[0001] 本发明涉及颗粒物加工制造设备技术领域，具体为一种网球发球训练装置。

[0002] 目前，由于网球运动的普及，网球训练装置也成为了当下许多网球爱好者的需求。

[0003] 如中国专利公开了“一种可调节力道和角度的网球发球装置”(专利号：CN114452637B)，该专利包括外部装配壳体；网球发球部，其至少包括设置在外部装配壳体内的两组发球转轮，两组发球转轮在相对旋转时挤压网球以将网球发出，通过控制两组发球转轮转速以控制网球发球力道；发球角度调节机构，其至少包括弧形支撑体、纵向角度调节机构以及横向角度调节机构，网球发球部转动设置在弧形支撑体上。上述专利具有通过网球发球部中发球转轮的转速调节，来调节网球发球力道，并通过发球角度调节机构改变网球发球部整体的朝向角度，继而调节网球发球角度，继而能够通过本装置发射不同力道和角度的网球，以带来更好的网球训练效果的优点。

[0004] 然而，上述的网球发射过程中，由于使用发球转轮在相对旋转时挤压网球以将网球发出，导致发球时易产生空球，且由于网球个体的不同，其发球力度难以精准控制，从而导致发球质量不高的问题。

[0025] 本发明实施例提供一种网球发球训练装置，如图1‑5所示，包括外壳11、储球仓12、进球通道13、发射通道14、定位槽15、第一圆环16、滑杆17、撞针20、第二圆环22、弹簧23、电磁铁24、第一电机25、螺杆26、转动腔30、底座31、第一转轴32、第三圆环33、铰接块34、第二转轴35、传动杆36、第二电机40、挡板41。

[0026] 如图1‑2所示，外壳11为下端切去一半圆柱的圆柱形桶，外壳11的上部分开设有圆柱形腔体储球仓12和圆柱形腔体发射通道14，储球仓12的底端和发射通道14的中段相连通，发射通道14的左侧高于右侧倾斜设置于外壳11内，发射通道14在和储球仓12相连通处的右侧设置有发球机构。

[0027] 底座31为圆形底座，底座31和外壳11之间通过转向机构连接，转向机构设置于外壳11下端切去一半圆柱形成的空间内，底座31在外壳11下端切去一半圆柱处竖直设置有圆弧形挡板41，外壳11、底座31和挡板41之间围成转动腔(30)，转动腔(30)内设置有转向机构，底座31的半径大于外壳11的半径，挡板41的内侧面固定连接转向机构的一侧。

[0028] 如图3所示，储球仓12与发射通道14的连通处设置有进球通道13和定位槽15，进球通道13为圆柱形通道，进球通道13的上端固定连接储球仓12的下端，进球通道13的下端固定连接发射通道14的外平面，储球仓12下端的半径从上到下逐渐减小，储球仓12底端的半径等于进球通道13的半径，进球通道13的半径与网球的标准半径相等，定位槽15设置于发射通道14外圆面远离进球通道13的一侧，定位槽15为球面，定位槽15的半径与网球的标准半径相等，定位槽15的球面度小于2π，进球通道13以及定位槽15的半径设置便于网球的定位，定位槽15的球面度设置用于保证网球的正常发射。

[0029] 如图4所示，撞针20为内部开设有圆柱形腔体的圆柱体，撞针20的左端设置有圆形倒角，滑杆17的外圆面的左端与撞针20的圆柱形腔体的外圆面滑动连接，滑杆17的右端固定连接第一圆环16，滑杆17的外圆面上套设有弹簧23，弹簧23的其中一端固定连接于撞针20的右平面，弹簧23的另一端固定连接第二圆环22的左平面。

[0030] 第一圆环16与第二圆环22均开设有开孔，第一圆环16的开孔内设置有螺杆26，第二圆环22的开孔内设置有螺纹，第一圆环16与第二圆环22转动连接，螺杆26上开设有螺纹，螺杆26与第二圆环22通过螺纹转动连接，螺杆26转动连接有第一电机25，第二圆环22与发射通道14的外圆面滑动连接，发射通道14在靠近撞针20的一设置设有圆环形电磁铁24，电磁铁24与发射通道14的外圆面固定连接，滑杆17靠近撞针20的一端设置于电磁铁24内圆面的内侧，电磁铁24电连接有电源，通过调整螺杆26与第二圆环22的相对位置，能调整撞针20击打网球的力度。

[0031] 电磁铁24与第一圆环16、第二圆环22、弹簧23、第一电机25和螺杆26相配合用于在网球发射前撞针20的蓄力以及网球发射后撞针20的复位，蓄力阶段第一电机25驱动螺杆26转动，螺杆26通过螺纹使第二圆环22向左移动压缩弹簧23,弹簧23的弹性势能对撞针20提供向左的弹力，而电磁铁24对撞针20提供向右的吸力，二力平衡。复位阶段，由于弹簧23的弹性势能已释放，弹簧23处于自由状态，第一电机25驱动螺杆26转动，螺杆26通过螺纹使第二圆环22向右移动复位，第二圆环22带动自由状态的弹簧23,弹簧23带动撞针20至撞针20贴合电磁铁24的位置，完成复位。

[0032] 如图5所示，转向机构包括第一转轴32、传动杆36和第二电机40，第一转轴32的上端固定连接外壳11右侧的下平面，第一转轴32的下转动连接底座31，第一转轴32上套设有第三圆环33，第三圆环33的内圆面与第一转轴32的外圆面固定连接，第三圆环33的外圆面上固定设置有铰接块34，第二转轴35的左端与铰接块34相铰接，第二转轴35的右端与传动杆36的左端转动连接，传动杆36为弹性件，传动杆36的右端固定连接第二电机40的输出轴，传动杆36在垂直纸面方向的宽度大于传动杆36在第二转轴35轴向方向的厚度。

[0033] 传动杆36的宽度与厚度的设置使得传动杆36在垂直纸面方向得到的弹性系数大于传动杆36在第二转轴35轴向方向的弹性系数，保证了传动杆36在跟随第二电机40的输出轴转动时，优先拉伸传动杆36在第二转轴35轴向方向的长度，从而保证传动杆36从上极限位置转到下极限位置时，传动杆36与第二转轴35的夹角增大，由此弥补铰接块34绕第一转轴32的轴心转动而产生的距离差。

[0034] 当使用本方案对网球进行发射时，首先，打开储球仓12与进球通道13之间的限位装置，将网球从储球仓12处释放，网球通过进球通道13进入定位槽15，并启动第二电机40，通过第二电机40驱动转动机构转动，使外壳11的出球口转动至所需发球的方向，然后，启动第一电机25，通过第一电机25驱动螺杆26转动，螺杆26通过螺纹使第二圆环22向左移动压缩弹簧23,弹簧23的弹性势能对撞针20提供向左的弹力，此时电磁铁24通电，电磁铁24对撞针20提供向右的吸力，二力达到平衡，最后，当第二圆环22将弹簧23压缩至所需的发射力度时，电磁铁24断电，电磁铁24不再对撞针20提供向右的吸力，弹簧23的弹性势能释放，将撞针20向左迅速推出，撞针20撞击网球，将网球击出。

[0035] 当改变出球口方向时，首先启动第二电机40,第二电机40的输出轴带动传动杆36进行转动，如图5所示，传动杆36初始位置为上极限位置，此时传动杆36与第二转轴35连接的一端被向右压缩，当第二电机40带动传动杆36由纸面向外转动时，由于铰接块34和第二转轴35之间相铰接，因此铰接块34由第二转轴35带动朝纸面向外移动，由于铰接块34固定连接在第三圆环33的外表面上，因此铰接块34带动第三圆环33顺时针方向自转，传动杆36的弹性势能被释放，传动杆36与第二转轴35之间的角度增大，传动杆36和第二电机40输出轴连接处于铰接块34的距离增大。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。