[0001] 本发明涉及绘图打印技术领域，尤其涉及一种数学建模用绘图装置。

[0002] 数学建模，就是根据实际问题来建立数学模型，对数学模型来进行求解，然后根据结果去解决实际问题，而绘图仪它可将计算机的输出信息以图形的形式输出，主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。

[0003] 现有技术中的滚筒式绘图装置，需要通过滚筒对纸张进行输送，滚筒会设置在绘图仪的一侧，在使用时，需要将纸张送入绘图装置内，在绘图完毕，从另一侧输送出来并收卷在收料滚筒上，在纸张使用完毕，需要对滚筒进行更换，现有技术中大部分通过人工操作来完成，因滚筒长度较宽，且需要进行安装，一般由两人配合完成，在更换时需要花费一定的时间，不利于绘图工作的快速进行，且操作起来较为麻烦。

[0033] 下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 实施例1：一种数学建模用绘图装置，如图1‑图15所示，包括有支架1、绘图器102、支撑块103、控制器1010、绘图组件、卡杆201、料筒202、固定筒203、复位弹簧204、接触板303、辅助组件和送料组件，绘图器102底部左右对称连接有支架1，绘图器102通过支架1支撑在地面，两支架1上均前后对称连接有支撑块103，绘图器102上设有绘图组件，绘图器102顶部设有控制器1010，绘图器102与控制器1010电性相连，前侧的两支撑块103内均转动式连接有固定筒203，固定筒203上均滑动卡接有卡杆201，卡杆201与同侧的固定筒203内部之间均连接有复位弹簧204，两卡杆201之间卡接有绕卷有图纸的料筒202，支架1下侧设有辅助组件，辅助组件上设有接触板303，接触板303外侧壁面为圆弧状，接触板303上移能够将卡杆201向外侧推动，使卡杆201对料筒202松卡，辅助组件上设有送料组件。

[0035] 如图1‑图3所示，绘图组件包括有电机101、皮带104、导向块105、绘图模块107、导向辊108和收料辊109，左侧的支架1左侧通过螺栓安装有电机101，电机101输出轴贯穿支架1与固定筒203相连，绘图器102内下侧连接有导向块105，绘图器102内上侧滑动连接有用于绘制图案的绘图模块107，两支架1后侧之间可拆卸式安装有用于收卷图纸的收料辊109，绘图器102前侧转动连接有导向辊108，收料辊109左侧与电机101输出轴之间绕接有皮带104。

[0036] 如图1、图8、图13和图4‑图6所示，辅助组件包括有电动推杆301、升降块302、连接杆304、压缩弹簧305、支撑杆306和收料架307，支架1前侧相互靠近的一侧均通过螺栓连接有电动推杆301，电动推杆301与控制器1010电性相连，电动推杆301伸缩杆上均连接有升降块302，升降块302顶部均连接有支撑杆306，支撑杆306上侧均滑动式连接有连接杆304，两接触板303分别转动式连接在同侧的连接杆304上，接触板303与连接杆304的连接处位于支撑杆306内部，接触板303保持直线状态，连接杆304与同侧的支撑杆306之间均连接有压缩弹簧305，支架1上靠近卡杆201的一侧均连接有收料架307，卡杆201上卸下的料筒202会滑落到收料架307上。

[0037] 如图5、图6、图9和图12‑图15所示，送料组件包括有移动架401、定位杆402、卡针403、托块404、导向架6和推料组件，升降块302内侧均连接有移动架401，两移动架401上部之间连接有定位杆402，定位杆402顶面均匀连接有多根卡针403，两移动架401顶部前侧均连接有用于托住备用料筒202的托块404，两支架1前侧均焊接有导向架6，导向架6下端与托块404对齐，导向架6上端与收料架307之间的间距与料筒202的大小适配，将备用料筒202经导向架6与收料架307之间的间隙向下推动，料筒202能沿导向架6的导向滑落至托块404上。

[0038] 如图12‑图15所示，推料组件包括有连接块501、卡块502、斜块503、连接弹簧504和基准块505，前侧的两支撑块103后侧均焊接有连接块501，连接块501上均滑动式连接有卡块502，卡块502与同侧的连接块501之间均连接有连接弹簧504，卡块502下侧均转动式连接有斜块503，卡块502上位于斜块503后侧的位置均连接有基准块505，基准块505底面与斜块503的倾斜角度一致，斜块503的顶面被卡块502抵住，斜块503无法向上转动，斜块503与卡块502连接处设有弹性件，定位杆402向上移动能够与斜块503接触。

[0039] 在使用本装置绘制设计图纸或其他类型图纸时，先将绕卷有纸张的料筒202卡接在卡杆201上，将纸张经导向辊108的下方穿入绘图器102，绕过绘图器102上的导向块105与绘图模块107之间，然后再绕卷在收料辊109上，绘图模块107会与纸张接触，然后将备用的料筒202托放在两托块404之间，放置时，可以将料筒202经导向架6与收料架307之间的间隙向下放入，使料筒202经导向架6的导向滑落到托块404上，利于操作，在做好这些工作后，便可操作控制器1010启动绘图器102与电机101，电机101输出轴转动带动固定筒203与卡杆201转动，卡杆201则带动料筒202转动，电机101输出轴也将通过皮带104来带动收料辊109转动，使纸张从前往后输入绘图器102内，绘图器102工作会依照电脑设定的运行轨迹驱动绘图模块107向左或向右移动，进而将图案绘制在图纸上，图纸经过输送绕卷在收料辊109上，在所需的图纸绘制好后，可以将本装置关闭，对收料辊109上的图纸进行切割，将收料辊
109卸下收集图纸，或直接在收料辊109上取出绘制好的图纸，在卡杆201上卡接的料筒202纸张用完时，需要对料筒202进行更换，可以先将放置在托块404上的备用料筒202上的纸张一端拉出，将纸张一端贴在定位杆402上，定位杆402上的卡针403能够对纸张进行固定，使用粘贴胶涂抹在纸张顶面，以便于与导向块105上保留纸张进行粘接，可以对卡杆201上料筒202残留的纸张分割。

[0040] 然后操作控制器1010启动电动推杆301，使电动推杆301伸缩杆伸出带动升降块302向上移动，升降块302带动支撑杆306、接触板303、连接杆304向上移动，升降块302上移也将带动移动架401、托块404与定位杆402向上移动，托块404将托着备用料筒202上移，在定位杆402上移至与斜块503接触时，因斜块503被卡块502抵住无法向上转动，定位杆402则会推动斜块503向前侧移动，进而带动卡块502与基准块505向前侧移动，连接弹簧504压缩，定位杆402贴着基准块505底面移动，卡块502会先卡住卡杆201上的料筒202，而此同时接触板303向上移动与卡杆201接触，将推动卡杆201向外侧移动，复位弹簧204压缩，卡杆201会逐渐与空的料筒202脱离，而卡块502向前侧移动会将空的料筒202向前侧推动，在卡杆201与料筒202完全脱离时，卡块502推动空的料筒202，使空的料筒202落到收料架307上，卡杆
201与接触板303继续上移，在定位杆402上移脱离斜块503与基准块505后，连接弹簧504反弹复位，使卡块502、斜块503与基准块505向后侧移动复位，托块404继续托着备用料筒202上移，卡杆201托着备用料筒202上纸张的一端，在接触板303上移越过卡杆201时，卡杆201会在复位弹簧204的复位作用下向内侧移动，在此同时托块404将备用料筒202推送到与卡杆201对齐的位置，卡杆201向内侧移动则能与备用料筒202卡接，完成对料筒202的更换，电动推杆301会自动暂停，这时将定位杆402上托着的纸张端面粘贴在导向块105上剩余纸张的尾端，实现纸张的连接，无需重新将纸张穿进绘图器102内绕接。

[0041] 料筒202更换完毕后，便可控制电动推杆301伸缩杆缩短复位，使电动推杆301伸缩杆带动升降块302向下移动，升降块302带动接触板303、连接杆304与支撑杆306向下移动，升降块302进而带动移动架401、定位杆402与托块404下移，在接触板303下移被卡杆201抵住时，支撑杆306继续下移，将使压缩弹簧305压缩，连接杆304与接触板303之间的连接处便暴露出来，支撑杆306继续下移，将使接触板303被卡杆201推动着转动，使接触板303下移越过卡杆201，接触板303越过卡杆201后，压缩弹簧305会反弹复位，而连接杆304与接触板303会向下反弹，使连接杆304与接触板303之间的连接处位于支撑杆306内部，支撑杆306会使接触板303反转复位到直线状态，而在更换料筒202时，接触板303上移与卡杆201接触，因接触板303无法下移，所以接触板303不会出现转动，将不影响正常的使用，在定位杆402向下移动复位会与斜块503对齐，进而与斜块503接触，将会推动斜块503向下转动，使弹性件形变，在定位杆402越过斜块503后，斜块503便因弹性件反弹复位，在电动推杆301伸缩杆缩短复位后将自动关闭，重新添加收卷有纸张的备用料筒202至托块404上，以便于下一次更换使用，如此便完成对料筒202的自动更换，为工作人员提供便利。

[0042] 实施例2：在实施例1的基础之上，如图3和图16所示，所述绘图装置还包括有限位环701、螺杆702和导向杆703，导向块105上左右对称滑动式连接有限位环701，支架1上侧均焊接有导向杆703，限位环701均与同侧的导向杆703滑动式相连，支架1上位于导向杆703下侧的位置均转动式连接有螺杆702，螺杆702与同侧的限位环701螺纹连接。

[0043] 在将图纸连接绘图器102时，图纸绕过导向块105，可以根据图纸的宽度对限位环701进行调节，通过限位环701限位图纸的左右两侧，具体操作时，转动螺杆702，即可带动限位环701沿导向杆703与导向块105向内侧移动，而反转螺杆702，即可带动限位环701沿导向杆703与导向块105向外侧移动，以适用不同宽度的纸张。

[0044] 如图3、图17和图18所示，所述绘图装置还包括有导向件801和切割刀802，后侧的两支撑块103顶部之间通过螺栓连接有导向件801，导向件801上滑动式连接有切割刀802，切割刀802位于收料辊109前侧，印刷好所需的图纸后，可以拉动切割刀802沿导向件801滑动，对图纸进行分割。

[0045] 如图3和图17所示，所述绘图装置还包括有支撑件901、滑动杆902、压力辊903和缓冲弹簧904，后侧的两支撑块103底部均焊接有支撑件901，支撑件901之间滑动式连接有滑动杆902，滑动杆902上转动式连接有压力辊903，滑动杆902上下侧面的左右两侧与同侧的支撑件901之间均连接有缓冲弹簧904。

[0046] 图纸在绕过导向块105后，可以将图纸从压力辊903下端绕过，再缠绕在收料辊109上，压力辊903能保证图纸输送时的平整度，将图纸拉直，保证印刷时图案能平整的印刷在图纸上，压力辊903会因图纸的输送而自转，缓冲弹簧904起到缓冲作用。

[0047] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。