技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种涂胶装置。
相关背景技术
[0002] 新能源汽车电机壳是车辆重要的内部配件，其为电机提供必要的保护作用。
[0003] 在实际生产过程中，为了更好的实现电机壳的保护作用，需要在电机壳的端面孔洞的外缘进行涂胶密封，从而尽量减少水和粉尘从端盖处进入电机内部导致电机损坏的风险。
[0004] 目前在现有技术中，针对电机壳的端面孔洞的外缘进行涂胶密封一般有两种方法，一种是人工涂胶，另外一种是采用工业机器人涂胶。
[0005] 然而，人工涂胶的方式会因操作人员的个体经验的差异导致密封涂胶的操作无法标准化，同时效率也较低。
[0006] 采用工业机器人涂胶则需要较复杂的机器人设备，并且控制过程复杂，从而提高了生产成本和维修成本。
[0007] 基于此，希望提供一种全新的密封涂胶装置，其能够解决上述问题。
具体实施方式
[0050] 下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的用于车辆电机壳的密封涂胶装置做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
[0051] 图1显示了本发明所述的用于车辆电机壳的密封涂胶装置在一种实施方式下的立体结构示意图。
[0052] 图2从另一个视角显示了本发明所述的用于车辆电机壳的密封涂胶装置在一种实施方式下的结构示意图。
[0053] 如图1和图2所示的，在一些实施方式中，用于车辆电机壳的密封涂胶装置可以包括：
[0054] 电机壳夹紧组件1，其用于将待涂胶的电机壳P夹紧在涂胶工位，例如夹紧在底座2的涂胶工位上；
[0055] 第一连杆3，其上设有若干个第一连杆转轴孔，若干个第一连杆转轴4可转动地对应设于第一连杆转轴孔内；
[0056] 第二连杆5，其上设有若干个第二连杆转轴孔，若干个第二连杆转轴6可转动地对应设于第二连杆转轴孔内，并且第二连杆转轴6与第一连杆转轴4成对地对应设置；
[0057] 若干个距离调节组件7，其中每一个距离调节组件7均对应设于成对设置的第一连杆转轴4和第二连杆转轴6之间，从而调节第一连杆转轴4的轴心和第二连杆转轴6的轴心之间的距离；
[0058] 驱动元件8，其与若干个第一连杆转轴4的其中之一连接，从而驱动该第一连杆转轴转动，进而通过距离调节组件7带动第二连杆转轴6绕着第一连杆转轴的轴心转动，同时第二连杆5相对于第一连杆移动；
[0059] 涂胶元件9，其与第二连杆转轴6的其中之一连接，从而能够随着第二连杆转轴6的转动，对电机壳P的圆孔外轮廓P1进行涂胶。
[0060] 在一些更具体的实施方式中，驱动元件8可以包括电机，其可以通过电机架81设置在上支架11上，上支架11可以与底座2固定连接。
[0061] 在一些更具体的实施方式中，第一连杆3上设有三个第一连杆转轴孔，三个第一连杆转轴4可转动地对应设置在三个第一连杆转轴孔内，并用卡簧实现轴向限位，并且位于中间的第一连杆转轴还活动连接在上支架11的转轴连接孔111内(如图)，并用螺母实现轴向限位。同样地，第二连杆5也对应设有三个第二连杆转轴孔，三个第二连杆转轴6可转动地对应设置在三个第二连杆转轴孔内，并通过卡簧实现轴向限位。涂胶元件9，例如涂胶枪固定连接在靠近电机壳这一侧的第二连杆转轴上。
[0062] 在一些优选的实施方式中，如图3所示的，本发明所述的密封涂胶装置还可以包括绘图笔组件，其与第二连杆5连接，绘图笔组件可以包括绘图笔101，以绘制第二连杆转轴6绕着第一连杆转轴4转动的轨迹。
[0063] 如图4所示的，在一些更具体的实施方式中，绘图笔组件还可以包括：固定设置的绘图板102，例如可以固定设置在上支架11上；纵向导向杆103，其一端与第二连杆5连接，其另一端与绘图笔101连接；竖直导向杆104，其固定地竖直设置，例如在一些更具体的实施方式中，可以固定连接在上支架11上；横向导向杆105，其通过端部设置的导向套套设于竖直导向杆104外，以能够沿着竖直导向杆在竖直方向上移动；第一导向块106，其通过开设于其上的横向孔套设于横向导向杆105上，并通过开设于其上的纵向孔套设于纵向导向杆103上，照此方式，第一导向块106就能够沿着横向导向杆和纵向导向杆延伸的方向滑动，此外还能在高度方向上移动。
[0064] 在一些更具体的实施方式中，如图3所示的，绘图笔101活动穿过纵向导向杆一端的孔，绘图笔销108穿过绘图笔101上的孔，从而实现纵向导向杆103与绘图笔101的连接。
[0065] 在一些更具体的实施方式中，如图4所示的，第一弹性元件107，例如第一弹簧，其支撑在绘图笔销108与纵向导向杆之间，以向绘图笔施加在高度方向上的弹性力。
[0066] 继续参阅图1和图3，在一些更具体的实施方式中，本发明所述的密封涂胶装置中的电机壳夹紧组件1可以包括：底座2，其上具有抵靠电机壳P的夹持面21，从而为夹紧电机壳提供一个面的抵靠力；底座2上还固定设有第二导向块22，例如如图1所示的两个第二导向块22；夹紧块12，其夹紧端设有用于与电机壳适配的V型夹紧槽121，夹紧块12上具有导向槽122，夹紧块通过导向槽122与第二导向块22配合，以能够在底座2上朝着或远离电机壳P的方向移动；夹紧块驱动组件，其驱动夹紧块12在底座2上朝着或远离电机壳移动。
[0067] 在一些更具体的实施方式中，如图1和图3所示的，夹紧块驱动组件可以包括：
[0068] 偏心轮轴14，其设置在底座2上；偏心轮13可以通过孔轴间隙配合活动连接在偏心轮轴14的台阶轴上，并通过卡簧实现轴向固定；手柄15，其与偏心轮13固定连接，以推动偏心轮13绕着偏心轮轴14转动，从而使得偏心轮的外圆周推动夹紧块12在底座2上移动。
[0069] 在一些优选的实施方式中，电机壳夹紧组件还可以包括：第二弹性元件16，例如第二弹簧，其通过固定设置在底座2上的弹簧座17设于夹紧块12和电机壳P之间，以向夹紧块12施加使其远离电机壳的弹性力。
[0070] 在一些更具体的实施方式中，如图5、图6和图7所示的，在本发明所述的密封涂胶装置中，每一个距离调节组件均可以包括：
[0071] 丝杆71，其与第一连杆转轴4连接，并且丝杆71能够绕着其自身轴心转动；
[0072] 滑块72，其与所述丝杆71螺纹连接，以随着丝杆71的转动沿着丝杆的轴向方向移动；
[0073] 第二连杆转轴6上设有沿着丝杆的轴向方向延伸的滑块槽61，滑块72对应设于滑块槽61内，并能够沿着滑块槽61滑动；
[0074] 丝杆锁紧套73，其与丝杆71螺纹连接，以锁紧滑块72在丝杆71轴向方向上的位置。
[0075] 在一些更具体的实施方式中，第一连杆转轴4的尾端设有凸台，丝杆71插入凸台的孔内，并能绕着其自身轴线旋转。此外，如图8所示的，第一连杆转轴4的凸台上还开有销孔，并且丝杆71上开有环形槽，由此两个丝杆销711就可以分别从凸台两侧的销孔穿过，并嵌入在丝杆71上的环形槽内，从而实现在允许丝杆旋转的情况下，对丝杆进行轴向限位。
[0076] 在一些更具体的实施方式中，滑块72可以是燕尾滑块，滑块槽61可以是燕尾槽。燕尾滑块上设有螺纹孔，丝杆71穿过螺纹孔，燕尾滑块上的燕尾部分与第二连杆转轴6上的燕尾槽相互配合。两个丝杆锁紧套73通过螺栓锁紧，抱紧在丝杆71的外圆上，从而实现对燕尾滑块在丝杆上的轴向限位。
[0077] 照此方式，本发明所述的密封涂胶装置在使用时：先将电机壳夹紧组件1置于释放工位，取下夹紧块12，将电机壳P放置到底座2上，然后安装上夹紧块12，转动偏心轮13使得夹紧块12沿着导向槽克服第二弹性元件16的弹力，将电机壳P锁紧在底座2的夹持面21上。
[0078] 松开丝杆锁紧套73，转动丝杆，以调节第一连杆转轴4与第二连杆转轴6之间的距离。完成调节后，锁紧丝杆锁紧套73，对滑块72进行轴向限位。启动驱动元件8，在丝杆71的作用下，第二连杆转轴6会绕着第一连杆转轴旋转，第二连杆5相对于第一连杆3运动，使得纵向导向杆103带动绘图笔101在第一弹性元件107的作用下，在绘图板102上绘制出一个圆。
[0079] 通过对圆的测量可以得到第二连杆转轴6的旋转直径，通过反复调整丝杆71来调整第二连杆转轴6与第一连杆转轴4之间的距离，直到绘图笔101在绘图板102上绘制出一个符合工艺要求的直径的圆。此时开启涂胶元件9，就能在电机壳上进行满足工艺要求的涂胶。
[0080] 由此可见，本发明所述的用于车辆电机壳的密封涂胶装置可以实现便捷精确的密封涂胶操作，并且对操作人员技能要求低，维修方便，可靠性好。
[0081] 需要说明的是，本发明保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。
[0082] 此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
[0083] 还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。
