[0001] 本发明涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种绘图装置。

[0002] 绘图机是一种自动化绘图的设备。可使计算机的数据以图形的形式输出。通过计算机控制绘图机的笔可在x、y两个方向自由移动，并可放下或抬起，从而在平面上绘出图形，现在被广泛适用于办公室和打印店中。

[0003] 目前大多数的绘图机通常通过两个驱动机构分别带动绘图机上的笔沿x或者y方向移动，尽管上述控制方式较为简单；但是目前的绘图机多为只能在纸面上进行绘图，适用范围较窄，同时结构较为复杂且体积较为庞大，也不便于携带。

[0028] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0029] 请一并参阅图1至图2，为本发明第一实施方式提供的一种绘图装置100的结构示意图。本发明实施方式提供的绘图装置100包括第一驱动机构10、第一传动机构20、第一连接件30、第二驱动机构40、第二传动机构50、第二连接件60以及绘图工具组件70。所述第一驱动机构10包括第一转轴11，所述第一传动机构20与所述第一转轴11固定连接。所述第一连接件30与所述第一传动机构20转动连接。所述第二驱动机构40包括第二转轴41，所述第二传动机构50所述第二转轴41固定连接，并且所述第二传动机构50与所述第一连接件30远离所述第一传动机构20的一端转动连接。所述第二连接件60的一端转动连接于所述第二传动机构50与所述第一连接件30之间，所述绘图工具组件70连接于所述第二连接件60的另一端。

[0030] 当所述第一驱动机构10驱动所述第一传动机构20运动时，所述第一连接件30能够带动所述第二传动机构50以及所述第二连接件60运动，以带动所述绘图工具组件70运动。而当所述第二驱动机构40驱动所述第二传动机构50运动时，所述第二传动机构50能够带动所述第二连接件60运动，以带动所述绘图工具组件70运动。

[0031] 采用上述方式，能够使得所述绘图装置100在所述第一驱动机构10的驱动下，通过所述第一传动机构20带动所述第一连接件30运动，然后由于所述第二传动机构50以及所述第二连接件60均与所述第一连接件30转动连接，故而通过所述第一连接件30的运动，能够带动所述第二传动机构50以及所述第二连接件60运动，进而带动所述绘图工具组件70运动，从而通过控制所述第一驱动机构10就能够使得所述绘图工具组件70在所述第一连接件30以及第二连接件60的带动下做圆周运动。结构简单，并且能够在除了纸面等其他水平面上绘图，故而能够扩大所述绘图装置100的适用范围。

[0032] 如图2所示，所述绘图装置100能够固定在除了纸面外的其他水平面上绘图，所述水平面可为桌面、画板或者地板，本实施方式中，以所述绘图装置100在所述桌面1上进行绘图为例进行说明。

[0033] 本实施方式中，所述第一驱动机构10为电机，所述第一转轴11为所述第一驱动机构10的输出轴。

[0034] 为了进一步地改进，所述第一转轴11上固设有第一绕设件111。本实施方式中，所述第一绕设件111为带轮。所述第一绕设件111套设于所述第一转轴11的一端上，并且通过螺钉固定，从而防止后续所述第一绕设件111在运动过程中，从所述第一转轴11上脱落，从而保证所述第一绕设件111能够在所述第一转轴11的带动下转动。

[0035] 为了进一步的改进，所述绘图装置100还包括固定组件80，所述固定组件80包括第一固定件81、第二固定件82以及第三固定件83。本实施方式中，所述第一固定件81为方形条板，所述第一驱动机构10固定于所述第一固定件81上。具体的，所述第一固定件81上设置有第一加强板811，所述第一加强板811为折弯板件折弯形成，所述第一加强板811为L字形条板，所述第一加强板811的竖直端与所述固定件81固定连接，所述第一驱动机构10固定于所述第一加强板811的水平端上。通过所述第一加强板811的固定作用，从而能够使得所述第一驱动机构10的固定更为稳固，避免了直接将所述第一驱动机构10直接固定在所述第一固定件81上时，所述第一驱动机构10转动而使得其与所述第一固定件81直接的连接不够稳固的问题。优选地，所述第一加强板811通过螺钉固定于所述第一固定件81上，所述第一驱动机构10也通过螺钉固定于所述第一加强板811的水平端上，采用螺钉固定连接，能够便于后续的拆卸或者维护。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一加强板811还可以焊接于所述第一固定件81上，所述第一驱动机构10也可以焊接于所述第一加强板811上。

[0036] 所述第二固定件82固定于所述第一固定件81的一端上。本实施方式中，所述第二固定件82为折弯板件折弯形成，所述第二固定件82为L字形条板。所述第二固定件82的竖直端与所述第一固定件81的一端固定连接，所述第二固定件82的水平端用以固定其他部件。具体地，所述第二固定件82的竖直端通过螺钉与所述第一固定件81的一端固定连接，从而能够便于拆卸或者维护。此外，在所述第二固定件82以及所述第一固定件81上均开设有多个螺钉孔，通过将螺钉穿设于不同的螺钉孔固定，能够调整所述第二固定件82的竖直端与所述第一固定件81的一端的连接位置。

[0037] 所述第三固定件83与所述第一固定件81的另一端固定连接。本实施方式中，所述第三固定件83的结构与所述第二固定件82的结构相同，故而请参考前述关于所述第二固定件82的结构描述，这里不再赘述。所述第三固定件83的竖直端通过螺钉固定于所述第一固定件81的另一端上，并且所述第三固定件83的水平端用以与其他部件固定连接。

[0038] 所述绘图装置100还包括第一固持组件90a以及第二固持组件90b，分别固定于所述第二固定件82以及所述第三固定件83上，并且所述第一固持组件90a以及第二固持组件90b固定于所述桌面1上。本实施方式中，所述第一固持组件90a包括第一固持件911以及第一调整螺杆912。所述第一固持件911为凹字形条板，包括第一开口部911a，所述第一开口部911a包括相对设置的第一侧壁9111以及第二侧壁9112，所述第一侧壁9111抵接于所述第二固定件82的水平端的表面上。

[0039] 所述第一调整螺杆912连接于所述第一固持件911与所述桌面1之间，用以将所述第一固持件911固定于所述第二固定件82上。本实施方式中，所述第一固持件911的一端上设置有第一环状结构911b，所述第一调整螺杆912的一端穿过所述第一环状结构911b，即所述第一环状结构911b套设于所述第一调整螺杆912的一端上，并且所述第一环状结构911b能够沿所述第一调整螺杆912的长度方向滑动。所述第一调整螺杆912穿过所述第一环状结构911b的一端端面抵接于所述桌面1，通过所述第一环状结构911b沿所述第一调整螺杆912的长度方向滑动，从而能够在将所述第一侧壁9111固定于所述第二固定件82的表面上的同时，还可以调节所述第二侧壁9112相对所述桌面1的距离，进而能够在将所述第一固持组件90a卡合于所述桌面1或者画板时，能够调整其卡合的间距，以适应不同规格尺寸的桌面。

[0040] 所述第二固持组件90b包括第二固持件913以及第二调整螺杆914，并且所述第二固持件913固定于所述第三固定件83上。本实施方式中，所述第二固持件913包括第二开口部(图中未标识)，所述第二开口部包括相对设置的第三侧壁以及第四侧壁，所述第三侧壁抵接于所述第三固定件83的表面。

[0041] 所述第二调整螺杆914连接于所述第二固持件913与所述桌面1之间，用以将所述第二固持件913固定于所述第三固定件83上。本实施方式中，所述第二固持件913的一端上设置有第二环状结构(图中未标识)，所述第二调整螺杆914的一端穿过所述第二环状结构，即所述第二环状结构套设于所述第二调整螺杆914的一端上，并且所述第二环状结构能够沿所述第二调整螺杆914的长度方向滑动。所述第二调整螺杆914穿过所述第二环状结构的一端端面抵接于所述桌面1，通过所述第二环状结构沿所述第二调整螺杆914的长度方向滑动，从而能够在将所述第三侧壁固定于所述第三固定件83的表面上的同时，还可以调节所述第四侧壁相对所述桌面1的距离，进而能够在将所述第二固持组件90b卡合于所述桌面1或者画板时，能够调整其卡合的间距，以适应不同规格尺寸的桌面。

[0042] 为了进一步的改进，本实施方式中，所述绘图装置100还包括外接软件控制模块(图中未标识)，所述外接软件控制模块与所述第一驱动机构10电连接，用以控制所述第一驱动机构10以及第二驱动机构40的转动。具体地，可事先在所述外接软件控制模块内输入需要转动的角度，然后通过启动所述第一驱动机构10以及第二驱动机构40，即可使得所述第一驱动机构10以及所述第二驱动机构40能够按照事先设定好的转动角度转动，从而能够使得后续带动所述绘图工具组件70进行运动时，使得所述绘图工具组件70的运动路径能够满足绘图要求，保证绘图的精确度。

[0043] 请一并参阅图1以及图3，本实施方式中，所述第一传动机构20以及第二传动机构50均为带传动机构或者链传动机构。由于带传动机构具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且造价低廉、不需润滑、维护容易等优点，故而优选地，本实施方式中的所述第一传动机构20以及第二传动机构50均为带传动机构。

[0044] 所述第一传动机构20包括第一带轮21以及第一传动件22。本实施方式中，所述第一带轮21为为注塑成型，并且为了防止在注塑成型过程中出现收缩，所述第一带轮21上均开设有多个收缩孔211。优选地，为了进一步保证传动的稳定性，所述第一带轮21的直径大于所述第一绕设件111的直径。

[0045] 为了进一步的改进，本实施方式中，所述第一传动机构20还包括第一连接转轴23，所述第一连接转轴23的一端穿过所述第一带轮21，即说明，所述第一带轮21套设于所述第一连接转轴23上。

[0046] 为了进一步地改进，本实施方式中，所述第一传动机构20还包括一连接板24，所述连接板24为折弯板件折弯形成，所述连接板24为L字形条板。所述连接板24的竖直端固定于所述第一固定件81上，所述连接板24的水平端上开设有一个开口，并且所述开口的中心与所述第一带轮21的中心在同一直线上，所述第一连接转轴23穿过的一端穿过所述开口以及所述第一带轮21，以使所述第一带轮21套设于所述第一连接转轴23上。

[0047] 所述第一传动件22的一端绕设于所述第一带轮21上，另一端绕设于所述第一绕设件111上。优选地，所述第一传动件22为传送带。所述第一传动件22绕设于所述第一绕设件111上，以使得当所述第一绕设件111在所述第一转轴11的带动下转动时，所述第一绕设件111能够带动所述第一传动件22转动，从而通过所述第一传动件22的转动，带动所述第一带轮21转动。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一传动件22还可为传动链。

[0048] 所述本实施方式中，所述第一连接件30为方形条板，包括相对设置的第一端31以及第二端32，所述第一端31与所述第一传动机构20转动连接。具体地，所述第一端31与所述第一带轮21转动连接。所述第一端31中心处开设有连接通孔311，所述第一连接转轴23穿过所述通孔311以及所述第一带轮21，即所述通孔套设于所述第一连接转轴23上，通过所述第一带轮21的转动，能够带动所述第一端31转动。

[0049] 为了进一步的改进，所述绘图装置100还包括第一平衡件101以及第二平衡件102，所述第一平衡件101与所述第一固定件81固定连接。本实施方式中，所述第一平衡件
101为L字形条板，所述第一平衡件101的水平端与所述第一固定件81固定连接。具体地，所述第一平衡件101的水平端通过螺钉与所述第一固定件81固定连接，以便于拆卸。

[0050] 所述第二平衡件102的一端与所述第一平衡件101固定连接。本实施方式中，所述第二平衡件102为方形条板，所述第二平衡件102的一端与所述第一平衡件101的竖直端固定连接。优选地，所述第二平衡件102的一端通过螺钉与所述第一平衡件101固定连接。

[0051] 所述第二平衡件102的另一端与所述第一连接转轴23穿过所述第一带轮21的一端固定连接，用以固定所述第一连接转轴23，防止所述第一连接转轴23从所述第一带轮21上脱离。

[0052] 可以理解的是，在其他实施方式中，还可不设置所述第一平衡件101以及第二平衡件102，而是直接在所述第一连接转轴23的一端上设置一锁紧螺母即可。

[0053] 所述第二驱动机构40固定于所述第一连接件30上。本实施方式中，所述第二驱动机构40为电机，所述第二转轴41为所述第二驱动机构40的输出轴所述第二驱动机构40通过螺钉固定连接于所述连接件30。所述第二转轴41的一端穿过所述连接通孔311。

[0054] 为了进一步地改进，本实施方式中，所述第一连接件30与所述第二驱动机构40的连接处设置有一块第二加强板33，所述第二加强板33通过螺钉固定于所述第一连接件30上，同时所述第二驱动机构40通过螺钉固定于所述第二加强板33上，通过所述第二加强板33的固定作用，能够避免将所述第二驱动机构40直接固定在所述第一连接件30上时，所述第二驱动机构40转动造成其与所述第一连接件30之间的连接松动。

[0055] 所述第二转轴41上设置有第二绕设件411。本实施方式中，所述第二绕设件411为带轮。所述第二绕设件411套设于所述第二转轴41的一端上，并且通过螺钉固定，从而防止后续所述第二绕设件411在运动过程中，从所述第二转轴41上脱落，从而保证所述第二绕设件411能够在所述第二转轴41的带动下转动。

[0056] 所述第二传动机构50与所述第二驱动机构40连接。本实施方式中，所述第二传动机构50包括第二带轮51以及第二传动件52。所述第二代轮51转动连接于所述第二端32，所述第二带轮51为为注塑成型，并且为了防止在注塑成型过程中出现收缩，所述第二带轮51上均开设有多个收缩孔511。优选地，为了进一步保证传动的稳定性，所述第二带轮
51的直径大于所述第二绕设件411的直径。

[0057] 为了进一步的改进，本实施方式中，所述第二传动机构50还包括第二连接转轴53，所述第二连接转轴53的一端穿过所述第二带轮51，即说明，所述第二带轮51套设于所述第二连接转轴53上。

[0058] 为了进一步的改进，所述第二连接转轴53穿过所述第二带轮51的一端上设置有锁紧螺母，以防止所述第二连接转轴53从所述第二代轮51上脱落。

[0059] 所述第二传动件52的一端绕设于所述第二带轮51上，另一端绕设于所述第二绕设件411上。优选地，所述第二传动件52为传送带。所述第二传动件52绕设于所述第二绕设件411上，以使得当所述第二绕设件411在所述第二转轴41的带动下转动时，所述第二绕设件411能够带动所述第二传动件52转动，从而通过所述第二传动件52的转动，带动所述第二带轮51转动。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第二传动件52还可为传动链。

[0060] 本实施方式中，所述第二连接件60为方形条板，所述第二连接件60的一端上开设有通孔61，所述通孔61套设于所述第二连接转轴53上，并且所述第二连接件60的一端连接于所述第一连接件30的第二端32以及所述第二带轮51之间。

[0061] 采用上述方式，当所述第一驱动机构10驱动所述第一传动机构20转动时，所述第一传动机构20能够带动所述第一连接件30转动，由于所述第二传动机构50与所述第一连接件30也转动连接，故而当所述第一连接件30转动时，所述第二传动机构50能够在所述第一连接件30的带动下转动，从而带动连接于所述第二传动机构50上的所述第二连接件60转动，进而带动所述绘图工具组件70转动，从而使得所述绘图工具组件70能够在所述第一连接件30以及第二连接件60的转动带动下做圆周运动。

[0062] 此外，由于所述第二传动机构50还与所述第二驱动机构40连接，故而当所述第二驱动机构40驱动所述第二传动机构50转动时，所述第二连接件60能够在所述第二传动机构50的带动下转动，从而带动所述绘图工具组件70运动，此时，由于所述第一连接件30不运动，故而所述绘图工具组件70能够在所述第二连接件60的带动下沿一个方向运动。

[0063] 请一并参阅图1、图4以及图5，所述绘图工具组件70包括调节组件71以及绘图工具72。所述调节组件71包括调节件71a，所述调节件71a与所述第二连接件60的另一端固定连接。本实施方式中，所述调节件71a为方形条板，所述调节件71a的一端与所述第二连接件60的另一端通过螺钉固定连接，以便于拆卸。此外，所述调节件71a上开设有多个螺纹孔711，通过将所述螺钉连接与不同的所述螺纹孔711，能够调整所述调节件71a与所述第二连接件60的另一端的连接位置。在其他实施方式中，所述调节件71a还可焊接于所述第二连接件60的另一端上。

[0064] 所述调节组件71还包括舵机71b、舵机臂71c、弹性件71d以及支撑件71e。所述舵机71b固设于所述调节件71a邻近所述绘图工具72的一端。本实施方式中，所述舵机71b固设于所述调节件71a上。为了便于固定所述舵机71b并且增强所述调节件71a的受力强度，所述调节件71a上设置有一块第三加强板712，所述第三加强板712为折弯板件折弯形成，所述第三加强板712为L字形条板。所述第三加强板712的水平端与所述调节件
71a固定连接，所述舵机71b固定于所述第三加强板712的竖直端。优选地，所述舵机71b通过螺钉固定与所述第三加强板712的竖直端上，从而能够便于拆卸或者更换。

[0065] 所述舵机71b与所述外接控制软件模块电连接，通过在所述外接控制软件模块上事先输入程序，能够控制所述舵机71b的转动角度。可以理解的是，在其他实施方式中，还可通过遥控或者其他方式来控制所述舵机71b的转动角度。

[0066] 所述舵机臂71c固定连接于所述舵机71b上，当所述舵机71b转动时，能够带动所述舵机臂71c转动。本实施方式中，所述舵机臂71c为十字形条板，包括相对设置的第一长端713以及第二长端714。所述舵机71b能够带动所述舵机臂71c转动，以使所述舵机臂71c能够转动至所述第一长端713或者所述第二长端714能够与所述支撑件71e抵接，以使所述支撑件71e与所述调节件71a之间呈一角度，以便于后续控制所述绘图工具72相对所述调节件71a的转动角度。可以理解的是，在其他实施方式中，所述舵机臂71c还可为方形条板或者U字形条板等。

[0067] 所述弹性件71d的一端连接于所述调节件71a，另一端连接于所述绘图工具72。本实施方式中，所述弹性件71d的一端连接于设于所述调节件71a上的固定螺钉上，另一端连接于所述绘图工具72，用以提供所述绘图工具72相对于所述调节件71a回复原位的弹性回复力。可以理解的是，在其他实施方式中，还可在所述调节件71a上凸设一个凸起，然后将所述弹性件71d的一端连接于所述凸起上。

[0068] 本实施方式中，所述弹性件71d为橡皮筋，所述弹性件71d的一端绕设于所述调节件71a的固定螺钉上，另一端绕设于所述绘图工具72。可以理解的是，在其他实施方式中，所述弹性件71d还可为弹簧，将所述弹簧的两端分别穿设于所述调节件71a的固定螺钉及所述绘图工具72上，也可对所述绘图工具72提供相应的弹性回复力。

[0069] 所述支撑件71e与所述调节件71a转动连接。本实施方式中，所述支撑件71e与所述第三加强板712的水平端转动连接。所述支撑件71e为方形板件。具体地，所述支撑件71e为方形亚克力板，从而能够使得当所述绘图工具72设于所述支撑件71e上时，透过所述支撑件71e能够观察所述绘图工具72的绘图位置以及其绘制出的图案。可以理解的是，在其他实施方式中，所述支撑件71e还可为玻璃或者透明塑料等材质制成的板件。

[0070] 所述支撑件71e上开设有夹紧孔715，所述夹紧孔715开设于所述支撑件71e中心处。本实施方式中，所述夹紧孔715为椭圆孔，并且所述夹紧孔715的直径略大于所述绘图工具72的外径，以便于供所述绘图工具72穿过并卡合所述绘图工具72。可以理解的是，在其他实施方式中，还可在所述支撑件71e上设置夹紧钳等。

[0071] 为了进一步的改进，所述支撑件71e上设置有夹紧结构716，所述夹紧结构716包括夹紧块716a以及夹紧推杆716b，所述支撑件71e临近所述夹紧孔715的一端上开设有第一通槽715a，并且所述第一通槽与所述夹紧孔715连通，所述夹紧块716a卡合于所述第一通槽内。当所述绘图工具72卡合于所述夹紧孔715内时，所述夹紧块716a的一端能够与所述绘图工具72的外壁抵接，以将所述绘图工具72牢牢卡合于所述夹紧孔715内。具体地，所述夹紧块716a为块状结构，其一端上设置有斜切面，所述斜切面用以与所述绘图工具72的外壁抵接。

[0072] 进一步地，所述夹紧推杆716b的一端抵接于所述夹紧块716a远离所述夹紧孔715的一端，另一端伸出所述支撑件71e。为了使得所述夹紧推杆716b能够与所述夹紧块716a抵接，所述夹紧块716a远离所述夹紧孔715的一端上开设有一个导槽(图中未标识)，并且所述支撑件71e上开设有第二通槽(图中未标识)，所述夹紧推杆716b的一端端面抵接于所述导槽的内壁，并且所述导槽的开孔尺寸略大于所述夹紧推杆716b的直径。为了保证所述夹紧块716a能够对所述绘图工具72具有夹紧作用，所述夹紧推杆716b上还设置有一锁紧件716c，所述锁紧件716c螺纹连接于所述夹紧推杆716b。当需要夹紧所述绘图工具72时，只需旋紧所述锁紧件716c，使得所述锁紧件716c与所述夹紧块716a抵接即可。优选地，所述夹紧推杆716b为螺钉，所述锁紧件716c可为与所述夹紧推杆716b配合使用的螺母。

[0073] 所述绘图工具72卡合于所述夹紧孔715内。本实施方式中，所述绘图工具72为绘图笔。由于所述支撑件71e转动连接于所述调节件71a，故而所述绘图工具72转动连接于所述调节件71a。即，所述绘图工具72能够相对所述调节件71a转动，以达到抬笔、落笔或者改变绘图角度的效果。具体地，当所述舵机71b在所述外接软件控制模块控制下转动，并带动所述舵机臂71c转动至所述舵机臂71c的第一长端713或者第二长端714抵接于所述支撑件71e的表面上，此时，所述舵机臂71c能够提供所述支撑件71e相对于所述调节件71a上的加强板333a转动的作用力，使得所述支撑件71e能够相对所述第三加强板712转动一定角度(该角度可在所述外接控制软件模块内事先设定好)，从而带动所述绘图工具
72相对所述第三加强板712转动，即使得所述绘图工具72实现抬笔效果。而当所述舵机
71b继续转动，并带动所述舵机臂71c转动至所述第一长端713或者所述第二长端714与所述支撑件71e分离时，此时，所述支撑件71e能够在所述弹性件71d的弹力作用下，回复至原先的位置，从而带动所述绘图工具72回复至原先位置，实现落笔效果。

[0074] 当需要调整所述绘图工具72的绘图位置时，通过所述外接软件控制模块控制所述第一驱动机构10的运动，带动所述第一传动机构20运动，从而带动所述第一连接件30运动，由于所述第一连接件30与所述第二传动机构50连接，故而当所述第一连接件30运动时，所述第二传动机构50也能够在所述第一连接件30的带动下运动，故而带动连接于所述第二传动机构50与所述第一连接件30之间的所述第二连接件60运动，进而带动所述绘图工具组件70运动。通过上述连接方式，能够使得所述绘图工具组件70能够在所述第一连接件30以及第二连接件60的带动下做圆周运动，故而能够绘画需要进行圆周作画的图案，从而能够提高所述绘图装置100的适用性。另外，由于所述绘图装置100还设置了第二驱动机构40，并且所述第二传动机构50与所述第二驱动机构40连接，故而所述第二驱动机构40能够驱动所述第二传动机构50运动，故而带动所述第二连接件60运动，进而带动所述绘图工具组件70运动，使得所述绘图工具组件70不论是在所述第一驱动机构10驱动下，还是在所述第二驱动机构40的驱动下，均能够做圆周运动，进而使得当其中一个所述驱动机构出现故障或者损坏时，所述绘图工具组件70依然能够进行绘图作画，进而保证所述绘图装置100的正常使用。

[0075] 本发明第一实施方式提供的所述绘图装置100，通过将所述第二连接件60同时与所述第二传动机构50以及所述第一连接件30转动连接，故而当第一驱动机构10驱动所述第一连接件30运动时，所述第一连接件30能够带动所述第二连接件60同时运动，进而带动所述绘图工具72运动，从而使得所述绘图工具72能够做圆周运动。另外，本发明第一实施方式提供的绘图装置100还设置了第二驱动机构40，通过第二驱动机构40驱动所述第二传动机构50运动，故而能够带动所述第二连接件60运动，进而带动所述绘图工具72运动。因而，本发明第一实施方式提供的绘图装置100，不论是在所述第一驱动机构10或者所述第二驱动机构40的驱动下，均能够使得所述绘图工具72做圆周运动，故而使得所述绘图装置100的结构较为简单，并且控制方式较为简单，同时，由于上述结构设定，使得所述绘图装置100能够应用于桌面或者地板等水平面上进行绘图，从而克服了现有的绘图机只能在纸面上进行绘图的缺陷，扩大了所述绘图装置100的适用范围。此外，由于所述绘图装置100的结构简单，并且其结构较为紧凑，因此能够便于携带。

[0076] 请一并参阅图6至图7，为本发明第二实施方式提供的绘图装置200。本发明第二实施方式提供的绘图装置200的结构与本发明第一实施方式提供的绘图装置100的结构基本相同，其不同之处在于：

[0077] 所述绘图装置200的绘图工具组件201为半导体二极管激光雕刻结构，包括外壳201a、风扇201b以及半导体激光器201c，所述外壳201a与第二连接件远离第二传动机构的一端固定连接。本实施方式中，所述外壳201a为方形壳体，并且所述外壳201a包括一个收容空间2011，用以收容所书半导体激光器201c。具体地，为了进一步便与所述外壳201a的散热，所述外壳201a的外周上设置有多根散热条2011，多根所述散热条2012呈辐射状分布于所述外壳201a的外周上，用以及时将所述外壳201a内部的热量散发出去。可以理解的是，在其他实施方式中，所述外壳201a还可转动连接于所述第二连接件上。

[0078] 所述外壳201a还包括一个底盖2013，所述底盖2013与所述外壳201a固定连接，用以封闭所述收容空间2011的一端。本实施方式中，所述底盖2013与所述外壳201a通过螺钉固定连接，以便于拆卸。

[0079] 所述风扇201b收容于所述收容空间2011内。本实施方式中，所述风扇201b收容于所述收容空间2011临近所述底盖2013的一端。所述风扇201b用以进一步将所述外壳201a内部的热量散发出去。

[0080] 所述半导体激光器201c收容并固定于所述外壳201a的收容空间内。本实施方式中，所述半导体激光器201c包括激光头2014，所述激光头2014伸出所述外壳201c的底部，所述激光头2014用以发射激光，以进行作画。

[0081] 通过所述风扇201b的散热作用，能够将所述半导体激光器201c产生的热量及时散发出去，从而能够及时降低所述半导体激光器201c的工作温度，防止其由于温度过高而导致出现故障或者无法继续工作，保证所述半导体激光器201c的正常使用。

[0082] 本发明第二实施方式提供的绘图装置200通过将所述绘图工具组件201设置为半导体激光雕刻结构，故而使得所述绘图装置200能够适用于一些需要雕刻的场合，使得所述绘图装置200的适用范围更广。

[0083] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。