[0001] 本发明属于发球机技术领域，尤其涉及一种多轮发球机。

[0002] 随着人们的生活水平不断提高，越来越多的人认识到拥有良好身体素质的重要性，就慢慢地加强各种体育运动锻炼，因此各种球类运动用品就有越来越广阔的市场；人们在练习时大都会使用发球机进行练习，以减轻陪练人员捡球、发球，一个人就可跟着练习器发球机相对进行练习打球，有效提高竟技水平，进而达到锻炼的目的。

[0003] 现有技术中的发球机的发球形式通常为朝上、朝下、偏左或偏右发出变化球，该种发球形式难度较低，例如乒乓球的旋球、切球(削球)等高难度动作，对于初学者来说容易学习，但对于运动员、职业选手或者其他要求高的训练者来说难以符合其日常训练要求，无法突破做更进一步的加强练习，达不到训练者想要的训练效果和训练提升的目的。

[0037] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限
制。

[0038] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0039] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0040] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0041] 在本发明的一个实施例中，参照图1‑图7，提供一种多轮发球机，包括发球管100、发球机构200和送球管300。

[0042] 其中，参照图1‑图3，该发球管100具有发球通道110，发球通道110的两端分别为出球端101和进球端102，发球管100的外壁沿其周向环设有多个开口120，且开口120连通发球通道110。

[0043] 其中，参照图1‑图3，多个发球机构200分别与多个开口120一一对应设置。发球机构200包括发球轮210、安装架220和驱动单元230。安装架220固定设于发球管100上，驱动单元230固定设于安装架220上，驱动单元230的输出端与发球轮210的中心连接用于驱动发球轮210旋转。每一发球轮210至少部分穿过一开口120伸入发球通道110中，多个发球轮210的周壁之间在发球通道110中形成发球位。多个发球轮210旋转时对发球位处的球的各球面进
行摩擦，以推动球向外射出。

[0044] 其中，参照图1和图2，该送球管300的一端与进球端102连接，送球管300的另一端连接有一送球机构400，送球机构400用于将球沿送球管300输送至发球位，以向发球位输送球。

[0045] 与现有技术相比，本发明实施例提供的多轮发球机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

[0046] 参照图1和图2，工作时，送球机构400将球沿送球管300输入发球通道110中并输送至发球位(多个发球轮210之间)，通过多个发球轮210旋转推动球向出球端101射出，实现发球。

[0047] 参照图1‑图3，多个驱动单元230分别独立驱动多个发球轮210旋转，使多个发球轮210各自的转速可以不同，从而使得多个发球轮210可以不同的转速对发球位处的球的各球
面进行摩擦，以推动球从出球端101射出从而发射出各式不同的变化球(如乒乓球的旋球、
或削球等高难度动作变化球)，以使发球机的发球更接近真人发球方式，以满足运动球员所欲求的训练打球接球兴致，并达到训练者想要的训练效果，提升球技。

[0048] 其中，该驱动单元230为驱动电机，通过驱动电机驱动发球轮210旋转，例如：该驱动电机可以是调速电机，使发球轮210的转速可调，从而可根据发球需求使多个发球轮210各自的转速不同，以发射出各式不同的变化球。

[0049] 进一步地，参照图1‑图3，该安装架220为壳体，安装架220罩设于开口120外，发球轮210的中心通过连接轴转动连接于安装架220内，驱动单元230固定安装于安装架220的一侧壁上，驱动单元230的输出端与连接轴的一端固接用以驱动发球轮210旋转。安装架220将发球轮210保护于其内，避免用户触碰到发球轮210，安全性高。

[0050] 其中，参照图1，该发球机构200可以设置为二个、三个及以上数量，发球机构200的设置数量可根据实际生产需求而定。在具体实施例中，该发球机构200设置为四个，四个发球机构200分别设于发球管100的上方、下方、左方和右方。

[0051] 在本发明的另一个实施例中，参照图7，该发球轮210包括内轮框211和外轮框216。内轮框211贯穿设有穿孔212，穿孔212通过连接轴转动连接于安装架220。内轮框211的周缘设有一圈轮框部213，轮框部213的周壁凹设有一圈容置槽214，容置槽214相对的两侧壁均
沿其周向环设有多个穿插孔215。外轮框216相对的两侧壁均沿其周向环设有多个穿插柱
217，外轮框216适配套接于容置槽214，且多个穿插柱217分别与多个穿插孔215一一对应插接。

[0052] 具体地，参照图3和图7，该外轮框216通过多个穿插柱217分别与轮框部213的多个穿插孔215一一对应插接，使外轮框216与内轮框211的轮框部213穿插交合相连，连接牢固，即使外轮框216某处出现裂痕，由于多个穿插柱217分别与多个穿插孔215一一对应插接，保证外轮框216不易脱落、爆开，避免造成运动人员受伤，提高了使用安全性，从而大大提高了发球轮210的使用安全系数。

[0053] 进一步地，参照图3和图7，该外轮框216的周壁设有多圈凸起218，每圈凸起218均沿外轮框216周向布设。多圈凸起218的高度由外轮框216周壁的两侧向其中部缩小，使多圈凸起218的外端相连呈弧形。由于球面为弧形，在发球轮210旋转发球时，使多圈凸起218与球面充分接触，增加了与球面的接触面积(摩擦面积)，降低了球体的磨损，从而提高了球体使用寿命。

[0054] 进一步地，参照图3和图7，该每圈凸起218沿外轮框216周向间隔设有多个凸块219，在发球轮210旋转发球时，凸块219能够变形以夹紧(抵接)球的球面以摩擦推动球向前射出，外轮框216通过多个凸块219进一步增大了与球的球面之间的摩擦力，不会出现打滑
现象，增大发球力度，使球高速旋转射出，有利于发射出各式不同的变化球(如乒乓球的旋球、削球等高难度动作变化球)。

[0055] 进一步地，参照图7，该内轮框211采用硬性材质，例如金属或硬塑料等，增强了内轮框211的强度，使内轮框211不易变形或损坏；该外轮框216采用软性材质或弹性材质，例如橡胶或硅胶等，外轮框216用于球的球面接触，在发球轮210旋转时，软性材质或弹性材质的外轮框216能够夹紧球的球面并以摩擦推动球高速旋转射出，能更好地发球。

[0056] 进一步地，参照图7，该容置槽214两侧相对的两穿插孔215延伸相连并在容置槽214的槽底形成连通槽214a，外轮框216两侧相对的两穿插柱217延伸相连并在外轮框216的
内壁形成连通柱217a，多条连通柱217a分别容置于多条连通槽214a中，增大了外轮框216与容置槽214之间的接触面积，使外轮框216稳固地安装于容置槽214。

[0057] 进一步地，该内轮框211的侧壁环设有多条加强筋211a，且加强筋211a的外端与轮框部213的内壁相连，通过加强筋211a提高了内轮框211的强度，使内轮框211不易变形或损坏。

[0058] 其中，参照图7，该外轮框216与内轮框211的轮框部213可通过注塑一体成型，外轮框216与内轮框211的轮框部213也可通过胶水粘连，再此不进行限定。

[0059] 在本发明的另一个实施例中，参照图2和图3，该多轮发球机还包括第一旋转机构500。第一旋转机构500包括第一驱动件510、第一主动齿轮520和第一从动齿轮530。送球管
300的一端设有水平管段310，水平管段310与送球管300连通，第一驱动件510固定设于水平管段310上，第一主动齿轮520的中心与第一驱动件510的输出端固接，第一从动齿轮530固
定套设于发球通道110的进球端102，第一从动齿轮530与发球管100同轴设置，第一主动齿
轮520与第一从动齿轮530传动连接。进球端102通过轴承与水平管段310转动连接，且水平
管段310的管道与发球通道110连通。第一驱动件510用于驱动发球管100绕水平管段310的
轴线转动。

[0060] 具体地，参照图2和图3，多个发球机构200的发球轮210旋转时以摩擦推动球旋转射出，第一驱动件510通过第一主动齿轮520和第一从动齿轮530驱动发球管100绕水平管段
310的轴线转动，使多个发球机构200绕水平管段310的轴线转动，改变多个发球机构200的
位置，从而改变发射出的旋转球的旋向，进而发射出上旋、下旋、左旋、或右旋等高难度动作变化球，使得发射出的球更加变化多端，以满足运动球员所欲求的训练打球接球兴致。

[0061] 在具体实施例中，参照图2和图3，第一主动齿轮520和第一从动齿轮530外适配套设有第一同步带540，第一主动齿轮520与第一从动齿轮530通过第一同步带540传动连接。

[0062] 在其他实施例中，第一主动齿轮520与第一从动齿轮530直接啮合连接或通过至少一个齿轮相互啮合连接的方式进行传动连接。

[0063] 进一步地，参照图2和图3，该水平管段310上固定设有第一安装壳550，第一驱动件510和第一主动齿轮520均安装于第一安装壳550内，第一安装壳550对第一驱动件510和第
一主动齿轮520起到防护作用，提高第一驱动件510和第一主动齿轮520的使用寿命。

[0064] 其中，该第一驱动件510为电机，通过电机驱动第一主动齿轮520旋转。

[0065] 在本发明的另一个实施例中，参照图2和图3，该送球管300的一端设有相互连通的水平管段310和竖直管段320，水平管段310的管道与发球通道110连通，竖直管段320的侧壁通过转轴321与送球管300的一端侧壁转动连接，且竖直管段320的管道与送球管300的管道
连通。

[0066] 参照图2和图3，该多轮发球机还包括第二旋转机构600。第二旋转机构600包括第二驱动件610、第二主动齿轮620和第二从动齿轮630。第二驱动件610固定设于送球管300
上，第二主动齿轮620的中心与第二驱动件610的输出端固接，第二从动齿轮630固设于转轴
321上并与其同轴设置，第二主动齿轮620与第二从动齿轮630传动连接，第二驱动件610用
于驱动竖直管段320绕转轴321相对送球管300上下转动。

[0067] 具体地，参照图2和图3，该第二驱动件610通过第二主动齿轮620和第二从动齿轮630驱动竖直管段320绕转轴321相对送球管300上下转动，从而带动发球管100相对送球管
300上下转动，改变发球管100的出球端101的上下方向的朝向，从而改变发球的上下角度，使得发球机发出的球多变，有利于训练。

[0068] 在具体实施例中，参照图2和图3，第二主动齿轮620和第二从动齿轮630外适配套设有第二同步带640，第二主动齿轮620与第二从动齿轮630通过第二同步带640传动连接。

[0069] 在其他实施例中，第二主动齿轮620与第二从动齿轮630直接啮合连接或通过至少一个齿轮相互啮合连接的方式进行传动连接。

[0070] 进一步地，参照图2和图3，该送球管300上固定设有第二安装壳650，第二驱动件610和第二主动齿轮620均安装于第二安装壳650内，第二安装壳650对第二驱动件610和第
二主动齿轮620起到防护作用，提高第二驱动件610和第二主动齿轮620的使用寿命。

[0071] 其中，该第二驱动件610为电机，通过电机驱动第二主动齿轮620旋转。

[0072] 在本发明的另一个实施例中，参照图2和图3，该送球管300包括第一送球段330和第二送球段340。第一送球段330通过轴承与第二送球段340转动连接，第一送球段330与第
二送球段340连通，优选的，第一送球段330与第二送球段340同轴设置。第一送球段330的管道通过竖直管段320和水平管段310与发球通道110连通，第二送球段340远离第一送球段
330的一端与送球机构400连接。

[0073] 参照图2和图3，该多轮发球机还包括第三旋转机构700。第三旋转机构700包括第三驱动件710、第三主动齿轮720和第三从动齿轮730。第三驱动件710固定设于第二送球段
340上，第三主动齿轮720的中心与第三驱动件710的输出端固接，第三从动齿轮730固定套
设于第一送球段330上，第三主动齿轮720与第三从动齿轮730传动连接，第三驱动件710用
于驱动第一送球段330绕第二送球段340的轴线左右转动。

[0074] 具体地，参照图2和图3，该第三驱动件710通过第三主动齿轮720和第三从动齿轮730驱动第一送球段330绕第二送球段340的轴线左右转动，从而带动发球管100绕第二送球
段340的轴线左右转动，改变发球管100的出球端101的左右方向的朝向，从而改变发球的左右角度，使得发球机发出的球多变，有利于训练。

[0075] 在具体实施例中，参照图2和图3，第三主动齿轮720和第三从动齿轮730外适配套设有第三同步带740，第三主动齿轮720与第三从动齿轮730通过第三同步带740传动连接。

[0076] 在其他实施例中，第三主动齿轮720与第三从动齿轮730直接啮合连接或通过至少一个齿轮相互啮合连接的方式进行传动连接。

[0077] 进一步地，参照图2和图3，该第二送球段340上固定设有第三安装壳750，第三驱动件710和第三主动齿轮720均安装于第三安装壳750内，第三安装壳750对第三驱动件710和第三主动齿轮720起到防护作用，提高第三驱动件710和第三主动齿轮720的使用寿命。

[0078] 其中，该第三驱动件710为电机，通过电机驱动第三主动齿轮720旋转。

[0079] 进一步地，该第二送球段340的中部开设有一开闭门341，该开闭门341用于在维修时打开，方便取出第二送球段340内的球。

[0080] 在本发明的另一个实施例中，参照图4‑图6，该送球机构400包括盘座410、推球转盘420和驱动器430。盘座410内设有容纳腔411，容纳腔411中设有环形轨道412，环形轨道412具有斜坡段413。盘座410在靠近斜坡段413的坡顶处设有引球管440，引球管440与送球
管300的另一端连通，即引球管440与送球管300的第二送球段340远离第一送球段330的一
端连通。引球管440相对的两侧壁分别开设有进球口441和移出口442。推球转盘420的中部
通过轴承转动设于容纳腔411，推球转盘420的周壁间隔设有多个斜推球板421，多个斜推球板421沿环形轨道412设置。驱动器430设于盘座410上并与推球转盘420连接用于驱动多个
斜推球板421沿环形轨道412移动，以使斜推球板421推动球沿斜坡段413从进球口441进入
引球管440的管道内，实现球有序送入引球管440的管道内，依此循环推送球，使球一个个推着前移的方式依次沿引球管440、送球管300、竖直管段320和水平管段310送入发球通道110中并输送至发球位，以不断向发球位输送球。移出口442用于斜推球板421穿过引球管440，即在斜推球板421将球推入引球管440内后从移出口442移出。

[0081] 进一步地，参照图4‑图6，该斜坡段413的坡顶设有滚动轴承450，滚动轴承450至少部分突出斜坡段413的坡顶，当球移动至滚动轴承450时，滚动轴承450通过转动引导球向上进入引球管440的管道内。

[0082] 进一步地，参照图4‑图6，该环形轨道412设有导轨槽412a，多个斜推球板421的下端均设有一导轨片421a，导轨片421a滑动连接于导轨槽412a中，使斜推球板421稳定地沿着环形轨道412移动，不易脱轨，结构稳定。

[0083] 其中，参照图6，该驱动器430为电机，驱动器430的输出端与推球转盘420的中心固接，通过电机驱动推球转盘420旋转。

[0084] 进一步地，参照图5，该引球管440的管壁转动设有卡球挡片460，引球管440的管壁开设有一开槽443，卡球挡片460的中部通过一连杆461转动设于引球管440的管壁上，卡球挡片460设有弹性件(图未示出)，弹性件用于驱使卡球挡片460的一端从开槽443伸入引球
管440内档持于球的下侧，防止球往下掉造成噪音。在球沿引球管440上移时可推顶卡球挡
片460向外侧翻转而越过卡球挡片460，使球只能沿引球管440往上移。

[0085] 其中，该弹性件可以是压簧或扭簧等。

[0086] 本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

[0087] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。