技术领域
[0001] 本发明涉及排球训练器械技术领域，尤其涉及一种排球训练用发球机。
相关背景技术
[0002] 排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。在排球训练中，当前排球发球虽无更多新技术，但各队竞相采用长距离远程飘球、高吊球和一些新的发球方法与策略，以努力寻求破坏对方的垫球，进而破坏其快攻战术的组成。今后的排球训练必须适应各种形式的发球，以便为组成快攻创造条件。现有的排球训练主要是倚靠训练人员人工发球来进行训练，人工发球虽然较为灵活，但长时间机械性的重复发球动作，会给发球者造成过重的体力负担，同时随着发球者体力的衰减，发球力度也会逐渐减小，十分影响后续训练效果。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018] 实施例1
[0019] 参照图1‑4，一种排球训练用发球机，包括底座1，底座1下表面固定有若干个均匀分布的滑轮25。底座1上表面固定安装有对应设置的两个竖板2，两个竖板2之间可转动安装有旋转轴3，旋转轴3轴体上固定连接有一个竖杆4，竖杆4顶端固定连接有一个弧形滑道5，弧形滑道5上安装有发球机构，竖杆4上固定安装有发球机构传动连接的驱动模块。底座1可以是具有升降功能的液压升降底座，从而可有对整个发球机的发球高度进行调节。底座1上设置的滑轮25可以使得装置的移动更为方便。
[0020] 发球机构包括固定盘6、导杆7、推板8、弹簧9、连接块10、缆绳11，弧形滑道5上固定安装有固定盘6，固定盘6上贯穿设置有若干个相互平行的导杆7，且导杆7均平行于圆形滑道5长度方向设置有，导杆7的一侧末端均固定连接在同一个推板8上，导杆7的另一侧末端均固定连接在同一个连接块10上，推板8与固定盘6之间的导杆7上均套设有一个弹簧9，缆绳11的一端固定连接在连接块10上；推板8前侧面上设置有橡胶涂层，以推板8与排球之间的的磨损。
[0021] 驱动模块包括横板12、侧板13、第一转轴14、收卷轮15、第二转轴16、导向轮17、驱动机构，竖杆4上固定连接有横板12，横板12上表面固定安装有对应设置的两个侧板13，两个侧板13下部之间可转动安装有一个第一转轴14，第一转轴14上方的两个侧板13之间可转动安装有第二转轴16，且第一转轴14平行于第二转轴16设置，第一转轴14轴体上固定安装有与之同轴设置的收卷轮15，第二转轴16上轴体上固定安装有与之同轴设置的导向轮17，且收卷轮15与导向轮17对应设置，缆绳11的另一端绕过导向轮17后固定缠绕在收卷轮15上，第一转轴14传动连接有驱动机构。导向轮17的作用主要是对缆绳11进行导向，以使得缆绳11对于连接块10的作用力方向平行于弧形滑道5长度方向设置。
[0022] 驱动机构包括第一齿轮18、驱动轴19、不完全齿轮20、驱动电机21，第一转轴14一侧末端固定安装有与之同轴设置的第一齿轮18，第一齿轮18一侧设置有与之啮合的不完全齿轮20，不完全齿轮20上固定连接有与之同轴设置的驱动轴19，驱动轴19可转动安装在两个侧板13之间，驱动轴19传动连接有驱动电机21。采用不完全齿轮20的设置主要是为了实现间歇性发球。驱动电机21固定安装在相邻的侧板13上。
[0023] 本发明在使用时，操作人员将本发球机移动至训练区域，给驱动电机21接通电源，并使得发球方向对准训练人员；随后操作人员将排球放置在推板8前侧的弧形滑道5上，随后操作人员启动电动机21，电动机21驱动驱动轴19旋转，驱动轴19带动不完全齿轮20旋转，不完全齿轮20驱动与之啮合的第一齿轮18旋转，第一齿轮18带动与之固定连接的第一转轴14旋转，第一转轴14带动其上设置的收卷轮15旋转，收卷轮15对缆绳11进行收卷，缆绳11向外侧拉拽连接块10，连接块10向外侧拉拽与之固定连接的导杆7，导杆7拉拽与之固定连接的推板8，推板8压缩弹簧9，当不完全齿轮20旋转至不与第一齿轮18啮合时，此时第一齿轮
18失去限位，弹簧9推动推板8复位，推板8在复位的过程中，将圆形滑道5上的排球击发，于此同时推板8通过导杆7带动连接块10复位，连接块10通过缆绳11带动收卷轮15复位，然后操作人员将下一个排球放置在圆形滑道5上，当不完全齿轮20再次旋转至与第一齿轮18啮合时，就可以再次重复上述发球过程。
[0024] 实施例2
[0025] 参照图1‑4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，旋转轴3传动连接有旋转调节机构，旋转调节机构包括第二齿轮22、齿条23、支撑板24、螺纹套筒26、竖轴27、固定板28、转盘29、限位杆30、限位套31，旋转轴3一侧末端上固定安装有与之同轴设置的第二齿轮22，第二齿轮22一侧设置有与之啮合的齿条23，齿条23一侧设置有与之平行的竖轴27，竖轴27两端分别可转动安装有一个固定板28，固定板28均固定连接在支撑板24上，支撑板24固定连接在底座1上，两个固定板28之间的竖轴27轴体上开设有外螺纹，且竖轴27轴体上安装有与之适配的螺纹套筒26，螺纹套筒26固定连接在齿条23上，竖轴27一侧还设置有与之平行的限位杆30，限位杆30的两端分别固定连接在对应的固定板28上，限位杆30上套设有一个限位套31，限位套31固定连接在螺纹套筒26上，竖轴27一侧末端上固定安装有转盘29。
[0026] 在实施例1中由于旋转轴3没有设置有旋转调节机构，因此竖杆4的倾斜角度调节难以进行准确控制，在本实施例中，当操作人员需要对竖杆4倾斜角度进行调节，以使圆形滑道5的倾斜角度能够适应发球角度时，操作人员通过转动转盘29，转盘29驱动与之固定连接的竖轴27旋转，竖轴27驱动其上设置的螺纹套筒26沿着限位杆30做直线运动，螺纹套筒26同步带动齿条23移动，齿条23驱动与之啮合的第二齿轮22旋转，第二齿轮22驱动与之啮合的旋转轴3旋转，这样就实现了对于旋转轴3的旋转调节。
[0027] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
