[0001] 本申请属于电性能测试技术领域，更具体地说，是涉及一种电性能测试设备。

[0002] 电感、电阻及电容等电器件，在制作完成后需要对其进行电性能测试，例如对其进行耐压测试、电流测试及电压测试等，然后将通过性能测试的电器件进行包装。然而，电器
件的不同性能测试所需要的时间长度不同，例如耐压测试所需要的时间相对其他性能测试
时间长很多，如果将电器件的所有性能测试集中一起测试，将会浪费过多的等待时间，造成
电器件的性能测试效率低，包装效率低。

[0025] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0026] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0027] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0028] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0029] 如背景技术所言，电器件的不同性能测试所需要的时间长度不同，例如耐压测试所需要的时间比其他性能测试所需的时间长很多，如果将电器件的所有性能测试都集中在
同一条测试流水线上，则会导致电流、电压等测试装置需要等待很长时间，最终造成电器件
的整体性能测试效率低，包装效率低。

[0030] 为了解决上述问题，本申请的研发人员通过长时间的研究以及多次重复试验，终于选定了一个技术方案，具体是将耐压测试装置设置为能够多个电器件一起进行耐压测
试，并将其他测试装置设置为单个电器件依次进行测试，从而可以减少其他测试装置的等
待时间，提高电器件的整体测试效率以及包装效率。

[0031] 然而，对于来料焊盘朝上的电器件而言，为了实现该电器件的性能测试，需要设置用于承载并定位电器件的载定装置，并将测试装置设于载定装置的上方以对电器件进行测
试，同时还需要通过搬运机构将未测试的电器件搬运至载定装置，并将载定装置中已测试
的电器件搬运至后续工序，由于耐压测试时间较长，搬运机构需要等待过多的时间，且搬运
机构在来料、定位及下一工序三个位置来回搬运也需要较长时间，如此一来中间也会浪费
较长等待和输送时间，造成电性能测试效率低。

[0032] 为了解决上述问题，本申请的研发人员，经过大量时间的思考以及无数个方案的排查，最终敲定一个能够在很大程度上提高电器件的性能测试效率的技术方案，该技术方
案不仅可以减少其他测试装置对耐压测试的等待时间，同时也能够减少搬运机构的等待时
间，使得电器件测试完即可被取走并同时提供未检测的电器件，各装置有序且紧凑进行，大
大提高了电器件的性能测试效率。

[0033] 请参阅图1至图4，现对本申请实施例提供的电性能测试设备进行说明。

[0034] 该电性能测试设备包括供料单元100、载定装置200、第一测试装置300以及直线输送单元400；载定装置200包括载盘210、至少两个定位结构220以及旋转驱动件230；至少两
个定位结构220沿载盘210的周向间隔分布，每个定位结构220具有多个用于定位电器件1的
安装位；旋转驱动件230用于驱动载盘210旋转以使其中两个定位结构220分别对应直线输
送单元400及第一测试装置300，第一测试装置300用于将对应定位结构220的多个电器件1
同时进行第一性能测试；直线输送单元400用于从供料单元100一次性搬运多个电器件1至
对应定位结构220，并将测试完成的多个电器件1一次性向后续工序中输送。

[0035] 其中，供料单元100用于供应电器件1，可以是将很多电器件1通过料盘2或者料架110进行存储以供应电器件1，也可以是通过上一工序将电器件1源源不断地输送至特定位
置，以供直线输送单元400搬运。电器件1可以为电感、电容、变压器、滤波器的电器件1。

[0036] 第一性能测试可以为耐压测试，也可以为其他测试时间相对较长的电性能测试。

[0037] 请参阅图2及图3，定位结构220的数量可以为两个，也可以为两个以上，例如三个、四个或四个以上，各定位结构220分别靠近载盘210的边缘设置，并沿载盘210的周向依次间
隔分布。

[0038] 第一测试装置300和直线输送单元400分别设于载定装置200沿周向的不同位置，旋转驱动件230用于驱动载盘210旋转，以使得载盘210每次旋转暂停时，均有其中两个定位
结构220分别对应第一测试装置300和直线输送单元400，设两个定位结构220分别为第一定
位结构220A和第二定位结构220B。具体的，请参阅图2及图3，在某一个状态下，直线输送单
元400从供料单元100搬运多个电器件1至第一定位结构220A，此时第一测试装置300已完成
第二定位结构220B中各电器件1的第一性能测试，因此只需要通过旋转驱动件230驱动载盘
210旋转以使得第二定位结构220B旋转至与直线输送单元400对应，并使得第一定位结构
220A旋转至与第一测试装置300对应，使得直线输送单元400可以将第二定位结构220B中测
试完成的各电器件1输送至后续工艺，并回到供料单元100搬运多个电器件1至第二定位结
构220B中，此时第一定位结构220A中的电器件1刚好完成第一性能测试，如此依次循环。

[0039] 本申请实施例中的电性能测试设备，通过设置载定装置200，该载定装置200包括载盘210、至少两个定位结构220以及旋转驱动件230，至少两个定位结构220沿载盘210的周
向间隔分布，每个定位结构220能够同时定位多个电器件1，旋转驱动件230用于驱动载盘
210旋转以使其中两个定位结构220分别对应直线输送单元400及第一测试装置300，这样，
当直线输送单元400从供料单元100处一次性搬运多个电器件1至对应的定位结构220时，只
需要通过旋转驱动件230驱动载盘210旋转，以将定位有经过第一性能测试的电器件1的定
位结构220旋转至对应直线输送单元400的位置，使得直线输送单元400只需要等待旋转驱
动件230的旋转时间即可继续将经过第一性能测试的电器件1搬运至后续工序，直线输送单
元400不用等待电器件1经过漫长第一性能测试之后再将经过第一性能测试的电器件1输送
至后续工序，从而大大缩短了直线输送单元400的等待时间，提高了电器件1的第一性能测
试的整体效率，提高了电器件1的性能测试效率，进而提高了电器件1的包装效率。此外，载
定装置200的设置，能够对多个电器件1进行承载和定位，从而使得电器件1的焊盘能够朝
上，也即是能够承接从供料单元100处提供的焊盘朝上的电器件1并进行测试，满足工艺前
后对接需求。

[0040] 在一些实施例中，请参阅图2，直线输送单元400从对应定位结构220中获取电器件1并移动至后续工序（具体可以为直线振动机构600）需要第一时间T1，直线输送单元400释
放电器件1并移动至供料单元100需要第二时间T2，直线输送单元400从供料单元100获取电
器件1且移动至定位结构220并释放电器件1需要第三时间T3，第一时间T1、第二时间T2及第
三时间T3的总和小于或等于单个电器件1进行第一性能测试的第一测试时间T4。换言之，直
线输送单元400从第一定位结构220A中获取已测试的电器件1并输送至后续工艺，然后直线
回到供料单元100，并将未测试的电器件1输送至该第一定位结构220A时，第二定位结构
220B中的电器件1已经完成第一性能测试，直线输送单元400无需等待第一性能测试，只需
要通过旋转驱动件230将载盘210旋转以将定位结构220旋转至直线输送单元400即可，减少
直线输送单元400等待时间，提高整体测试效率。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述第一时间T1、第二时间T2及第三时间T3的总和也可以略微大于单个电器件1的耐压第一
测试时间T4，此处不做唯一限定。

[0041] 综上所述，可以通过对供料单元100、载盘210及后续工序的距离关系，以及对直线输送单元400的运行速度进行设定，即可保证直线输送单元400的搬运总时间刚好等于电器
件1的耐压第一测试时间T4，从而减少直线输送单元400的中间等待时间，使得电器件1进行
第一性能测试时所花总时间为电器件1的第一测试时间和载盘210的旋转时间（这个时间可
以很短），从而大大提高了电器件1的第一性能测试效率，且能够同时进行多个电器件1的第
一性能测试，进而大大提高了第一性能测试效率，减少后续测试工艺的等待时间。

[0042] 在一些实施例中，请参阅图2，载盘210上设有两个定位结构220，两个定位结构220沿载盘210的周向均匀分布，直线输送单元400和第一测试装置300分别设于载盘210的相对
两侧。

[0043] 两个定位结构220沿载盘210的周向均匀分布，是指载盘210每旋转180度时，两个定位结构220的位置刚好互换。同样的，当载盘210旋转180度时，载盘210对应直线输送单元
400及第一测试装置300的位置刚好互换。在进行装配和初始位置设定时，可以使两个定位
结构220刚好分别对应直线输送单元400和第一测试装置300，当直线输送单元400将未检测
的电器件1释放至第一定位结构220A中时，只需要通过旋转驱动件230驱动载盘210旋转180
度，即可将检测好的电器件1旋转至对应直线输送单元400的位置，也即是直线输送单元400
只需要等待载盘210旋转180度的时间，该等待时间相对第一性能测试的时间很小，可以忽
略不计。可以理解地，在本申请的其他实施例中，载盘210上也可以设置三个、四个或四个以上的定位结构220，各定位结构220沿载盘210的周向上依次间隔设置，例如请参阅图3，当载
盘210,设有四个定位结构220时，可以将直线输送单元400和第一测试装置300分别设于载
盘210的相对两侧，且其中两个相对设置的定位结构220分别对应直线输送单元400和第一
测试装置300，另外两个相对设置的定位结构220分别用于存储未检测的电器件1和已检测
的电器件1，如此使得载盘210每次只需要旋转90度，即可将已检测的电器件1旋转至直线输
送单元400的下方，从而可以减少等待时间。

[0044] 在一些实施例中，请参阅图1，电性能测试设备还包括转盘700、第一定位装置800及至少一个第二测试装置900；第一定位装置800用于将经过第一性能测试的电器件1进行
定位，以使电器件1的焊盘按照预设位置分布；第二测试装置900用于对电器件1进行第二性
能测试；转盘700沿其周向分布有多个用于吸收电器件1的吸嘴，转盘700能够沿360度旋转，
以将经过第一性能测试的电器件1输送至第一定位装置800，并将经过第一定位装置800定
位的电器件1输送至第二测试装置900。

[0045] 其中，由于电器件1具有多个焊盘，在进行性能测试之前，需要将电器件1的各焊盘处于与第二测试装置900的测试针相对应的位置，才能实现性能测试，因此需要通过第一定
位装置800将电器件1进行定位以使得各焊盘处于预设设置。

[0046] 第二测试装置900的数量可以是一个、两个或两个以上，第二测试装置900可以用于对电器件1进行电流测试、电压测试或其他电性能测试，例如电性能测试设备包括两个第
二测试装置900，两个第二测试装置900分别用于对电器件1进行电流测试和电压测试，第一
定位装置800及两个第二测试装置900沿转盘700的周向依次间隔分布。需要说明的是，第二
测试装置900对电器件1进行测试时需要第二测试时间T5，第二测试时间T5小于第一测试时
间T4。

[0047] 另外，转盘700上分布有多个吸嘴，吸嘴的数量可以很多，例如12个、14个、16个、18个等，转盘700每旋转一个单位角度（例如12个吸嘴的单位角度为30度），各吸嘴的位置依次前进一个工位。如此设置，使得转盘700每旋转一个单位角度，位于上料工位的吸嘴即可吸取一个经过第一性能测试的电器件1，第一定位装置800即可定位一个电器件1，第二测试装
置900需要完成一个电器件1的性能测试。

[0048] 本实施例中，通过转盘700来输送电器件1，并将第一定位装置800及第二测试装置900沿转盘700的周向分布，从而可以减少电器件1输送来回和等待的时间，提高电器件1完
成第二性能测试的效果，提高电器件1的整体性能测试效率。

[0049] 在一些实施例中，在进行设计时，可以将转盘700每旋转一个单位角度的时间设计为刚好等于电器件1进行第二性能测试的第二测试时间T5，如此，可使得转盘700每旋转一
个单位角度，刚好有一个电器件1完成第二性能测试，无需等待时间，提高测试效果。

[0050] 在一些实施例中，单个电器件1进行第一性能测试所需第一测试时间T4，单个电器件1进行第二性能测试所需第二测试时间T5，在进行设计时，根据第一测试时间T4与第二测
试时间T5的比值获取定位结构中安装位的数量，例如第一测试时间T4是第二测试时间T5的
4倍，则可以在进行第一性能测试时同时对四个电器件1进行第一性能测试，使得四个电器
件1进行耐压的总时间和四个电器件1进行第二性能测试的总时间相等或相近，从而使得第
二测试装置900无需进行等待，能够按照其原有的测试速度进行，进而大大提高了整个性能
测试设备的整体测试效率及包装效率。当然，在实际应用中，第一测试时间T4可以是第二测
试时间T4的2倍、3倍、3.5倍或4.5倍等，此时可以根据就近的整数倍来设置定位结构220的
安装位的数量，只要能够提高测试效果均可。

[0051] 在一些实施例中，请参阅图1及图2，电性能测试设备还包括直线振动机构600，直线输送单元400用于将经过第一性能测试的电器件1输送至直线振动机构600，直线振动机
构600用于将各电器件1由焊盘朝上的姿态改为焊盘朝下的姿态，并呈直线排列输送至转盘
700，具体是输送至转盘700中位于上料工位的吸嘴的下方，以便吸嘴将电器件1吸取。

[0052] 其中，直线振动机构600具有两个功能，第一，是将电器件1的焊盘朝上改为焊盘朝下，如此便于吸嘴吸取电器件1，且当吸嘴将电器件1旋转至第二测试装置900的正上方时，
吸嘴无需将电器件1释放，而是直接通过第二测试装置900对电器件1进行第二性能测试，减
少了电器件1被放下及重新吸取而带来的误差，从而使得相邻的第二测试装置900之间无需
再设置定位装置，提高了电器件1的测试精度，且提高了测试效率。第二，使得各电器件1沿
直线依次排列，并依次输送至上料工位的吸嘴的下方，以便于吸嘴依次吸取电器件1，保证
吸取精度。

[0053] 需要说明的是，直线振动机构600和圆盘振动机构的工作原理相同，不同的是直线振动机构600沿直线延伸并将电器件1沿直线排列输出。当然，在其他实施例中，也可以使用
圆盘振动机构来输送电器件1，此处不做唯一限定。

[0054] 在一些实施例中，请参阅图1，电性能测试设备还包括第一回收装置500，第一回收装置500位于载定装置200与直线振动机构600之间，直线输送单元400获取经过第一性能测
试的多个电器件1，将检测不合格的废料释放至第一回收装置500，并将检测合成的电器件1
输送至直线振动机构600。

[0055] 其中，通过将第一回收装置500设置在载定装置200与直线振动机构600之间，从而使得直线输送单元400在将电器件1输送至直线振动机构600的过程中，能够直接将检测不
合格的废料释放至第一回收装置500，无需停留等待时间，且当有检测不合格的废料被释放
后，可以通过直线振动机构600将原本不是依次间隔排布的电器件1依次进行排布，保证检
测合格的电器件1能够依次输送至上料工位的吸嘴下方。

[0056] 在一些实施例中，请参阅图1及图2，直线输送单元400沿第一方向X输送电器件1，载定装置200、第一回收装置500及直线振动机构600设于直线输送单元400的同一侧并沿第
一方向X依次分布；直线输送单元400中同步夹取的电器件1沿第一方向X依次间隔排布，每
个定位结构220中多个安装位沿第一方向X依次间隔排布，直线振动机构600沿第一方向X延
伸。

[0057] 上述设置，使得直线输送单元400输送过来的各电器件1能够刚好与定位结构220的多个安装位一一对应，直接放下即可；且直线输送单元400可以直接下降以获取已检测的
多个电器件1，并将各电器件1直线摆放至直线振动机构600，不仅使得各装置对接流畅，同
时使得各装置能够沿第一方向X整齐排列，减少沿第二方向Y（与第一方向X垂直的水平方
向）的占用空间。此外，在进行转盘700安装时，可以将转盘700安装于直线输送单元400及直线振动机构600沿第一方向X的延伸方向，使得整体结构布局紧凑，真有空间小，无需向第二
方向Y扩展空间来安装转盘700。

[0058] 在一些实施例中，请参阅图1，电性能测试设备还包括第二回收装置1000，具体是对应每个第二测试装置900的下游均设有一个第二回收装置1000，通过第二回收装置1000
将性能测试不合格的废料回收。其中，下游是指一个工位，也即是转盘700旋转时，电器件1
先经过第二测试装置900，然后经过第二回收装置1000。

[0059] 在一些实施例中，请参阅图1，电性能测试设备还包括第二定位装置1100，第二定位装置1100设于第二测试装置900的下游，第二定位装置1100用于将经过第二性能测试的
电器件1进行微调，以便于后续包装。第二定位装置1100的结构可以与第一定位装置800的
结构相同。

[0060] 在一些实施例中，请参阅图1，电性能测试设备还包括顶部外观检测装置1200、底部外观检测装置1300和第三回收装置1400，顶部外观检测装置1200和底部外观检测装置
1300分别设于第二定位装置1100的下游，并分别用于对电器件1的顶部和底部进行外观检
查，第三回收装置1400用于回收外观检测不合格的电器件1。

[0061] 在一些实施例中，请参阅图1，电性能测试设备还包括包装装置1500，包装装置1500用于将检测合格的电器件1依次包装。本实施例中的电性能测试设备，不仅能够对电器
件1的各性能进行测试，还能够将测试合格的电器件1进行包装，以形成电器件1的测试包装
一体化，提高了电器件1的包装效率，简化了中间搬运及存储过程。

[0062] 具体的，包装装置1500可以用于将电器件1依次进行编带包装，或者也可以进行袋装包装或吸塑包装。

[0063] 其中，编带包装可以包括载带传送机构、喷码机构、影像检查机构、补料机构和封带机构。载带传送机构用于输送载带，喷码机构用于对载带传送机构输送的载带上的电感
产品进行喷码；影像检查机构 用于对载带传送机构输送的载带上的电感产品进行影像检
查；补料机构用于去除载带传送机构输送的载带上的不合格的电感产品并补充合格的电感
产品至载带传送机构输送的载带上；封带机构用于对载带传送机构输送的载带上的电感产
品封装胶膜。由于编带包装较为常见，此处不做详细说明。

[0064] 在一些实施例中，请参阅图4至图6，定位结构220包括定位块221，定位块221具有多个间隔设置的定位槽2211，定位槽2211用于容纳电器件1，定位槽2211具有多个分别定位
电器件1的定位面2212。

[0065] 其中，定位槽2211的数量可以是两个、三个、四个或四个以上，定位槽2211的数量可以根据前述第一测试时间T4与第二测试时间T5的比例进行计算，以使得对多个电器件1
进行同时定位。定位槽2211的设置，可以用于容纳电器件1，同时还可以通过定位槽2211的
定位面2212对电器件1的各个周侧面进行定位，以使得经过定位后的电器件1能够与第一测
试装置300的测试针331相对应，从而实现第一性能测试。

[0066] 在一些实施例中，请参阅图6，定位槽2211还具有多个引导面2213，定位面2212为竖直平面，引导面2213与定位面2212连接，相对设置的两个引导面2213之间的距离自定位
槽2211的开口至定位面2212逐渐减小。

[0067] 具体的，引导面2213的数量与定位面2212的数量相等，每个引导面2213与一个定位面2212连接，定位面2212的数量可以与电器件1的周侧面的数量相同，例如都是四个。定
位面2212为竖直平面，从而能够对电器件1的竖直设置的周侧面抵接配合。引导面2213为倾
斜面，引导面2213自定位槽2211的开口向定位面2212从外到内倾斜设置，从而能够引导电
器件1装入定位槽2211中，并对电器件1起到引导对中的作用，保证电器件1的定位精度。

[0068] 在一些实施例中，请参阅图4及图5，载定装置200还包括吸附座240，吸附座240与外部气源连接，吸附座240与定位槽2211连通以吸附电器件1。具体的，当外部气源向吸附座
240抽吸气体以使得吸附座240呈负压状态时，吸附座240能够将电器件1吸附固定，以保证
电器件1的定位稳定性，避免在载盘210旋转或电器件1测试时电器件1产生位移偏差或脱出
载盘210。

[0069] 在一些具体的实施例中，请参阅图4至图8，载定装置200包括安装架250，旋转驱动件230安装于安装架250，吸附座240固定安装于安装架250。吸附座240与载盘210之间设有
连接座260，具体是，吸附座240上固定叠设有连接座260，载盘210转动设于连接座260上。吸附座240具有多条气道241，各气道241的一端与吸附座240的外周面连通，吸附座240的外周
面对应每个气道241连接有用于与外部气源连接的接头242，各气道241的另一端与吸附座
240朝向连接座260的一侧连通。连接座260朝向载盘210的一侧具有多个沿周向依次分布的
腰形槽261，各腰形槽261沿其周向延伸，连接座260具有多个沿轴向贯穿的第一连接孔262，
第一连接孔262的底端与各气道241一一对应连通，第一连接孔262的顶端与腰形槽261连
通。载盘210对应每个定位结构220的各定位槽2211分别设有多条第二连接孔211及多条连
接槽212，第二连接孔211沿轴向贯穿载盘210设置，连接槽212形成于载盘210朝向各定位槽
2211的一侧，第二连接孔211的底端与腰形槽261连通，第二连接孔211的顶端与连接槽212
连通，各连接槽212的其中一端与各第二连接孔211轴向正对设置，各连接槽212的另一端分
别与各定位槽2211轴向正对设置。

[0070] 上述设置，其中腰形槽261的设置，使得载盘210上多个第二连接孔211均能够与同一个腰形槽261连通，也即是使得各第二连接孔211与各第一连接孔262均连通，不会因为加
工误差或者旋转错位的情况下而导致不连通。另外，多个沿周向分布的腰形槽261的设置，
可以使得连接座260的安装位置不限，降低连接座260的装配难度。此外，连接槽212的设置，使得多个间隙较小的第二连接孔211能够与多个间隙较大的定位槽2211一一对应连通。

[0071] 在一些实施例中，请参阅图4、图5及图9，载定装置200还包括支撑块222，支撑块222支撑于定位块221的下方，支撑块222与定位块221固定连接，支撑块222与载盘210固定
连接。定位槽2211贯穿定位块221设置，支撑块222中形成有多个轴向贯穿的第三连接孔
2221，各第三连接孔2221与各连接槽212一一对应连通设置。其中，支撑块222的设置，使得
可以通过第三连接孔2221与定位槽2211连通，也即是可以通过电器件1覆盖第三连接孔
2221从而形成负压，避免定位槽2211直接与连接槽212连通，导致电器件1无法覆盖连接槽
212而导致气体泄露，从而无法实现负压吸附。

[0072] 在一些实施例中，请参阅图4及图5，第一测试装置300包括测试架310、沿竖直方向滑动设于测试架310的滑动架320以及安装于滑动架320上的多个测试组件330，各测试组件
330一一对应设于各安装位（也即是定位槽2211）的上方；每个测试组件330包括至少两个分
别用于抵接于电器件1的焊盘的测试针331。

[0073] 其中，滑动架320能够沿竖直方向滑动，从而能够带动测试针331下降以对电器件1进行第一性能测试，并能够带动测试针331上升以避让载盘210及定位结构220的转动。另
外，通过多个测试组件330的设置，从而能够同时对多个电器件1进行第一性能测试，且将测
试组件330设于定位槽2211的上方，也即是将测试组件330设于电器件1的上方，从而能够对
焊盘朝上的电器件1进行第一性能测试。

[0074] 具体的，各测试组件330沿第一方向X依次间隔设置，每个测试组件330中的测试针331沿第二方向Y间隔设置。

[0075] 在一些实施例中，请参阅图10及图11，直线输送单元400包括第一立柱410、安装于第一立柱410的第一直线机构420、安装于第一直线机构420的输出端的夹块升降组件450以
及安装于夹块升降组件450的多个夹取单元430，每个夹取单元430用于夹取一个电器件1，
第一直线机构420在第一立柱410上的高度可调。

[0076] 其中，第一直线机构420用于带动未检测的电器件1从供料单元100输送至载定装置200，并将已检测的电器件1从载定装置200输送至直线振动机构600。夹块升降组件450用
于驱动夹取单元430升降，从而使得夹取单元430的高度可调，使得夹取单元430可以下降以
释放电器件1在定位结构220上，或者从定位结构220上获取电器件1，然后上升以避让载定
装置200，然后进行电器件1的输送。多个夹取单元430用于分别夹取多个电器件1，从而实现
多个电器件1的同步输送。此外，第一直线机构420在第一立柱410上的高度可调，从而可以
调节第一直线机构420的初始高度。可以理解地，在本申请的其他实施例中，当电器件1的焊
盘朝下时，也可以通过吸盘吸附的方式吸取电器件1，此处不做唯一限定。

[0077] 在一些具体的实施例中，请参阅图11，夹取单元430包括夹块驱动件431及两个沿第二方向Y相对设置的夹块432，夹块驱动件431用于驱动两个夹块432相互靠近以夹取电器
件1或者相互分离以释放电器件1。两个夹块432之间连接有第一弹性件433，其中，第一弹性
件433的设置，可以使得两个夹块432对电器件1的夹取力度具有缓冲性，避免对电器件1损
坏。

[0078] 可选地，夹块驱动件431可以驱动其中一个夹块432沿第二方向Y滑动，以使得两个夹块432相互靠近或者相互远离，夹块驱动件431也可以同时驱动两个夹块432沿第二方向Y
滑动，以使得两个夹块432相互靠近或者相互远离。另外，夹块驱动件431可以是夹爪气缸、
直线气缸或者直线电机。

[0079] 在一些实施例中，请参阅图10至图12，夹块升降组件450包括旋转电机451、偏心轮452及滑动轮453，直线输送单元400还包括第一固定板440和第二固定板460，第一固定板
440安装于第一直线机构420的输出端，旋转电机451安装于第一固定板440，偏心轮452偏心
安装于旋转电机451的输出轴，滑动轮453滑动设于第一固定板440中，偏心轮452与滑动轮
453相抵接，第二固定板460通过直轨454滑动设于第一固定板440中，且第二固定板460与滑
动轮453连接，夹取单元430安装于第二固定板460。当旋转电机451旋转带动偏心轮452偏心
转动，偏心轮452推动滑动轮453沿竖直方向滑动，从而带动第二固定板460及夹取单元430
竖直升降。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以通过滚珠丝杆机构、皮带机构等
驱动第二固定板460及夹取单元430升降，此处不做唯一限定。

[0080] 在一些实施例中，请参阅图1及图13，供料单元100包括料架110、料架升降机构120、料盘定位座130及料盘输送机构140；料架110能够容纳多个料盘2并使各料盘2沿竖直
方向间隔分布；料架升降机构120用于定位料架110并驱动料架110升降；料盘定位座130用
于支撑并定位料盘2；料盘输送机构140用于将料架110中的满料盘2输送至料盘定位座130，
并用于将料盘定位座130中的空料盘2输送至料架110。

[0081] 具体的，料架升降机构120与料盘定位座130沿第一方向X间隔设置，各料盘2在料架升降机构120中沿竖直方向依次间隔设置。料盘输送机构140用于在料架升降机构120中
将装满电器件1的料盘2夹取并将料盘2沿第一方向X输送至料盘定位座130，料盘定位座130
将料盘2进行定位，此时可以通过直线输送单元400将料盘2中的电器件1夹取并输送至载盘
210的定位结构220中。当料盘2中的电器件1耗完，料盘输送机构140将空料盘2输送会料架
110中，然后料架升降机构120驱动料架110上升或下降一个预设高度，从而使得料盘输送机
构140能够夹取并输送下一个料盘2至料盘定位座130。当料架110中的料盘2均为空料盘2
时，将料架110从料架升降机构120中分离取出，并将装配满料盘2的料架110装入料架升降
机构120中。

[0082] 在一个具体的实施例中，请参阅图13，料架110的顶部转动设有两个把手111，通过两个把手111可将料架110从料架升降机构120中提取出来。此外，料架升降机构120包括支
撑架121、料架升降组件122及升降架123，料架升降组件122安装于支撑架121上，升降架123
安装于料架升降组件122的输出端，升降架123中具有沿竖直方向延伸的滑槽1231，料架110
能够沿着滑槽1231滑入升降架123中，料架升降组件122驱动升降架123升降，从而驱动料架
110升降。

[0083] 可选地，料架升降组件122可以为滚珠丝杆组件、皮带机构、直线模组或者直线电机或直线气缸。

[0084] 在一些实施例中，请参阅图14，供料单元100还包括第一水平直线机构150，料盘定位座130安装于第一水平直线机构150的输出端，第一水平直线机构150用于驱动料盘定位
座130沿第二方向Y移动，以将料盘2上沿第二方向Y排布的电器件1依次输送至直线输送单
元400的下方以供直线输送单元400夹取。

[0085] 具体的，第一水平直线机构150为直线模组、皮带机构或滚珠丝杆机构。

[0086] 此外，如果料盘2沿第一方向X上分布的电器件1较多，也可以设置第二水平直线机构，通过第二水平直线机构驱动料盘定位座130沿第一方向X移动，以方便直线输送单元400
夹取沿第一方向X分布的电器件1。当然，也可以通过直线输送单元400自身移动来获取沿第
一方向X分布的电器件1，此时可以不设置第二水平直线机构，此处不做唯一限定。

[0087] 在一些实施例中，请参阅图14，料盘定位座130包括支撑板131、多个定位条132及定盘组件133；支撑板131用于支撑料盘2；多个定位条132分别安装于支撑板131上；定盘组
件133安装于支撑板131，定盘组件133的至少部分能够直线滑动以将料盘2的不同侧面分别
抵紧于各定位条132。本实施例通过多个定位条132及定盘组件133的相互配合，能够将料盘
2牢靠定位于支撑板131上，当料盘定位座130移动时，料盘2不会出现晃动现象。

[0088] 在一些实施例中，料盘定位座130包括三个定位条132，三个定位条132分别安装于支撑板131上并分别对应支撑板131的其中三个侧边，料盘2自支撑板131的第四侧边（也即
是支撑板131朝向料架110的一侧）滑入支撑板131中，三个定位条132分别对应料盘2的其中
三个侧面，定盘组件133用于推动料盘2以使得料盘2的其中三个侧面分别抵接于两个定位
条132。可以理解地，在其他实施例中，定位条132的数量还可以是两个，两个定位条132分别对应支撑板131的两个相邻的侧面。此外，定位条132的数量也可以是四个或四个以上，此时
可以对应支撑板131的同一侧面设置多个定位条132。

[0089] 在一些实施例中，请参阅图14至图16，定盘组件133包括滑动设于支撑板131的滑块1333以及安装于支撑板131并用于驱动滑块1333滑动的滑块驱动件1334，滑块1333连接
有定位板1335，定位板1335具有两个互成夹角的抵接面1336，两个抵接面1336分别用于抵
接于料盘2的相邻两个侧边。其中，两个抵接面1336的设置，使得当滑块1333滑动时可以沿
两个不同方向推动料盘2，从而保证料盘2沿两个不同的方向均定位牢靠。

[0090] 具体的，支撑板131下方的一个边角位置设有安装板1331，安装板1331上设有滑轨1332，滑块1333滑动设于滑轨1332上，滑块驱动件1334安装于安装板1331。定位板1335自支
撑板131的下方延伸至支撑板131的上方以抵接于料盘2。

[0091] 在一些实施例中，请参阅图14，支撑板131朝向料盘2的一侧中部凹设有避让槽1311，避让槽1311沿第一方向X贯穿支撑板131的相对两侧。其中，避让槽1311的设置，使得
料盘输送机构140能插入避让槽1311中以夹取料盘2并沿第一方向X输送料盘2。

[0092] 在本申请实施例中，可以在料盘定位座130的对角位置设置检测结构134，通过检测结构134检测料盘2中的电器件1是否被全部取走。

[0093] 在一些实施例中，请参阅图17及图18，料盘输送机构140包括第二立柱141、安装于第二立柱141的料盘输送组件142以及安装于料盘输送组件142的输出端的夹取组件143，夹
取组件143用于夹取料盘2，料盘输送组件142用于带动夹取组件143在料架升降机构120与
料盘定位座130之间输送料盘2；料盘输送组件142在第二立柱141的安装高度可调。

[0094] 其中，料盘输送组件142在第二立柱141的高度可调，从而能够带动料盘输送组件142及夹取组件143升降以夹取料盘2或避让料盘2。料盘输送组件142能够驱动夹取组件143
沿第一方向X移动以实现料盘2的输送，另外夹取结构能够将料盘2稳定夹取。

[0095] 料盘输送组件142可以为直线模组或滚珠丝杆组件或者是皮带组件或链条组件。

[0096] 在一些实施例中，请参阅图18，夹取组件143包括夹取座1431、分别滑动设于夹取座1431上的两个夹板1432以及用于驱动两个夹板1432相互靠近或相互远离的夹板驱动件
1433。具体的，两块夹板1432沿竖直方向间隔设置，两个夹板1432能够在料盘输送组件142
的带动沿沿第一方向X分别插入料盘2的上侧和下侧，并在夹板驱动件1433的驱动下夹取料
盘2的上下两侧，从而通过料盘输送组件142对料盘2进行输送。

[0097] 可选地，夹板驱动件1433可以是夹爪气缸、直线气缸或直线电机控制。

[0098] 在一些实施例中，请参阅图19及图20，第一定位装置800包括定位驱动结构及至少两个抵接件810，抵接件810具有第三贴合面811，定位驱动结构包括定位驱动件820、转动件
830及至少两个配合件840；至少两个配合件840分别抵紧于转动件830的外周壁，至少两个
抵接件810分别与至少两个配合件840连接；转动件830能够被定位驱动件820驱动旋转以推
动各配合件840相互靠近或相互远离，以使第三贴合面811抵紧微调电器件1或相互远离以
松开电器件1。

[0099] 在一些实施例中，转动件830的横截面呈方形，转动件830的四个边角圆弧设置；定位装置包括四个抵接件810及四个配合件840，配合件840为滚轮850；四个滚轮850在初始状
态下分别抵紧于转动件830的四个侧边，四个滚轮850在转动件830旋转后，分别抵紧于转动
件830的四个边角位置。

[0100] 在一些实施例中，第一定位装置800还包括安装座860，定位驱动机构安装于安装座860，抵接件810滑动设于安装座860，定位装置还包括导向件870以及存储盒880，导向件
870的一端位于对应吸嘴的正下方，导向件870的另一端与存储盒880连接，导向件870倾斜
向下延伸以将吸嘴没有吸住的电器件1收集至存储盒880。

[0101] 在本申请的另一些实施例中，定位结构220也可以通过其他方式对电器件1进行定位。具体的，请参阅图21，定位结构220包括固定块223、活动块224及活动块驱动件225，固定块223固定于载盘210，活动块224滑动设于载盘210，固定块223形成有多个L型的第一容置
口，每个第一容置口具有互成夹角的两个第一贴合面2231，活动块224具有多个L型的第二
容置口，每个第二容置口具有互成夹角的两个第二贴合面2241。直线输送单元400将各电器
件1分别释放于各第一容置口中，活动块驱动件225用于驱动活动块224向固定块223方向移
动，以使得两个第二贴合面2241分别与电器件1的相邻两个周侧面相抵接，并使得电器件1
的另外两个周侧面与两个第一贴合面2231贴合，从而将电器件1的四个侧面均进行贴合定
位，保证了电器件1的定位精度。

[0102] 具体的，在进行设计时，可以根据电器件1的实际形状，设计两个第一贴合面2231的夹角以及两个第二贴合面2241的夹角，并设计两个第一贴合面2231与两个第二贴合面
2241的相对位置，以保证电器件1的至少四个周侧面被贴合抵接。

[0103] 更具体的，还可以在固定块223与活动块224之间实际弹簧，通过弹簧来缓冲活动块224与固定块223对电器件1的抵接力，从而减少对电器件1的损坏。

[0104] 此外，本申请的电性能测试设备还包括控制系统，供料单元100、载定装置200、第一测试装置300、直线输送单元400、第一回收装置500、直线振动机构600、转盘700、第一定位装置800、第二测试装置900、第二回收装置1000、第二定位装置1100、顶部外观检测装置
1200、底部外观检测装置1300、第三回收装置1400及包装装置1500均分别与控制系统通讯
连接，控制系统用于控制各装置有序工作。

[0105] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。