[0001] 本发明涉及土地表面形状测量技术领域，尤其涉及用于国土空间规划的土地资源表面形状测量设备及方法。

[0002] 国土空间规划中对土地资源表面形状进行测量时，为了保证细化的规划需求，同时为了便于交通分析与优化，通常需要对小区域的路面形状进行测量，而在对小区域的土
地路面进行测量时，通常需要使用到测量小车。

[0003] 目前，现有技术中在对土地资源表面形状测量时，通常都是采用单轮进行，测量效果不理想，无法对检测的准确性进行验证和对比，如专利公告号为CN219455027U的专利公开了一种可适配多地形的土地测绘设备，达到了可以对滚动轮外侧面上的泥土杂质，进行
快速的清理，即有效的保证了滚动轮外侧面的干净整齐，保障滚动轮转动测量时的准确度，但是该专利中也存在上述所叙述的问题，有鉴于此特提出本发明。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0022] 实施例1：参照图1‑图4和图6‑图10，用于国土空间规划的土地资源表面形状测量设备，包括车体1，还包括固定连接在车体1底部的多个支撑部101，多个支撑部101上分别转动连接有前轴102和后轴103，前轴102和后轴103上均设置有转轮104，在车体1上分别连接有放卷辊202和收卷辊203，放卷辊202和收卷辊203上均连接有记录纸204；还包括两组记录组件，每组记录组件均包括缓冲板302以及固定连接在缓冲板302底部的长杆307，长杆307
滑动连接在车体1上，长杆307置于车体1下方的一端滑动连接有连接板5，连接板5的底部设有支撑杆501，支撑杆501的底部设有U型板502，U型板502内转动连接有辅助轮503，缓冲板
302上滑动设置有锁紧块4，锁紧块4上固定连接有与记录纸204相配合的记录笔401，两组记录组件上的记录笔401设置的高度不同。

[0023] 本发明中，在对土地表面形状进行测量时，直接将车体1运输至需要使用的场合即可，然后调节连接板5的位置，使辅助轮503能够与路面相接触，调整记录笔401的位置，使其与记录纸204相接触，能够在记录纸204上画出线条，然后通过驱动设备带动车体1移动，从而通过转轮104能够带动前轴102和后轴103转动，然后放卷辊202和收卷辊203会同步转动，从而驱动记录纸204移动，记录纸204在移动的过程，记录笔401则会在其表面画出线条，当遇到凸起的路段时，辅助轮503则会向上产生移动，从而使记录笔401在记录纸204上画出一个凸起的线条，当遇到凹陷的路段时，同理，会是记录笔401在记录纸204上画出一个凹陷的线条，从而完整的记录下路面的情况。

[0024] 具体的，记录笔401设有两组，且两组记录笔401设置的高度不同，能够避免两个记录笔401所画出的线条相互重合，导致影响判断，在测量结束后，对比两支记录笔401所记录的线条，观看其凸起和凹陷的位置是否相对应，从而来提高测量的准确性；且在车体1上，相对应的另一侧也设置同样的两组记录组件，能够进行进一步的对比，且能够提高测量路面的宽度。

[0025] 参照图2、图4、图8、图9和图10，前轴102和后轴103上均设有第一锥齿轮105，车体1的底部固定连接有减速器107，减速器107上通过输出轴连接有雨第一锥齿轮105相啮合的第二锥齿轮106，位于前轴102位置上的减速器107的输出端设有第一转轴2，位于后轴103位置上的减速器107的输出端设有第二转轴201，放卷辊202设置在第一转轴2上，收卷辊203设置在第二转轴201上。

[0026] 本发明中，在对国土空间规划的土地进行小区域的表面形状测量时，通过转轮104会分别带动前轴102和后轴103转动，前轴102会带动位于前轴102上的第一锥齿轮105转动，同时带动与之啮合的第二锥齿轮106转动，然后通过减速器107带动第一转轴2转动，通过设置的减速器107是为了降低第一转轴2的转速，从而使其带动放卷辊202缓慢转动，从而使记录纸204能够缓慢的移动，保证记录笔401画线的稳定性，同时能够节省记录纸204的使用问题，同理，通过后轴103能够带动第二转轴201转动，从而同步的带动收卷辊203转动，对记录纸204进行收卷，需要说明的是，放卷辊202和收卷辊203的转动速度相同，便于使用。

[0027] 参照图3‑图6和图8‑图10，车体1上固定连接有导向杆3，导向杆3的顶部设有圆板301，导向杆3上分别套设有第一弹簧303和第二弹簧304，第一弹簧303设置在圆板301与缓
冲板302的顶部外壁之间，第二弹簧304设置在缓冲板302的底部外壁与车体1之间，缓冲板
302上滑动连接有调节杆305，锁紧块4固定连接在调节杆305的顶部，调节杆305上螺纹连接有两个第一锁紧螺母306，两个第一锁紧螺母306分别与缓冲板302上下两侧的外壁相抵。

[0028] 参照图5和图6，连接板5与车体1的底部外壁之间设有第三弹簧506，长杆307的底部螺纹连接有两个第二锁紧螺母308，两个第二锁紧螺母308分别与连接板5上下两侧的外
壁相抵，连接板5的顶部外壁分别设有两个第一插杆504和两个第二插杆505。

[0029] 本发明中，在对土地资源表面形状测量前，首先使连接板5在长杆307上滑动，然后通过第二锁紧螺母308对连接板5的位置进行固定，此时第三弹簧506为轻微压缩状态，其能够使连接板5底部的辅助轮503紧密的抵住地面，当遇到凹陷路段时，受压缩的第三弹簧506这会使辅助轮503也能够保持与地面相抵，此时连接板5也会对应的向下移动，从而通过长杆307带动缓冲板302移动，进而带动锁紧块4和记录笔401向下移动，从而使记录笔401在记录纸204上画出向下凹陷的线条，该线条则代表路面上有凹陷，当在平整的路面上移动时，辅助轮503则不会出现上下移动，此时记录笔401则会在记录纸204上画出直线，当遇到凸起路段时，该凸起段则会推动辅助轮503向上移动，从而通过支撑杆501带动连接板5移动，然后通过长杆307带动缓冲板302移动，从而带动锁紧块4和记录笔401向上移动，从而使记录
笔401在记录纸204上画出向上凸起的线条；综上，本发明中，记录笔401画出平整的线条，则说明该路段平整，画出凸起的线条，则代表该路段有凸起，画出凹陷的线条，则代表该路段有凹陷。

[0030] 设置的第一弹簧303和第二弹簧304是为了对缓冲板302的位置进行限位，提高实际的使用效果，且通用调节调节杆305位于缓冲板302上的位置，然后通过第一锁紧螺母306固定，则能够调节记录笔401的位置，从而方便调整记录笔401的高度，本申请中设置有两组记录组件，且记录笔401的高度设置的不同，能够达到对比效果，提高测量的准确度。

[0031] 参照图5、图6、图9、图10和图11，车体1上分别设有第一圆孔6和第二圆孔601，第一插杆504插接在第一圆孔6内，第二插杆505插接在第二圆孔601内，第一插杆504位于第一圆孔6内的一端设有第一活塞块602，第二插杆505位于第二圆孔601内的一端设有滑动块608。

[0032] 本发明中，当遇到崎岖不平的路段时，辅助轮503则会带动连接板5上下移动，从而能够通过第一插杆504和第二插杆505带动第一活塞块602和滑动块608的往复移动。

[0033] 参照图4、图5、图8和图10，车体1上设有透明筒604，透明筒604内滑动连接有第二活塞块605，透明筒604的顶部内壁设有压力开关606，车体1上海设有细槽603，细槽603将第一圆孔6与透明筒604相连通，车体1上设有警报灯607，压力开关606与警报灯607电性相连。

[0034] 本发明中，当第一插杆504在移动时，会带动第一活塞块602在第一圆孔6内移动，参照图10，第一圆孔6的顶部还设有与大气相连通的进气孔，第一圆孔6与透明筒604之间还设有细槽603，细槽603和上述的进气孔内均设有单向阀，当遇到凸起路段时，第一活塞块
602在第一圆孔6内向上移动时，则会推动第一圆孔6内的气体移动，从而使气体通过细槽
603进入透明筒604内，从而推动第二活塞块605向上移动，当遇到凹陷路段时，第一活塞块
602会在第一圆孔6内向下移动，从而通过进气孔抽取外界的气体进入第一圆孔6内，当再次遇到凸起路段时，再次将气体通过细槽603输送至透明筒604内，如此往复，当第二活塞块
605向上移动至于压力开关606相抵时，压力开关606则会传出信号，使警报灯607闪烁，则证明该路段上凹凸不平的路段较多，若地面趋于平整，则第一活塞块602移动的频率较低，同时能够使推出的气体较少，则不会带动第二活塞块605挤压压力开关606，且压力开关606为现有技术中能够实现该操作的电气部件均可，参照图1，在透明筒604的底部外壁上设有泄
压阀，通过该泄压阀能够将透明筒604内的气体排出，从而使第二活塞块605复位。

[0035] 参照图4、图5、图8、图9和图11，滑动块608的上下两侧外壁均设有环形垫609，第二圆孔601内部滑动连接有两个滑板610，两个滑板610分别设置在滑动块608的上下两侧，两个滑板610朝向滑动块608的一侧均设有按压开关612，两个滑板610与第二圆孔601的内壁
之间设有第四弹簧613，车体1的底部设有摄像头611，按压开关612与摄像头611电性相连。

[0036] 本发明中，当第二插杆505在移动时，会带动滑动块608移动，当遇到的凸起部位或者凹陷的地方较大时，则会使滑动块608在移动时触碰到位于滑板610上的按压开关612，此时按压开关612则会发出信号，从而使摄像头611开启，从而对该部分的路段进行测量记录，便于后续的观看，且设置的第四弹簧613的为了对按压开关612进行缓冲，避免压坏，该处的按压开关612采用现有技术中能够实现的电气部件操作均可。

[0037] 参照图1、图4和图6‑图10，车体1上设有固定杆7，固定杆7的顶部设有支撑架701，支撑架701上设有螺纹杆702，螺纹杆702上转动连接有与第一转轴2和第二转轴201相配合的限位部703，车体1与支撑架701之间固定连接有挡板205和转向辊206，记录纸204滑动连
接在挡板205的表面。

[0038] 通过设置的限位部703能够对第一转轴2和第二转轴201的顶部进行限位，限位部703上设有与第一转轴2和第二转轴201套接的轴承，不会影响其转动，通过挡板205能够对
记录纸204进行支撑，避免记录笔401将记录纸204戳破，通过设置的转向辊206能够对记录
纸204转向，便于收卷。

[0039] 参照图2、图4和图7‑图10，车体1的底部滑动连接有固定块8，固定块8的底部设有毛刷801，固定块8和毛刷801均倾斜设置；通过设置的毛刷801能够将地面上位于辅助轮503前面的杂物等清除掉，避免石子杂物等影响辅助轮503的判断效果，且毛刷801倾斜设置，能够方便的将石子杂物等推走。

[0040] 实施例2：用于国土空间规划的土地资源表面形状测量方法，采用以下步骤操作：步骤一，将车体1运输至需要使用的场合；
步骤二，调节连接板5的位置，使辅助轮503能够与路面相接触，调节记录笔401的
位置，使其能够在记录纸204上画出线条；
步骤三，驱动设备带动车体1移动；
步骤四，当遇到凸起的路段时，会记录出凸起的线条，当遇到凹陷路段时，会记录
出凹陷的线条，在平整路段时，会记录出直线条；
步骤五，对比两组记录组件的记录情况，提高准确性。

[0041] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。