[0001] 本发明涉及羽毛球设备技术领域，具体涉及一种训练用羽毛球发射装置。

[0002] 羽毛球作为一种已广泛普及的全民化运动，其通常是由比赛者双方各自手持羽毛球拍，通过相互击打羽毛球而进行的运动。同时，同乒乓球相似，羽毛球运动是我国的一项传统优势项目，这种优势是靠运动员不断努力地练习，与坚持训练的结果。但是，通常羽毛球运动员在训练过程中，需要由陪练员用人力发出各种速度，各个方位的球，使得陪练员的劳动强度很大，并且对陪练员的技术要求也比较高。

[0003] 为了方便羽毛球击球训练，本领域出现了一些羽毛球训练用的器材，其中最为常见的是羽毛球发球机，发球机中存放一定数量的羽毛球，通过内部的机械结构将羽毛球发
射出来，通过调节发射角度来改变到达的羽毛球落向，例如现有的羽毛球发射装置，通过在发球机底部设置电机，通过电机的旋转来改变发球的方向，这种方式还是存在一定的局限
性，发球的规律有迹可循，但在赛场上时对手击球的球向是不规律的，这种调节方式规律性太强，并不能更好的时训练人员得到完美的训练，训练的结果差强人意。

[0020] 下面结合附图1‑4，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本
发明保护的范围，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领
域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

[0021] 本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”、“远”、“近”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相
应地改变，本公开中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可
根据实际需要进行确定。本公开中所描述的附图仅是结构示意图。

[0022] 本发明提供的一种训练用羽毛球发射装置，如图1‑4所示，包括发球机1，还包括支撑杆2，支撑杆2竖直设置，顶部与发球机1铰接，底部设有支撑座3，支撑座3内设有转动部件4，转动件包括转动盘41和第一电机42，第一电机42设置于支撑座3内，转动盘41转动嵌设于支撑座3上，第一电机42驱动转动盘41转动，转动盘41设置为双层，转动盘41内设有控制组件5，控制组件5包括若干滑动杆51，若干滑动杆51绕转动盘41周侧等距滑动插设，滑动杆51一端固定连接有抵接板52，抵接板52上设有压力传感器，转动盘41内设有转动块55，设置于支撑座3上设有控制器53，与第一电机42电连接，滑动杆51上套设有复位弹簧54，一端与抵接板52固定连接，另一端与转动盘41固定连接，转动盘41夹层内设有压动组件6，压动组件6包括压块61，压块61对滑动杆51压动，压块61置于转动盘41夹层内，且与滑动杆51抵接，压力传感器与转动块55抵接，将信号传输至控制器53，通过控制器53对第一电机42转向进行
控制，压块61与转动块55均设置为凸轮，压块61与滑动杆51抵接。

[0023] 通过控制组件5对转动部件4中的第一电机42转向进行控制，使其转向形成不规律性，从而促使发球机1的转向具备不规律性，本发明中，当通过设置的转动部件4中的第一电机42促使支撑杆2发生转动时，在设置第二齿轮8、第三齿轮9和第二转动杆7的作用下会使
转动盘41中的转动块55进行转动，并且因在支撑座3上设置有压动组件6，在压动组件6的作用下会使插设于转动盘41上的滑动杆51进行滑动，并对复位弹簧54进行压动，与滑动杆51
所连接的抵接板52会跟随滑动杆51一同进行移动，当抵接板52上的压力传感器与转动块55
抵接时则会将信号传输至控制器53中，从而通过控制器53控制第一电机42进行反转；因本
发明中转动块55与压块61均设置为凸轮状，从而更进一步的增加了转动中的不规律性，并
且在角度调节组件13的配合下从而使发球机1所发出的球根本无规律可寻，从而打破常规
的发球机1只是简单的进行角度的调节，因规律性太强，并不能更好的时训练人员得到完美的训练，训练的结果差强人意。

[0024] 优选的，如图1‑2所示，转动部件4还包括第一齿轮43，水平设置于第一电机42输出端上，第一齿轮43通过第一转动杆45与支撑座3内侧壁转动连接，转动盘41外侧固定套设有环齿轮44，环齿轮44与第一齿轮43相互啮合，转动块55底部固定连接有竖直设置的第二转动杆7，第二转动杆7一端贯穿转动盘41且与之转动连接，第二转动杆7置于转动盘41外侧一端固定连接有第二齿轮8，第一电机42输出端上固定套设有第三齿轮9，第三齿轮9与第二齿轮8相互啮合，第二齿轮8底部通过第三转动杆10与支撑座3内侧壁转动连接。

[0025] 本发明中，通过设置的第一电机42带动设置的第一齿轮43进行转动，设置的第一齿轮43在第一转动杆45的辅助下进行转动，因转动盘41外侧套设有环形齿轮，并且环形齿
轮与第一齿轮43啮合，从而通过两者之间的啮合控制转动盘41进行转动，从而通过转动盘
41顶部的支撑杆2控制发球机1进行水平方向上的旋转进行水平方向上的调节，而当设置的
第一电机42进行转动时，套设于其输出轴上的第三齿轮9会一同进行转动，因第三齿轮9与
第二齿轮8啮合，第二齿轮8在第三转动杆10的辅助下会进行转动，并且会通过第二转动杆7带动设置的转动块55进行转动，而且转动块55与转动盘41的转动方向相反，进一步的增加
抵接板52与转动盘41接触的不规律性。

[0026] 优选的，如图1‑4所示，压动组件6还包括第一支撑板62，竖直设置于支撑座3顶部，第一支撑板62底侧固定连接有竖直设置的第二电机63，第二电机63输出端与压块61固定连接。

[0027] 支撑座3对设置的第一支撑板62进行支撑，设置的第一支撑板62对设置的第二电机63进行支撑，设置的第二电机63带动设置的压块61进行转动，因设置的压块61设置为凸
轮结构，从而使其与滑动杆51的抵接充满不规律性，因此对滑动杆51的压动充满不规律性。

[0028] 优选的，如图1‑4所示，支撑杆2顶端固定连接有安装架11，发球机1通过第四转动杆12与安装架11转动连接，支撑杆2上设置有角度调节组件13，角度调节组件13包括滑动套131，滑动套131设于支撑杆2上，发球机1上铰接有连接杆132，连接杆132一端与滑动套131铰接，转动杆上固定嵌设有第二支撑板134，第二支撑板134上固定设置有气缸133，气缸133输出端与滑动套131固定连接。

[0029] 支撑杆2的顶部通过安装架11对发球机1进行安装，并且通过设置的第四转动杆12将发球机1安装于安装架11上，支撑杆2对设置的第二支撑板134进行支撑，设置于第二支撑板134上的气缸133通过对滑动套131的推动，使设置的滑动套131在设置的支撑杆2上进行
上下滑动，并且使设置的连接杆132发生位置上的变化，因连接杆132铰接于发球机1与滑动套131之间，当滑动套131的位置发生变化时，会使发球机1在第四转动杆12的辅助下进行转动，从而对发球机1进行竖直方向上的角度进行调节。

[0030] 优选的，如图1所示，支撑座3底部设有滚轮14，支撑座3边角处均螺纹查设有定位螺杆15，定位螺杆15顶端固定连接有转动凸块16，地端固定连接有吸紧罩17，抵接板52设置为弧形板。

[0031] 在支撑座3的底部设置滚轮14，便于将装置整体移动至合适的位置，当将装置移动至合适的位置后，转动设置的转动凸块16使设置的定位螺杆15进行转动，从而使得设置的
吸紧罩17下移随着其与场地紧贴会将空气挤压而出，从而将其吸附于场地之上，对支撑座3进行限位。

[0032] 本发明的训练用羽毛球发射装置使用方法如下：

[0033] 将装置整体移动至合适的位置，当将装置移动至合适的位置后，转动设置的转动凸块16使设置的定位螺杆15进行转动，从而使得设置的吸紧罩17下移随着其与场地紧贴会
将空气挤压而出，从而将其吸附于场地之上，对支撑座3进行限位；

[0034] 通过设置的第一电机42带动设置的第一齿轮43进行转动，设置的第一齿轮43在第一转动杆45的辅助下进行转动，因转动盘41外侧套设有环形齿轮，并且环形齿轮与第一齿
轮43啮合，从而通过两者之间的啮合控制转动盘41进行转动，从而通过转动盘41顶部的支
撑杆2控制发球机1进行水平方向上的旋转进行水平方向上的调节，而当设置的第一电机42
进行转动时，套设于其输出轴上的第三齿轮9会一同进行转动，因第三齿轮9与第二齿轮8啮合，第二齿轮8在第三转动杆10的辅助下会进行转动，并且会通过第二转动杆7带动设置的
转动块55进行转动，而且转动块55与转动盘41的转动方向相反，进一步的增加抵接板52与
转动盘41接触的不规律性，支撑座3对设置的第一支撑板62进行支撑，设置的第一支撑板62对设置的第二电机63进行支撑，设置的第二电机63带动设置的压块61进行转动，因设置的
压块61设置为凸轮结构，从而使其与滑动杆51的抵接充满不规律性，因此对滑动杆51的压
动充满不规律性；

[0035] 在设置第二齿轮8、第三齿轮9和第二转动杆7的作用下会使转动盘41中的转动块55进行转动，并且因在支撑座3上设置有压动组件6，在压动组件6的作用下会使插设于转动盘41上的滑动块进行滑动，并对复位弹簧54进行压动，与滑动杆51所连接的抵接板52会跟
随滑动杆51一同进行移动，当抵接板52上的压力传感器与转动块55抵接时则会将信号传输
至控制器53中，从而通过控制器53控制第一电机42进行反转；因本发明中转动块55与压块
61均设置为凸轮状，从而更进一步的增加了转动中的不规律性，并且在角度调节组件13的
配合下从而使发球机1所发出的球根本无规律可寻。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。