡接部 451。具体地，限位卡件45包括按动板452和与按动板452连接的限位件 453，限位件453远离按动板452的一端设置有卡接部451，限位卡件45 通过按动板452与第二黑板2固定连接。

[0071] 旋转组件40可伸缩地设置于固定支架44与限位卡件45之间，旋转组 件40能够与卡接部451卡接连接以分别形成N个档位，且旋转组件40位 于第一个档位时，第一黑板1与显示屏20平齐设置；旋转组件40位于第 N个档位时，第二黑板2与第一黑板1平齐设置，其中，N为大于2的整 数。

[0072] 下面结合图9详细描述旋转组件40的结构及工作原理。

[0073] 如图9所示，旋转组件40包括：第一轴41、第二轴42和滑动件43。

[0074] 第一轴41具有相对的第一端41a和第二端41b，第一端41a与固定支 架44弹性连接，第二端41b与限位卡件45弹性连接，第一轴41的外周面 上设置有沿周向连续分布的曲线凹槽411。

[0075] 第二轴42套设于第一轴41的外周侧，且与固定支架44连接，第二轴 42的外周面上设置有沿周向间隔分布的固定孔420及沿轴向依次间隔分布 的N个弧形凸缘。

[0076] 滑动件43的一端穿过第二轴42的固定孔420并与第二轴42固定连 接，另一端嵌入第一轴41的曲线凹槽411内。

[0077] 可选地，第二轴42外周面上的固定孔420为螺纹孔，滑动件43包括 紧固螺栓和滚动轴承，紧固螺栓与第二轴42的固定孔420螺纹连接，滚 动轴承套设于紧固螺栓远离螺帽的一端，使得滚动轴承相对紧固螺栓可转 动。这样，当滑动件43的滚动轴承嵌入第一轴41的曲线凹槽411内，并 沿曲线凹槽411移动的过程还可以绕自身轴向可转动，减小其与曲线凹槽 411之间的摩擦阻力，防止滑动件43被卡入曲线凹槽411内。

[0078] 其中，滑动件43沿曲线凹槽411移动时带动第二轴42相对于第一轴 41转动，使得卡接部451能够分别与N个弧形凸缘卡接连接，以分别形成 N个档位。

[0079] 图10示出图9所示的旋转组件中的第一轴的曲线凹槽的结构示意 图。如图9和图10所示，曲线凹槽411包括沿第一轴41的外周面交错分 布的波峰f和波谷g，波峰f朝向第一端41a设置，波谷g朝向第二端41b 设置，旋转组件40在相邻的档位之间切换时，滑动件43由一个波谷g经 过波峰f移动至另一个波谷g。滑动件43在波谷g与波峰f之间来回移动 的过程中，将带动第二轴42相对于第一轴41转动，从而使卡接部451能 够分别与不同的弧形凸缘卡接连接。

[0080] 由于滑动件43的一端与第二轴42的固定孔420固定连接，另一端嵌 入第一轴41的曲线凹槽411内，为了使第一轴41与第二轴42之间始终保 持同轴设置，滑动件43的数量至少为两个。另外，旋转组件40由第一个 档位逐个切换至第N个档位需要切换档位的次数为M＝N‑1，M为大于1 的整数。每个滑动件43需要在M个波峰f和M个波谷g之间移动，则曲 线凹槽411至少需要2M个波峰f和2M个波谷g。

[0081] 可选地，滑动件43的数量为M个，每个滑动件43在切换M次档位 的过程中经历M个波峰f和M个波谷g，曲线凹槽411仅局部受力，有利 于提高使用寿命。可选地，滑动件43的数量为2M个，每个波谷g处分别 设置有一个滑动件43，这样2M个滑动件43均匀分布在第一轴41的周向 上，可以使第一轴41的整个外周面受力均匀，也有利于提高第一轴41与 第二轴
42之间的同轴度，防止第二轴42相对于第一轴41偏心导致旋转组 件40卡滞，影响教学黑板在不同状态之间切换。

[0082] 由此，旋转组件40的档位切换次数为M，曲线凹槽411包括2M个波 峰f和2M个波谷g，至少一个所述弧形凸缘的圆心角为360/2M，固定孔 420和滑动件43的数量为M或者2M，根据使用需求而定。

[0083] 可选地，本发明实施例提供的教学黑板的推拉机构4中，旋转组件40 具有三个档位，档位切换次数为两次。即N＝3，M＝2。如图10所示，第 一轴41的曲线凹槽411包括4个波峰f和4个波谷g，固定孔420和滑动 件43的数量为2或4。

[0084] 如图9所示，第二轴42的外周面上沿轴向依次间隔设置有第一凸缘 421、第二凸缘422和第三凸缘433，第一凸缘421与第一轴41的第一端 41a对应，第三凸缘433与第二端41b对应，固定孔420位于第一凸缘421 与第二凸缘422之间。第一凸缘421与第二凸缘422均为圆心角为90°的 弧形件，且沿第二轴42的周向交错分布，第三凸缘423为沿第二轴42的 周向分布的环形件。限位卡件45的卡接部451分别与第一凸缘421、第二 凸缘422和第三凸缘
423卡接连接，以分别形成第一档位、第二档位和第 三档位。

[0085] 由此，限位卡件45的卡接部451与第一凸缘421卡接连接时形成第一 档位，当第二轴42在滑动件43的带动下相对于第一轴41转动第一凸缘 421的圆心角后，卡接部451与第二凸缘422卡接连接形成第二档位。当 第二轴42在滑动件43的带动下相对于第一轴41转动第二凸缘422的圆心 角后，卡接部451与第三凸缘423卡接连接形成第三档位。第一凸缘421 的圆心角与第二凸缘422的圆心角角度的大小可以相等，也可以不相等。

[0086] 进一步地，旋转组件40还包括第一弹性件46和第二弹性件47，第一 弹性件46设置于第一轴41的第一端41a与固定支架44之间，第二弹性件 47设置于第一轴41的第二端41b与按动板452之间。其中，第二端41b 设置有多边形柱412，第二弹性件47对应设置有与多边形柱412配合的多 边形槽471。

[0087] 可选地，第一轴41的第二端41b设置的多边形柱412为矩形柱，第二 弹性件47对应的多边形槽471为矩形槽，多边形柱412与多边形槽471如 此配合，可以防止第一轴41在推动机构4的运动过程中转动，从而使得 第二轴42能够随着滑动件43沿第一轴41的曲线凹槽411的移动而转动， 进而实现档位之间的切换。

[0088] 另外，如图10所示，当旋转组件40在某个档位时，如果滑动件43定 位在波谷g之前与波峰f之间的下降位置，当旋转组件40需要切换至下一 个档位时，滑动件43有可能会在途径波谷g时卡住而无法定位至下一个 波谷g，影响档位切换。由此，第一凸缘421、第二凸缘422及第三凸缘 423之间的轴向距离与波峰f及波谷g之间的距离还需要满足一定的条 件，具体如下：

[0089] 第一凸缘421与第二凸缘422之间沿第二轴42的轴向距离为d1，第 二凸缘422与第三凸缘423之间沿第二轴42的轴向距离为d2，第一轴41 的波峰f与波谷g之间沿轴向的距离h与滑动件43的直径d之和为d3，且 d3≤d1，d3≤d2。如此设置，可以确保旋转组件40在档位之间切换时， 滑动件43能够从一个波谷g顺利地移动至下一个波谷g的位置。

[0090] 可选地，d1＝d2，从而每个波峰f与波谷g之间的距离相等，简化第一 轴41的曲线凹槽411的加工工艺。同时，第一凸缘421的圆心角与第二凸 缘422的圆心角角度的大小相等，简化第二轴42的加工工艺。

[0091] 图11示出图8所示的推拉机构处于不同档位的结构示意图。

[0092] 如图4和图11所示，推动机构4通过固定支架44与墙体W连接，通 过限位卡件45与一对书写黑板10中的第二黑板2连接。

[0093] 当教学黑板处于第一状态时，一对书写黑板10中的第一黑板1与显 示屏20平齐设置，此时旋转组件40位于第一档位，限位卡件45的卡接部 451卡接于旋转组件40上的第一凸缘421，如图9(a)所示，并与图4 (a)对应。

[0094] 当操作者沿图11(a)所示的箭头方向朝向墙体W推动一对书写黑板 10时，第二黑板2将通过可伸缩的旋转组件40将作用力传递至墙体W， 并在墙体W的反作用力下推动旋转组件40由第一档位切换至第二档位， 使得限位卡件45的卡接部451卡接于旋转组件40上的第二凸缘422，此 时第二黑板2沿远离墙体W的方向移动，并与显示屏20平齐设置，如图 11中(b)所示，并与图4(b)对应。

[0095] 然后操作者将第一黑板1通过如前所述的滑动机构3移动至显示屏20 的显示表面一侧，并遮挡显示屏20，如图4(c)所示。

[0096] 当操作者沿图11(b)所示的箭头方向朝向墙体W推动第二黑板2 时，第二黑板2将通过可伸缩的旋转组件40将作用力传递至墙体W，并 在墙体W的反作用力下推动旋转组件40由第二档位切换至第三档位，使 得限位卡件45的卡接部451卡接于旋转组件40上的第三凸缘423，此时 第二黑板2沿远离墙体W的方向继续移动，并与第一黑板1平齐设置，以 使教学黑板处于第二状态，如图11(c)所示，并与图4(d)对应。当需 要将教学黑板由第二状态转换为第一状态时，按图11中(c)、(b)、 (a)的顺序操作即可完成一个循环，不再赘述。

[0097] 可选地，上述推动机构4设置于第二黑板2的中心位置与墙体W之 间，这样，操作者每次只需要按压第二黑板2的中心位置或者第一黑板1 的中心位置即可使推动机构4带动一对书写黑板10实现折叠或者展开动 作，操作简单、易于实现。

[0098] 图12示出图5所示的一种缓冲机构的组装效果示意图。

[0099] 请一并参阅图4和图12，本发明实施例提供的教学黑板还包括位于第 二黑板2与墙体W之间的缓冲机构5，缓冲机构5设置于推动机构4的周 侧。

[0100] 可选地，缓冲机构5包括多个阻尼伸缩杆。阻尼伸缩杆包括空心杆件 和设置于空心杆件内的可压缩弹簧，用于提供缓冲作用力，从而可以辅助 推动机构4带动第二黑板2或者一对书写黑板10沿第二方向Y移动，减 缓第二黑板2或者一对书写黑板10的移动速度，避免碰伤操作者或者造 成其他部件的损坏。

[0101] 图13示出图5所示的另一种缓冲机构的组装效果示意图。

[0102] 该缓冲机构5包括至少两个剪式可拉伸机构，分别设置于推动机构4 的两侧，可以位于第二黑板2的上下两侧或者左右两侧。剪式可拉伸机构 包括交叉设置的两个杆件和一个阻尼伸缩杆。每个杆件的一端与墙体W连 接，另一端与第二黑板2连接，阻尼伸缩杆设置于其中一个杆件与墙体W 之间。该缓冲机构5成本相对较低，可以辅助推动机构4带动第二黑板2 或者一对书写黑板10沿第二方向Y移动，减缓第二黑板2或者一对书写 黑板10的移动速度，避免碰伤操作者或者造成其他部件的损坏。

[0103] 如前所述，本发明实施例提供的教学黑板的推动机构4可以为手动操 作模式，也可以为电动操作模式。同时滑动机构3中的活动小车332也可 以为电动小车，从而可以带动第一黑板1在第二黑板2的第一滑轨31与显 示屏20的第二滑轨32之间自动移动。电动操作模式的推动机构4和滑动 机构3由程序自动控制，以实现书写黑板10的折叠与展开。

[0104] 具体地，推动机构4包括自动伸缩杆和控制器。自动伸缩杆的一端与 墙体W固定连接，另一端与第二黑板2固定连接。控制器分别与自动伸缩 杆和滑动机构3电连接。

[0105] 自动伸缩杆的数量为多个，例如4个，多个自动伸缩杆设置于第二黑 板2的周侧与墙体W之间，代替图11中的阻尼伸缩杆，并省去了手动操 作模式的推动机构。电动操作模式下，书写黑板10的折叠与展开过程如 下：

[0106] 教学黑板处于图4(a)所示的第一状态时，第一黑板1与显示屏20 平齐设置；控制器控制自动伸缩杆沿远离墙体W的第二方向Y推动一对 书写黑板10自动伸出第一距离，使第二黑板2与显示屏20平齐设置，并 通过电磁方式锁定第二黑板2与显示屏20，如图4(b)所示；然后控制 器控制滑动机构3的活动小车332带动第一黑板1沿第一方向X移动至显 示屏20的显示表面一侧，并遮挡显示屏20，如图4(c)所示；然后控制 器控制自动伸缩杆沿第二方向Y推动第二黑板2自动伸出第二距离，使第 二黑板2与第一黑板1平齐设置，并通过电磁方式锁定第二黑板2与第一 黑板1，以将教学黑板由第一状态转换为第二状态，如图4(d)所示。当 需要将教学黑板由第二状态转换为第一状态时，控制自动伸缩杆和滑动机 构3带动一对书写黑板自动退回原位置即可。

[0107] 可选地，自动伸缩杆为气弹簧或者电机控制的螺旋杆件。可选地，控 制器为遥控器，操作者可以通过语音、按快捷键、手势等多种方式实现操 作。

[0108] 需要说明的是，本发明实施例提供的教学黑板中的滑动机构3、推拉 机构4和缓冲机构5中的任一者也可以用于电动门、电动衣柜等场景，并 不局限于教学黑板。

[0109] 虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的 范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部 件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征 均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而 是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。