技术领域
[0001] 本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种网球发球机。
相关背景技术
[0002] 网球作为一项重要的体育运动受到很多人的喜爱，为了提高自己的网球水平，网球爱好者经常会进行网球训练，通常网球爱好者都是通过双人对打进行训练，由于体力的限制，其中一个人体力耗尽时，另一个人则不能继续训练，比较麻烦，并且现有的发球机发球高度与方向一致，影响训练效果，所以需要多人进行交替进行对打训练，并且使用发球机时将其位置不断的移动，如此人工成本高，比较费力。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0017] 实施例1一种网球发球机，如图1-3所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧
6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，第一套筒4通过螺栓连接的方式与环形滑块3连接，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮
26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，推块13通过焊接连接的方式与固定块14连接，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，发射管7通过螺栓连接的方式与下料管10连接，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗11外左侧面上部，把手12通过螺栓连接的方式与下料斗11连接。
[0018] 实施例2一种网球发球机，如图1-3所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧
6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆
5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗
11外左侧面上部。
[0019] 驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，第一套筒4通过焊接连接的方式与内齿圈273连接，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。
[0020] 实施例3一种网球发球机，如图1-4所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧
6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆
5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗
11外左侧面上部。
[0021] 驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。
[0022] 还包括有可将网球压紧的压紧装置28，压紧装置28包括有活动杆282、压板283、安装座284、7型杆285、第五弹簧286、接触块288、挡块289、滚轴2811、导套2812、第六弹簧2813、第二套筒2814和第七弹簧2815，安装座284安装于下料管10外左侧面中部，安装座284通过螺栓连接的方式与下料管10连接，安装座284左端固接有滚轴2811，滚轴2811前侧设有
7型杆285，7型杆285下部开有起导向作用的一字孔2810，滚轴2811位于一字孔2810内，7型杆285外顶部右侧与安装座284底部左侧之间连接有第五弹簧286，导套2812设在7型杆285上，7型杆285左部与导套2812左侧面之间绕接有第六弹簧2813，起导向作用的第二套筒
2814铰接在导套2812顶部中间，活动杆282位于第二套筒2814内，活动杆282左端与第二套筒2814内左侧面之间连接有第七弹簧2815，下料管10左侧上部开有起导向作用的第二通孔
281，活动杆282右端贯穿第二通孔281安装有可将网球压紧的压板283，活动杆282通过焊接连接的方式与压板283连接，压板283位于下料管10内，发射管7顶部左侧开有水平滑槽287，水平滑槽287内滑动式的设有接触块288，接触块288顶部与7型杆285底端铰接连接，与接触块288配合的挡块289安装于固定块14顶部左侧，挡块289通过焊接连接的方式与固定块14连接。
[0023] 实施例4一种网球发球机，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧
6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆
5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗
11外左侧面上部。
[0024] 驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。
[0025] 还包括有可将网球压紧的压紧装置28，压紧装置28包括有活动杆282、压板283、安装座284、7型杆285、第五弹簧286、接触块288、挡块289、滚轴2811、导套2812、第六弹簧2813、第二套筒2814和第七弹簧2815，安装座284安装于下料管10外左侧面中部，安装座284左端固接有滚轴2811，滚轴2811前侧设有7型杆285，7型杆285下部开有起导向作用的一字孔2810，滚轴2811位于一字孔2810内，7型杆285外顶部右侧与安装座284底部左侧之间连接有第五弹簧286，导套2812设在7型杆285上，7型杆285左部与导套2812左侧面之间绕接有第六弹簧2813，起导向作用的第二套筒2814铰接在导套2812顶部中间，活动杆282位于第二套筒2814内，活动杆282左端与第二套筒2814内左侧面之间连接有第七弹簧2815，下料管10左侧上部开有起导向作用的第二通孔281，活动杆282右端贯穿第二通孔281安装有可将网球压紧的压板283，压板283位于下料管10内，发射管7顶部左侧开有水平滑槽287，水平滑槽
287内滑动式的设有接触块288，接触块288顶部与7型杆285底端铰接连接，与接触块288配合的挡块289安装于固定块14顶部左侧。
[0026] 还包括有搅动框29、摇杆30和环形块31，下料斗11内侧面上部开有环形槽32，环形槽32内滑动式的设有两个环形块31，环形块31与环形槽32内滑动配合，可将网球搅动的搅动框29安装于左右两侧环形块31内侧面之间，搅动框29通过焊接连接的方式与环形块31连接，摇杆30安装于搅动框29左侧顶部。
[0027] 实施例5一种网球发球机，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、第一套筒4、滑杆5、第一弹簧
6、发射管7、齿条8、第二弹簧9、下料管10、下料斗11、把手12、推块13、固定块14、活动块17、第三弹簧18、导杆20、接触轮21、第四弹簧22、楔形板24、驱动电机25、第一齿轮26和驱动装置27，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内滑动式的设有环形滑块3，环形滑块3与环形滑槽2内滑动配合，起导向作用的第一套筒4为两个，第一套筒4分别安装于环形滑块3顶部，底座1顶部与左右两侧第一套筒4之间设有驱动装置27，滑杆5位于第一套筒4内，滑杆
5底端与第一套筒4内底部之间连接有第一弹簧6，可将网球发射出的发射管7铰接在左右两侧滑杆5顶端之间，发射管7左侧中部开有起导向作用的第一通孔23，齿条8位于第一通孔23内，齿条8底部右侧开有起导向作用的凹槽16，凹槽16内设有活动块17，活动块17顶部与凹槽16顶部之间连接有第三弹簧18，驱动电机25栓接在发射管7外左侧面上部，驱动电机25的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮26，第一齿轮26位于齿条8上方与其啮合，发射管7内设有可将网球推出的推块13，推块13左侧面中部固接有固定块14，固定块14左侧面下部与发射管7内左侧面下部之间连接有第二弹簧9，固定块14左侧面中部开有7型槽15，固定块14底部左侧开有导孔19，与活动块17配合的导杆20位于导孔19内，导杆20底端转动式的连接有接触轮21，导杆20下部与固定块14底部之间绕接有第四弹簧22，齿条8右端位于7型槽15内，活动块17与导杆20顶端接触配合，与接触轮21配合的楔形板24安装于发射管7内底部左侧，发射管7顶部左侧连接有可使网球掉落的下料管10，下料管10与发射管7内连通，可使网球放置的下料斗11安装于下料管10顶端，下料斗11与下料管10内连通，把手12安装于下料斗
11外左侧面上部。
[0028] 驱动装置27包括有直线电机271、第二齿轮272和内齿圈273，左侧第一套筒4外右侧面上部与右侧第一套筒4外左侧面上部之间安装有内齿圈273，直线电机271栓接在底座1顶部左侧，直线电机271位于左侧第一套筒4右侧，直线电机271的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮272，第二齿轮272位于内齿圈273里面与其啮合。
[0029] 还包括有可将网球压紧的压紧装置28，压紧装置28包括有活动杆282、压板283、安装座284、7型杆285、第五弹簧286、接触块288、挡块289、滚轴2811、导套2812、第六弹簧2813、第二套筒2814和第七弹簧2815，安装座284安装于下料管10外左侧面中部，安装座284左端固接有滚轴2811，滚轴2811前侧设有7型杆285，7型杆285下部开有起导向作用的一字孔2810，滚轴2811位于一字孔2810内，7型杆285外顶部右侧与安装座284底部左侧之间连接有第五弹簧286，导套2812设在7型杆285上，7型杆285左部与导套2812左侧面之间绕接有第六弹簧2813，起导向作用的第二套筒2814铰接在导套2812顶部中间，活动杆282位于第二套筒2814内，活动杆282左端与第二套筒2814内左侧面之间连接有第七弹簧2815，下料管10左侧上部开有起导向作用的第二通孔281，活动杆282右端贯穿第二通孔281安装有可将网球压紧的压板283，压板283位于下料管10内，发射管7顶部左侧开有水平滑槽287，水平滑槽
287内滑动式的设有接触块288，接触块288顶部与7型杆285底端铰接连接，与接触块288配合的挡块289安装于固定块14顶部左侧。
[0030] 还包括有搅动框29、摇杆30和环形块31，下料斗11内侧面上部开有环形槽32，环形槽32内滑动式的设有两个环形块31，环形块31与环形槽32内滑动配合，可将网球搅动的搅动框29安装于左右两侧环形块31内侧面之间，摇杆30安装于搅动框29左侧顶部。
[0031] 还包括有卡杆35、拉环36和第八弹簧37，左侧滑杆5顶部左侧均匀间隔的开有多个卡槽33，左侧第一套筒4左侧上部开有导向孔34，可将左侧滑杆5固定的卡杆35位于导向孔34内，卡杆35右端位于卡槽33内与其配合，卡杆35左端固接有拉环36，卡杆35通过焊接连接的方式与拉环36连接，第八弹簧37套在卡杆35上，第八弹簧37的其中一端与拉环36右侧面固定连接，第八弹簧37通过焊接连接的方式与拉环36连接，第八弹簧37的另一端与左侧第一套筒4外左侧面固定连接。
[0032] 首先操作人员将适量的网球倒入下料斗11内，下料斗11内的网球掉落至下料管10内，下料管10内的网球掉落至发射管7内与推块13接触，再启动驱动装置27，驱动装置27运作带动第一套筒4正反交替转动，第一套筒4正反交替转动通过滑杆5带动发射管7正反交替转动，发射管7正反交替转动至需求发球的位置时，关闭驱动装置27，再拉动把手12向下移动，把手12向下移动带动下料斗11向下移动，下料斗11向下移动通过下料管10带动发射管7左部向下摆动，发射管7左部向下摆动带动左侧滑杆5向下移动，左侧第一弹簧6压缩，进而当发射管7左部向下摆动对发球的高度进行调节，当发射管7左部向下移动至合适的角度时，停止拉动把手12，启动驱动电机25正转，驱动电机25正转带动第一齿轮26正转，第一齿轮26正转带动齿条8向左移动，齿条8向左移动带动活动块17向左移动，活动块17向左移动与固定块14接触，进而带动固定块14向左移动，第二弹簧9压缩，固定块14向左移动带动推块13向左移动，同时，固定块14还带动导杆20向左移动，导杆20向左移动带动接触轮21向左移动，接触轮21向左移动与楔形板24接触时，第四弹簧22压缩，接触轮21向上移动带动导杆20向上移动，导杆20向上移动带动活动块17向上移动，第三弹簧18压缩，活动块17向上移动不与固定块14接触时，因第二弹簧9的作用，固定块14向右移动带动推块13与导杆20向右移动恢复至原位，关闭驱动电机25，推块13向右移动推动网球向右移动从发射管7内发射出，下一个网球则继续掉落至发射管7内，训练人员即可对发射出的网球击打，同时，因第四弹簧22的作用，导杆20向下移动带动接触轮21向下移动恢复至原位，因第三弹簧18的作用，活动块17向下移动恢复至原位，再启动驱动电机25反转，进而第一齿轮26反转带动齿条8向右移动插入7型槽15内，齿条8向右移动带动活动块17向右移动至7型槽15内与导杆20接触，如此反复，即可不断的将网球发射出使训练人员击打。当训练人员训练完成后，即可松开把手
12，因左侧第一弹簧6的作用，滑杆5向上移动带动发射管7左部向上摆动恢复至原位，进而通过下料管10带动下料斗11向上移动恢复至原位。
[0033] 当网球放入下料斗11内，且其中一个网球掉落至发射管7内与推块13接触时，即可启动直线电机271正反交替转动，直线电机271正反交替转动带动第二齿轮272正反交替转动，第二齿轮272正反交替转动带动内齿圈273正反交替转动，内齿圈273正反交替转动带动第一套筒4正反交替转动，第一套筒4正反交替转动通过滑杆5带动发射管7正反交替转动，发射管7正反交替转动至需要发球的位置时，关闭直线电机271，即可开始下一步操作。如此，可对发球的位置进行调节。
[0034] 当操作人员启动驱动电机25正转时，固定块14向左移动同时带动挡块289向左移动，挡块289向左移动与接触块288接触，进而挡块289带动接触块288向左移动，接触块288向左移动带动7型杆285下部向左移动，第五弹簧286拉伸，7型杆285下部向左移动通过一字孔2810使得上部向右摆动，7型杆285上部向右摆动通过导套2812带动第二套筒2814向右移动，第七弹簧2815压缩，7型杆285上部继续向右摆动使得第六弹簧2813压缩，进而第二套筒2814向右移动带动活动杆282向右移动，活动杆282向右移动带动压板283向右移动，压板
283向右移动与网球接触将其固定，当固定块14向右移动带动推块13向右移动将网球推出时，固定块14带动挡块289向右移动，挡块289向右移动不与接触块288接触，因第五弹簧286的作用，7型杆285下部向右移动恢复至原位，7型杆285下部向右移动使得上部向左摆动恢复至原位，因第六弹簧2813的作用，导套2812向下移动恢复至原位，因第七弹簧2815的作用，套筒向左移动带动活动杆282向左移动，活动杆282向左移动带动压板283向左移动将网球松开，网球掉落至发射管7内与推块13接触。如此，可防止网球一直掉落至发射管7内影响发射。
[0035] 当网球倒入下料斗11内时，网球与搅动框29接触，进而当网球发射至一段时间后，操作人员可摇动摇杆30转动，摇杆30转动带动搅动框29转动，搅动框29转动对网球进行搅动，网球搅动至合适的时间时，停止摇动摇杆30，搅动框29停止转动。如此，可防止网球堆积卡在一起影响掉落。
[0036] 当网球与推块13接触时，即可拉动拉环36向左移动，第八弹簧37拉伸，拉环36向左移动带动卡杆35向左移动，卡杆35向左移动与卡槽33内脱离，操作人员即可拉动把手12向下移动，进而使得发射管7左部向下摆动，进而当发射管7左部向下摆动至需求的高度时，停止拉动把手12，松开拉环36，因第八弹簧37的作用，拉环36向右移动带动卡杆35向右移动，卡杆35向右移动卡入卡槽33内将左侧滑杆5固定，进而将发射管7固定，即可开始将网球发射出。如此，无需操作人员一直拉着把手12使发射管7固定，方便快捷。
[0037] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
