[0001] 本发明涉及一种发球机，具体涉及一种高尔夫发球机。

[0002] 高尔夫作为一种绿色、健康的户外体育运动，由于其把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏于一身而越来越受人们的喜爱。高尔夫运动需要较大的训练场地，且其设施豪华，因此其成本高昂，为了减少设施成本，现今绝大多数高尔夫球场，都是由人工用筐将球送到发球区，练习者或游戏者自己摆球，如此无疑增加了练习者的麻烦，也影响其训练效果；也有个别高尔夫球场设置有自动发球机，通过自动发球机发球免去练习者或游戏者手动摆球，然而这些自动发球机的成本高，结构复杂，功能单一。

[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0034] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0035] 参见图1和图2，图1为本发明提出的发球机的第一实施例待发球状态的结构示意图；图2为发球机的第一实施例发球状态的结构示意图。所述发球机应用于高尔夫球场，用于自动发高尔夫球。所述发球机包括球箱10、发球装置20、射频识别装置40以及连接所述球箱10与所述发球装置20的输送管道30，所述发球装置20具有发球口21，所述发球装置20内设有用于将球推送到所述发球口21的推球组件22；所述射频识别装置40一般设置于所述输送管道30的外围，用于识别经过所述输送管道30内的球的近场信号，以在所述输送管道30内形成信号识别区；所述输送管道30内设有用于打开或关闭所述输送管道30的第一挡板51，所述第一挡板51位于所述球箱10与所述射频识别装置40之间。

[0036] 所述发球机所发的球内设有能够唯一识别该球的身份的电子标签，所述电子标签能够被所述射频识别装置40读取和识别，所述发球机内设置射频识别装置40读取所发的球的电子标签，以唯一识别所发的球，以供服务器将该球与参赛者或玩家的身份信息关联，并将发球记录写入在该球对应的身份信息中。

[0037] 所述球箱10内的球经所述球箱10的出球口进入所述输送管道30，在所述第一挡板51打开所述输送管道30时，球经所述信号识别区被所述射频识别装置40读取识别后，输送到所述发球装置20内，所述发球装置20内的推球组件22将球推动至所述发球口21，以供参赛者或游戏者击打球。其中，所述第一挡板51用于打开或关闭所述输送管道30，通过控制所述第一挡板51的打开或关闭可实现逐个发球。

[0038] 可以理解的是，所述推杆组件可以通过手动控制，也可以通过控制装置自动控制，所述推杆组件在处于最低位置时，所述推杆组件的顶部低于所述输送管道30与所述发球装置20连接的连接口。

[0039] 在所述发球机采用全自动控制发球时，所述发球机还包括控制装置(图中未标注)，所述控制装置用于控制所述推球组件22将球推送到所述发球口21。具体而言，所述发球装置20包括发球管道23，所述发球口21设置于所述发球管道23上，所述推杆组件设置于所述发球管道23内，所述推杆组件包括推杆以及推杆驱动件(图中未标注)，所述推杆驱动件与所述控制装置连接，所述推杆驱动件在所述控制装置控制下驱动所述推杆沿所述发球管道23轴向移动。

[0040] 也即所述推杆用于推球，所述控制装置控制所述驱动件工作，所述驱动件驱动所述推杆沿发球管道23的轴向往发球口21方向移动，以将球推送到所述发球口21上，推动完球之后，所述驱动件驱动所述推杆沿发球管道23的轴向背离所述发球口21方向移动，以使所述推杆的顶部低于所述输送管道30与所述发球装置20连接的连接口。

[0041] 所述驱动件包括驱动电机以及安装于所述驱动电机的输出轴上的齿轮(图中未标注)，所述推杆背离所述发球口21的一端沿着推杆的移动方向设置有与所述齿轮啮合的啮合齿(图中未标注)。所述驱动电机转动时，带动齿轮转动，所述齿轮与所述推杆上的啮合齿啮合以带动所述推杆上下移动。可以理解的是，所述驱动件还可以为其他驱动结构，在此不一一赘述。

[0042] 可以理解的是，所述第一挡板51设置在所述输送管道30的内壁上，可以通过控制所述第一挡板51沿所述输送管道30径向伸缩的方式实现关闭或打开所述输送管道30；也可以通过控制所述第一挡板51转动至与所述输送管道30的径向平行时关闭所述输送管道30，转动至与所述输送管道30的轴线平行时打开所述输送管道30。所述第一挡板51可以采用手动控制，如在所述输送管道30的外表面上设置按钮与所述第一挡板51连接，按下所述按钮以推动所述第一挡板51朝所述输送管道30的径向延伸，拔起所述按钮以带动所述第一挡板51反向收缩；或者，在所述输送管道30的外表面上设置拨动开关与所述第一挡板51连接，拨动所述拨动开关以转动所述第一挡板51，使得所述第一挡板51在于所述输送管道30的径向平行和垂直的方向转动。

[0043] 同样地，所述第一挡板51也可以采用控制装置自动控制，所述控制装置还用于控制所述第一挡板51打开或关闭所述输送管道30。具体地，所述发球机还包括与所述控制装置连接的发球开关，所述发球开关包括转动轮52以及用于驱动所述转动轮52的步进驱动件，所述第一挡板51的一端与所述转动轮52的外周面连接，一端背离所述转动轮52轮的外周面延伸，所述步进驱动件在所述控制装置的控制下驱动所述转动轮52带动所述第一挡板51转动，以打开或关闭所述输送管道30。其中，所述步进驱动件为步进电机。

[0044] 可以理解的是，所述转动轮52上还可以设置多个所述第一挡板51，所述第一挡板51均布分布与所述转动轮52的外圆周上。所述步进电机带动所述转动轮52转动时，所述转动轮52带动所述第一挡板51翻转，多个所述第一挡板51实现在前一个第一挡板51打开所述输送管道30且只有一个球通过所述第一挡板51时，后一个第一挡板51关闭所述输送管道
30，以阻挡其他球继续进入所述输送管道30，如此实现逐个发球。

[0045] 优选地，所述球箱10的外表面上设有感应开关(图中未标注)，所述感应开关与所述控制装置电连接，所述控制装置在接收到所述感应开关的感应信号时，控制所述步进驱动件驱动所述转动轮52转动，带动所述第一挡板51转动，以打开或关闭所述输送管道30。其中，所述感应开关可以为光电开关，也可以为红外感应开关。

[0046] 具体而言，所述感应开关设置在球箱10的外表面且面向玩家的位置，玩家可以使用手或球杆触碰所述感应开关，所述感应开关被遮挡光线后，所述感应开关电路电平信号发生改变，控制装置检测到所述感应开关的电路电平信号发生改变后，控制所述步进电机驱动所述转动轮52转动，以带动所述第一挡板51转动，所述第一挡板51打开所述输送管道30，实现发一个球。本实施例中，采用感应开关发送控制信号以控制所述开球开关开球，如此，本发明提出的发球机实现全自动发球，操作便捷。

[0047] 在本发明实施例中，所述发球机包括球箱10、发球装置20以及连接所述球箱10与所述发球装置20的输送管道30，结构简单；且通过在所述输送管道30内设置射频识别装置40以识别经过所述输送管道30内的球的近场信号，识别该球并将该球关联玩家信息，使得所述发球机在发球过程中实现将球关联玩家信息，实现发球机的功能多样化。

[0048] 为了满足在球经过所述输送管道30时射频识别装置40识别球所需要的时间，可以将信号识别区设置得足够长，或者降低球在所述输送管道30内的运动速度。优选地，将所述输送管道30倾斜设置，以使所述球箱10内的球沿所述输送管道30形成的斜坡传输到所述发球装置20内。

[0049] 具体而言，所述输送管道30相对水平面倾斜设置，且与所述出球口连接的一端高于与所述发球装置20连接的一端，球由所述出球口进入所述输送管道30后，在重力的作用下，沿坡地缓慢输送到所述发球装置20内。在本实施例中，在保证球能够自动移动到所述发球装置20内的前提下，所述输送管道30与水平面的夹角(倾斜角度)越小越好。

[0050] 进一步地，为了减缓球进入输送管道30的速度，在所述输送管道30与所述球箱10之间设置出球管道60，所述出球管道60与所述输送管道30呈夹角设置，所述第一挡板51设置于出球管道60与所述输送管道30连接的位置处，在球进入输送管道30前，在所述第一挡板51的作用下，停留在所述出球管道60中，以减缓球从球箱10直接进入所述输送管道30的速度。所述射频识别装置40位于所述输送管道30段的外围，所述射频识别装置40在球由所述出球管道60进入输送管道30后，在输送管道30内读取球的电子标签。其中，所述射频识别装置40为RFID读写器。

[0051] 更优地，所述出球管道60也呈倾斜设置，如此，在球从所述球箱10进入所述出球管道60时，在出球管道60内减缓往下移动的速度，而所述出球管道60倾斜设置，在球由出球管道60进入输送管道30时，进一步减缓球往下移动的速度，所述RFID读写器读取球内电子标签的效果更好。

[0052] 可以理解的是，降低球在输送管道30内的运动速度的结构有多种，具体还可以继续参照图3和图4，图3为本发明提出的发球机第二实施例待发球状态的结构示意图；图4为本发明提出的发球机第二实施例发球状态的结构示意图。在本实施例中，所述发球机的结构与第一实施例的发球机的结构基本相同，不同之处在于，所述输送管道30具有外层管道以及套设在所述外层管道内的内层管道，所述内层管道为螺旋管道31，所述螺旋管道31位于所述信号识别区内。

[0053] 也即所述输送管道30具有两层，外层为直管道，里层为螺旋管道31，球经所述出球管道60进入所述输送管道30时，进入所述螺旋管道31内，球经螺旋管道31输送，使得球运动的路程变成，进而使得球在信号识别区内的时间变成，提高射频识别装置40识别球的信号的成功率。

[0054] 此外，由于球内的电子标签为片状标签，在所述电子标签在与所述射频识别装置40垂直的方向时，射频识别装置40无法读取电子标签，因此容易出现无效球，本实施例中，在所述输送管道30的内层设置螺旋管道31，球在螺旋管道31内滚动，球能够沿着螺旋管道
31不停的转动，使得球内的电子标签转动至与所述射频识别装置40平行的方向，如此，进一步提高射频识别装置40识别球的信号的成功率。

[0055] 具体还可以继续参照图5和图6，图5为本发明提出的发球机的第三实施例待发球状态的结构示意图；图6为本发明提出的发球机的第三实施例发球状态的结构示意图。在本实施例中，所述发球机的结构与第一实施例的发球机的结构基本相同，不同之处在于，所述输送管道30包括螺旋管道段32以及直管道段，所述螺旋管道段32设置于所述信号识别区内，所述直管道段分别位于所述螺旋管道段32的两端，分别连接所述出球管道60以及所述发球装置20。

[0056] 具体而言，所述输送管道30由一段为螺旋状的管道以及与所述螺旋状管道的前后两端连接的直状的管道组成，如此，所述输送管道30包括前后两段直管道段以及中间的螺旋管道段32，球经所述出球管道60进入所述输送管道30时，由直管道段进入所述螺旋管道段32内，球经螺旋管道段32输送，使得球运动的路程变成，进而使得球在信号识别区内的时间变成，提高射频识别装置40识别球的信号的成功率。

[0057] 由于球内的电子标签为片状标签，在所述电子标签在与所述射频识别装置40垂直的方向时，射频识别装置40无法读取电子标签，因此容易出现无效球，本实施例中，将所述输送管道30分成直管道段和螺旋管道段32，在信号识别区内，球在螺旋管道31内滚动，球能够沿着螺旋管道31不停的转动，使得球内的电子标签转动至与所述射频识别装置40平行的方向，如此，进一步提高射频识别装置40识别球的信号的成功率。

[0058] 此外，基于上述所有实施例，为了防止射频识别装置40没有读取到球的电子标签时，所发的球不能与玩家关联，玩家所击打的球为无效球，无法记录该球记录到玩家的身份信息中，所述发球机还包括回收箱71，所述回收箱71上设置回收管道72连通于所述输送管道30上，且所述回收管道72与所述输送管道30的连通口位于所述信号识别区与所述发球装置20之间，在所述射频识别装置40没有读取到球的电子标签信号时，球为无效球，如此控制球通过所述回收管道72进入所述回收箱71。

[0059] 具体地，所述回收管道72的连通口处设有用于打开或关闭所述回收管道72的第二挡板73以及用于驱动所述第二挡板73打开或关闭所述回收管道72的马达74，所述第二挡板73处于常开状态，所述马达74与所述控制装置连接，所述控制装置在接收到所述射频识别装置40发送的信号时(即所述射频识别装置40识别到球的电子标签时)，控制所述第二挡板
73关闭所述回收管道72，如此球经过所述输送管道30输送到发球装置20内，该球为有效球；
在所述控制装置没有接收到射频识别装置40发送的信号时，所述第二挡板73处于打开装置，球经过所述连通口时，球经所述回收管道72进入所述回收箱71，该球为无效球，如此，可以有效的防止无效球进入发球装置20内。

[0060] 可以理解的是，所述第二挡板73可以在所述回收管道72与所述输送管道30之间摆动，常开状态下，所述第二挡板73摆动到所述输送管道30内以关闭所述输送管道30连通所述发球装置20的通道，无效球只能从回收管道72进入回收箱71，如此，保证无效球不会进入到发球装置20内；在所述控制装置接收到射频识别装置40发送的信号时，控制所述第二挡板73摆动到所述回收管道72上以关闭所述回收管道72，球只能从所述输送管道30输送至所述发球装置20内。

[0061] 另外，用于驱动所述第二挡板73打开或关闭所述回收管道72的装置，除了采用马达74外，还可以为其他装置，其他能实现控制第二挡板73关闭或打开所述回收管道72的装置都为本发明的保护范围。

[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。