[0001] 本发明涉及训练器械技术领域，特别涉及一种自动弹出篮球的装置。

[0002] 在篮球运动中，运动员的投篮和接球都是十分重要的训练项目。传统的篮球训练中，投篮一般是运动员连续多次投篮，然后停止训练去将散落在球场的篮球回收，再连续进行多次投篮。而接球训练则依赖其他人帮忙将球传送过来。上述传统的篮球训练中，运动员需要花费时间去回收篮球，训练效率很低，训练连贯性也很差，而且还要其他人来辅助训练，不利于运动员单独训练，为了解决上述问题，市面上出现了一种自动篮球发球装置；现有的篮球发球装置，属于篮球训练器械辅助运动员进行训练，但是在实战时，发
球、传球都很容易受到干扰，接球人不能够很舒服的接到球，但是现有的篮球发球设备，发球模式单一，受训人能够能舒适的接到传球，与实战不符，所以亟需一种能够模拟失误发球、受干扰传球的篮球发球设备，来进行训练，提升受训人员处理失误发球、受干扰传球的能力。

[0020] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0022] 在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0023] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0024] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种自动弹出篮球的装置，包括底座1，底座1的底面四角处均安装有车轮2，底座1的顶面固定安装有升降机3，升降机3的伸缩端固定连接有固定台4，固定台4的顶面转动连接有发球机5，发球机5为现有结构可参考现有专利CN107050817B，再次不做过多叙述，发球机5上开设有进球口18；其中，发球机5的出球端固定连接有发球管6，发球管6的外壁呈对称的方式固定连
接有两个设备箱7，两个设备箱7的外壁均固定安装有LED灯带8；
其中，发球机5的底面固定连接有连接轴16，连接轴16远离发球机5的一端转动贯
穿固定台4，连接轴16远离发球机5的一端固定连接有从动齿轮17，固定台4的底面固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定安装有主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮17啮合连接；
进一步地，在使用该装置时，当需要调节发球的高度时，通过启动升降机3带动固
定台4进行高度的调节，进而调整发球机5的高度，当需要对不同方向进行发球时，连接外部电源启动伺服电机14带动主动齿轮15转动带动从动齿轮17转动，从动齿轮17转动带动连接轴16转动，连接轴16转动带动发球机5转动，从而调整发球机5发球的方向；
通过对发球机5高度的调节和发球方向的调节，使得该装置适用于不同的训练场
景，满足不同的训练需求，进而提升了该设备的使用范围；
进一步地，固定台4的顶面固定连接有“L”形的安装支架10，安装支架10的顶面开
设有连接口20，连接口20与进球口18圆心对应，安装支架10的外壁固定安装有四个限位杆
12，四个限位杆12上安装有球网13，安装支架10的顶面固定安装有安装腿19，安装腿19的顶面固定安装有限位圈11；
其中，球网13靠近限位圈11一端固定连接在限位圈11的外部，整个球网13在安装
完成后漏斗状；
其中，安装支架10的底面呈圆形阵列的方式固定连接有多个导向爪21，导向爪21
靠近进球口18的一端向进球口18的圆心弯折；
进一步地，在使用该装置时，将安装好的球网13移动到篮板下方，篮球进入球网13
后通过限位圈11、连接口20和导向爪21后，最终篮球通过进球口18进入到发球机5中，通过限位圈11和导向爪21的设置，能够使得球网13中的篮球更加准确的进入发球机5中，避免篮球掉落时偏出，从而提升了该设备的使用稳定性和对篮球收集的准确性，并且利用车轮2的设置，这样该设备可以在训练场地移动，使得该设备具备便捷移动的特性，提升了该设备的移动便捷性；
进一步地，两个设备箱7的内部均固定安装有触控开关27，两个触碰开关27分别与
对应的LED灯带8电性连接；
进一步地，两个设备箱7的外壁均固定安装有电机9，两个电机9的输出端分别转动
延伸至设备箱7的内部，两个电机9的输出端均固定连接有轮盘22，两个轮盘22的偏心处均转动连接有偏心轴23；
其中，在使用该装置时，通过连接外部电源启动电机9带动轮盘22在设备箱7的内
部转动，轮盘22转动带动偏心轴23转动；
进一步地，两个设备箱7的内部均开设有通槽30，两个通槽30均与发球管6的内部
连通，两个设备箱7的内部均固定连接有固定板31，两个固定板31的外壁均开设有滑槽32，两个滑槽32内部的上下表面均开设有卡槽40，滑槽32贯穿固定板31；
进一步地，两个设备箱7的内部均固定连接有固定片28，两个固定片28的相对面均
固定连接有扭力弹簧29；
进一步地，设备箱7的内部设置有球路改变设备，球路改变设备包括转动轴24，转
动轴24转动连接在设备箱7的内部，转动轴24的顶面转动连接有曲柄25，曲柄25的外壁开设有曲槽26，曲槽26贯穿曲柄25，曲柄25远离转动轴24的一端固定连接有两个连接柄36，两个连接柄36上均转动套接有连接块37，两个连接块37远离曲柄25的一端固定连接有滑块38，滑块38的上下表面均固定连接有卡块39；
滑块38远离连接块37的一侧固定连接有第一楔形块43，滑块38与滑槽32滑动连
接，卡块39与对应的卡槽40滑动连接；
其中，球路改变设备还包括摆动杆33，摆动杆33转动连接在设备箱7的内部，摆动
杆33与扭力弹簧29的活动端固定连接，摆动杆33靠近通槽30的一侧开设有凹槽41，凹槽41的内部固定连接有导向块42，导向块42靠近通槽30的一侧为斜面，摆动杆33靠近第一楔形块43的一侧固定连接有第二楔形块44，第二楔形块44与第一楔形块43滑动连接且适配；
其中，偏心轴23与曲槽26滑动连接；
其中，球路改变设备的数量为两个，两个球路改变设备呈镜像的方式设置在两个
设备箱7的内部。

[0025] 进一步地，在使用该装置时，偏心轴23转动时在曲槽26的内部滑动并且推动曲柄25进行摆动，曲柄25摆动时通过两个连接柄36带动两个连接块37进行进行移动，两个连接块37移动带动滑块38在滑槽32的内部滑动，滑块38移动带动卡块39在卡槽40中滑动，滑块
38移动带动第一楔形块43进行移动；
第一楔形块43移动与第二楔形块44接触，利用斜面的接触推动第二楔形块44向通
槽30处移动，进而带动摆动杆33进行摆动，摆动杆33摆动将导向块42推出通槽30；
其中，此时当发球机5弹出篮球时，篮球经过发球管6时受到导向块42的影响，从而
改变球路；
进一步地，设备箱7的内部设置有触发设备，触发设备包括套管34，套管34固定连
接在曲柄25的外壁，套管34的内部设置有弹簧45，套管34的内部滑动连结有触发杆35，弹簧
45的两端分别于套管34的内部和触发杆35固定连接，触发杆35与触碰开关27相接触；
其中，触发设备的数量为两个，两个触发设备分别设置在两个设备箱7的内部；
进一步地，在使用该装置时，当曲柄25摆动时带动套管34、弹簧45和触发杆35进行
移动，使得触发杆35与触碰开关27接触，此时LED灯带8亮起，如果曲柄25继续带动触发装置向触碰开关27的方向移动，利用触碰开关27个触发杆35的反作用力推动触发杆35进入套管
34的内部，从而适配曲柄25的移动；
进一步地，通过球路改变设备的设置，当发球机5弹出篮球时，篮球经过发球管6时
受到导向块42的影响，从而改变球路，通过这样的方式模拟实战过程中收到干扰后的失误传球，这样不仅能够训练篮球的运动员在处理失误传球的能力，从而提升了实力，与普通的篮球发球机相比，该装置不仅能够模拟正常传球，还能够模拟失误传球，从而提升了该设备的训练内容，使得该设备更加贴合实战；
进一步地，通过球路改变设备的设置，在改变球路的同时带动触发设备与触碰开
关27接触，使得对应方向的LED灯带8亮起，这样能够给训练人起到一个提醒的作用，能够有效的锻炼训练人的反应能力，在训练后期可以将LED灯带8遮挡住，从而提升训练难度，从而适用于不同训练阶段提升了该设备适用范围。

[0026] 工作原理：在使用该设备时，将安装好的球网13移动到篮板下方，篮球进入球网13后通过限
位圈11、连接口20和导向爪21后，最终篮球通过进球口18进入到发球机5中，当需要调节发球的高度时，通过启动升降机3带动固定台4进行高度的调节，进而调整发球机5的高度，当需要对不同方向进行发球时，连接外部电源启动伺服电机14带动主动齿轮15转动带动从动齿轮17转动，从动齿轮17转动带动连接轴16转动，连接轴16转动带动发球机5转动，从而调整发球机5发球的方向；
在进行失误传球训练时，通过连接外部电源启动电机9带动轮盘22在设备箱7的内
部转动，轮盘22转动带动偏心轴23转动，偏心轴23转动时在曲槽26的内部滑动并且推动曲柄25进行摆动，曲柄25摆动时通过两个连接柄36带动两个连接块37进行进行移动，两个连接块37移动带动滑块38在滑槽32的内部滑动，滑块38移动带动卡块39在卡槽40中滑动，滑块38移动带动第一楔形块43进行移动；
第一楔形块43移动与第二楔形块44接触，利用斜面的接触推动第二楔形块44向通
槽30处移动，进而带动摆动杆33进行摆动，摆动杆33摆动将导向块42推出通槽30；
此时当发球机5弹出篮球时，篮球经过发球管6时受到导向块42的影响，从而改变
球路。

[0027] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。