[0001] 本发明涉及发球设备的技术领域，尤其是涉及一种乒乓球训练用发球机。

[0002] 乒乓球作为我们中国的国球，是人们喜爱的一种体育项目，包括进攻、对抗和防守，为了在乒乓球比赛上取得更好的成绩，需要进行乒乓球训练，在乒乓球训练时，为了提高乒乓球训练人员的训练水平，人们会选择使用乒乓球发球机来代替人进行发球，进而达到对乒乓球训练人员进行训练的目的。

[0003] 中国发明专利公告号为CN217697862U公开了一种乒乓球训练用发球设备，其包括支座，支座的顶部通过焊接固定安装有箱体，箱体内通过焊接固定安装有漏斗，支座的一侧开设有安装槽，安装槽内通过焊接固定安装有第二出料管，箱体的底部开设有第一通孔，第一通孔与安装槽相通，第一通孔内固定安装有第一出料管，第一出料管的两端分别与漏斗的底部和第二出料管的外侧固定连通，本发明在使用过程中，可以避免乒乓球堆积在一起发生堵塞，从而避免发球中断，提高训练效果，结构简单，使用方便，但是上述发球机是固定方向进行发球的，需要变换方向时，人们要手动进行变换，随机性不强，从而降低了训练效果。

[0035] 以下结合附图1‑4对本发明作进一步详细说明。

[0036] 实施例一，参照图1，在本实施例中为了能够解决现有的发球机是固定方向进行发球的，需要变换方向时，人们要手动进行变换，随机性不强的问题，本发明公开一种乒乓球训练用发球机包括调节组件1，其包括安装座101，安装座101的内部设置有升降件102，升降件102的顶部安装有升降座103，升降座103的内部设置有转动件105，转动件105的顶部安装有转盘106。

[0037] 发球组件2，发球组件2设置于转盘106的顶部，其包括架体201，架体201安装在转盘106的顶部，架体201的左侧安装有竖板202，竖板202的右侧连接有出球管203，出球管203的顶部连接有漏斗204，出球管203与竖板202之间设置有驱动件205，出球管203的底部设置有限位件206。

[0038] 参照图1和图2，转动件105包括驱动电机1051，驱动电机1051安装在升降座103的内底壁，驱动电机1051的动力输出端固定安装有主动轴1052，主动轴1052的顶部固定安装有主动齿轮1053，主动齿轮1053的一侧啮合连接有从动齿轮1054，从动齿轮1054的内部固定套接有从动轴1055，从动轴1055的顶部伸出升降座103并与转盘106的底部固定连接，从动轴1055的底部通过轴承与升降座103的内底壁转动连接。

[0039] 参照图1和图2，转盘106的底部固定连接有滑板1061，升降座103的顶部开设有环形滑轨1031，滑板1061与环形滑轨1031之间滑动连接。转盘106在转动时能够带动滑板1061在环形滑轨1031内滑动，使得转盘106在转动的过程中更加平稳。

[0040] 参照图1和图4，驱动件205包括滑杆2051，滑杆2051滑动穿设在竖板202上，滑杆2051的右侧伸入升降座103的内部并安装有推块2052，滑杆2051的外壁套设有定位弹簧
2053，且定位弹簧2053位于定位弹簧2053和竖板202之间，滑杆2051远离推块2052的一端固定安装有齿板2054，竖板202左侧的顶部水平安装有连接板2055，连接板2055的底部垂直安装有支撑板2056，支撑板2056的一侧安装有步进电机2057，步进电机2057的动力输出端安装有半齿轮2058，半齿轮2058与齿板2054啮合连接。

[0041] 具体实施原理：当需要进行训练时，将乒乓球储存在漏斗204内，乒乓球掉落在出球管203的内部，此时开启步进电机2057，步进电机2057带动半齿轮2058顺时针转动，由于半齿轮2058上的齿牙与齿板2054啮合连接，半齿轮2058转动带动齿板2054向左移动，齿板2054通过滑杆2051带动推块2052向左移动并对定位弹簧2053进行压缩产生形变，当半齿轮
2058转动至一定位置时，半齿轮2058与齿板2054解除啮合，进而定位弹簧2053可以通过形变力使得滑杆2051和推块2052水平向右移动，推块2052产生的冲击力可以将出球管203内的乒乓球击出即可训练，当需要对出球管203的发球角度进行调整时，启动驱动电机1051，驱动电机1051工作时通过主动轴1052带动主动齿轮1053转动，主动齿轮1053转动带动从动齿轮1054转动，从动齿轮1054转动带动从动轴1055转动，进而能够带动转盘106转动，转盘
106转动通过架体201和竖板202带动出球管203转动，进而方便对发球的角度进行调整。

[0042] 实施例二，参照图1，在本实施例中基于与上述实施例一相同的构思，该一种乒乓球训练用发球机还包括，升降件102包括双向丝杆1021，双向丝杆1021通过轴承连接在安装座101内腔底部的下端，安装座101的右侧安装有用于驱动双向丝杆1021转动的伺服电机1022，双向丝杆1021外壁的两端均螺纹连接有丝母1023，两组丝母1023的顶部均安装有第一连接块1024，两组第一连接块1024的顶部均铰接有连接杆1025，两组连接杆1025背离第一连接块1024的一端均铰接有第二连接块1026，两组第二连接块1026的顶部与升降座103的底部固定连接。

[0043] 参照图1，升降座103与安装座101之间设置有滑动件104，滑动件104包括两组连接座1041，两组连接座1041分别安装在升降座103的两侧，两组连接座1041背离升降座103的一端均连接有滑块1042，安装座101内腔的两侧均开设有与滑块1042滑动配合的滑槽1043。当升降座103在上下移动时能够通过连接座1041带动滑块1042在滑槽1043内滑动，从而能够对升降座103进行限位，防止升降座103出现转动的情况。

[0044] 具体实施原理：当需要对出球管203的高度进行调整时，启动伺服电机1022，伺服电机1022工作时带动双向丝杆1021转动，双向丝杆1021转动驱动两组丝母1023移动并相互靠近，丝母1023移动时通过连接杆1025带动第二连接块1026向上移动，进而能够带动升降座103向上移动，升降座103上移通过架体201和竖板202带动出球管203向上移动，进而能够对出球管203的高度进行适当调整，使得发球机适用于不同身高的训练者使用，提高了该发球机的普适性。

[0045] 实施例三，参照图1和图3，在本实施例中基于与上述实施例一相同的构思，该一种乒乓球训练用发球机还包括，出球管203内腔的底部开设有凹槽2031。使得乒乓球从漏斗204下落时能够落在凹槽2031内部，从而能够对乒乓球进行初步限位。

[0046] 参照图1和图3，限位件206包括导向杆2061，导向杆2061安装在齿板2054的底部，导向杆2061的右端穿过竖板202并安装有楔形块2062，架体201上穿设有T型活动杆2063，T型活动杆2063的顶部安装有支杆2064，T型活动杆2063的外壁套设有复位弹簧2065，且复位弹簧2065位于支杆2064和架体201之间，支杆2064的顶部连接有限位块2066，出球管203的底部开设有与限位块2066相互匹配的通孔，限位块2066靠近楔形块2062的一端转动连接有滚轮2067。

[0047] 具体实施原理：乒乓球从漏斗204下落时能够落在凹槽2031内部，从而能够对乒乓球进行初步限位，当齿板2054向右移动时通过导向杆2061带动楔形块2062向右移动，楔形块2062向右移动时会向下压迫滚轮2067，进而使支杆2064向下移动，支杆2064带动限位块2066和T型活动杆2063向下移动，复位弹簧2065被压缩产生形变，进而在推块2052与乒乓球接触之前使限位块2066不再挡住乒乓球，防止乒乓球落到出球管203后位置移动而影响乒乓球的发出，限位块2066的作用是将落到出球管203内的乒乓球限制在漏斗204下方，避免乒乓球从出球管203内滑出。

[0048] 以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。