[0001] 本申请属于连接器组装技术领域，更具体地说，是涉及一种端子裁切组装设备。

[0002] 随着5G手机射频变革带动连接器升级，市场对BTB板对板连接器的需求逐渐增大。由于BTB连接器的各组成部分体型较小，精度要求较高，各部分的连接存在一定的困难，因
此如何快速高效地生产BTB连接器，并将其稳定有效地输入下一工序成为相关制造企业提
高企业竞争力至关重要的指标。

[0003] 在BTB连接器组装的过程中，需要将BTB连接器两端的端子分别组装至母体上。传统的组装设备中，需要通过裁切装置将端子料带上的端子裁切下来，然后通过移动装置将
端子移动至母体位置，最后将端子组装在母体上；且两个端子的输送、裁切、移动及组装均
分别通过不同的结构进行。其不仅使得整个组装设备的结构复杂，占用空间多，且各装置装
配紧凑，导致调试和维修也十分麻烦。此外，由于各步骤需要依次进行，导致组装设备整体
运行慢，装配效率低。

[0044] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0045] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0046] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0047] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0048] 请参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的端子裁切组装设备进行说明。该端子裁切组装设备用于BTB连接器的组装，具体是将BTB连接器两端的端子210分别装配至母体
300上。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际应用情况及具体改装，也可以将该端子裁切组装设备用于其他连接器中将端子210装配至母体300上，此处不做唯一限定。

[0049] 请参阅图1至图3，端子裁切组装设备包括母体供料装置(图中未示出)、端子料带输送装置10、裁切组装装置20及控制器。其中，母体供料装置用于将母体300转移至母体装
配工位；端子料带输送装置10用于输送两条端子料带200，并将两条端子料带200上的端子
210依次输送至对应的两个裁切工位；裁切组装装置20用于将位于两个裁切工位上的两个
端子210分别从两条端子料带200中裁切下来，并将两个端子210分别移动以装配至母体300
的相对两端。控制器分别与母体供料装置、端子料带输送装置10及裁切组装装置20电连接，
并用于控制母体供料装置、端子料带输送装置10及裁切组装装置20的工作顺序，以保证整
个端子裁切组装设备的工作有序进行。

[0050] 具体的，两条端子料带200在输送的过程中相互平行设置，且沿第一方向X相互间隔设置，两条端子料带200均沿第二方向Y进行输送，第一方向X与第二方向Y相互垂直，第一
方向X和第二方向Y的具体指向如图2及图3所示；两个裁切工位沿第一方向X相互间隔设置，
母体装配工位位于两个裁切工位的上方，且两个裁切工位相对母体装配工位沿第一方向X
对称设置。当两个端子210被裁切下来后，被裁切组装装置20分别从两个裁切工位竖直向上
移动至两个端子210的装配工位，并分别装配至母体300的相对两端。当然，在本申请的其他
实施例中，也可以将两个端子210沿水平方向或倾斜方向装入母体300上，则母体装配工位
及两个裁切工位的相对位置将相应进行改变，此处不做唯一限定。

[0051] 本实施例中的端子裁切组装设备，通过端子料带输送装置10的设置，使得两条端子料带200可以通过同一个端子料带输送装置10进行输送；通过裁切组装装置20的设置，使
得两个端子210的裁切、移动及组装均可以通过同一个裁切组装装置20实现，这不仅简化了
端子裁切组装设备的结构，节约了端子裁切组装设备占用的空间及其制作成本，同时结构
成分减少使得该端子裁切组装设备的结构不会过于紧凑，便于后续的调试及维修。此外，由
于两个端子210的输送使用同一个装置，且两个端子210的裁切、移动及组装使用同一个装
置，则端子210的裁切、移动及组装过程可以一气呵成，中间无需过多的等待，减少了整个设备在运行中的等待时间，从而提高了设备运行的整体速度，进而提高了两个端子210的组装
效率。

[0052] 在具体的实施例中，请参阅图4及图5，裁切组装装置20包括两个端子裁切组件21及驱动组件22，驱动组件22分别与两个端子裁切组件21连接，驱动组件22能够驱动两个端
子裁切组件21分别将两个端子210从两条端子料带200中裁切下来，且驱动组件22还能够带
动两个端子210分别移动至两个端子210的装配工位，并将两个端子210装配至母体300的相
对两端。具体的，两个端子裁切组件21沿第一方向X间隔设置，且驱动组件22至少具有将裁
切下来的端子210进行固定的作用，从而能够将端子210平稳的移动并装配至母体300上。本
申请通过同一个驱动组件22同时驱动两个端子裁切组件21，使得两条端子料带200上的端
子210能够被同步裁切下来，其简化了两个端子210的裁切工艺及裁切所需要的驱动结构
221；同时，两个端子210还能够被同步移动及同步组装，其进一步简化了两个端子210的移
动及装配结构，且简化了移动及装配的工艺及其中等待的时间，进而使得整个端子裁切组
装设备的结构简单，占用空间小，且提高了端子210的裁切组装效率。

[0053] 在具体的实施例中，请参阅图4及图5，驱动组件22包括驱动结构221、安装座222及切刀座223。具体的，端子裁切组装设备还包括基板40及竖直板50，基板40水平设置并能够
安装于水平桌面上，竖直板50竖直安装于基板40上。驱动结构221安装于竖直板50上，驱动
结构221能够输出直线运动；安装座222与驱动结构221的输出端连接，并能够被驱动结构
221驱动以做直线移动；切刀座223安装于安装座222上并能够跟随安装座222移动，切刀座
223竖直设置，切刀座223能够将被裁切下来的两个端子210固定于其上，也即是当两个端子
210从端子料带200中裁切下来后能够固定于切刀座223上，并跟随切刀座223移动。两个端
子裁切组件21均包括端子上切刀211及端子下切刀212，两个端子下切刀212分别设于切刀
座223上，两个端子上切刀211分别设于两个裁切工位，具体是两个端子上切刀211安装于竖
直板50上并分别位于两个裁切工位，且两个端子上切刀211与两个端子下切刀212一一对应
设置。本申请的裁切组装装置20在具体工作时，首先通过驱动结构221驱动安装座222竖直
向上移动，从而带动切刀座223及其上的两个端子下切刀212竖直向上运动至裁切工位，且
此时位于裁切工位的端子210刚好承接于切刀座223上，则两个端子下切刀212分别与两个
端子上切刀211相互切合以将两个端子210分别从两条端子料带200中裁切下来；两个端子
210被切下后被分别固定在切刀座223上，驱动结构221继续驱动安装座222向上移动，则切
刀座223带着两个端子210向上移动至两个端子210的装配工位，并将两个端子210分别向上
按压以装入母体300的相对两端。本申请通过切刀座223来安装两个端子下切刀212，并能够
固定两个端子210，从而使得当切刀座223的移动能够带着端子下切刀212移动至与端子上
切刀211切合，且切刀座223的移动能够带着两个端子210移动至装配工位并装配至母体300
上，从而使得整个两个端子210的裁切、移动及组装集成在一起，且结构简单，占用空间小。

[0054] 由于端子210为弹性结构，则端子210只需从母体300一侧套至母体300一端上即可，因此端子210的组装可以通过切刀座223带动端子210向母体300移动并给予端子210按
压力即可将端子210装配至母体300上，因此本申请只需将通过切刀座223向母体300方向移
动至端子210紧紧装配于母体300上即可。

[0055] 请参阅图6及图7，两个端子下切刀212沿第一方向X间隔设置，两个端子上切刀211沿第一方向X间隔设置，且两个端子上切刀211位于两个端子下切刀212的外侧，当切刀座
223带着两个端子下切刀212向上移动时，端子下切刀212与端子上切刀211沿第一方向X交
错切合以将端子210从端子料带200中裁切下来。

[0056] 具体的，请参阅图8，端子下切刀212可以是切刀座223的一部分，即端子下切刀212是通过在切刀座223上制成刀口形状而形成。端子上切刀211上设有与端子下切刀212配合
的刀口形状，从而能够与端子下切刀212配合以将端子210切下。可以理解地，在本申请的其
他实施例中，端子下切刀212也可以为相对切刀座223单独存在的切刀，然后装配于切刀座
223上，此处不做唯一限定。

[0057] 请参阅图8，两个端子210分别通过吸附的方式固定于切刀座223上。具体的，切刀座223上设有多个通孔2231，通孔2231的一端连接有吸盘，通孔2231的另一端位于切刀座
223的顶面，两个端子210分别被吸附在对应的通孔2231的位置。当端子210装配至母体300
后，通过控制吸盘以松开端子210，并带动切刀座223复位。

[0058] 在具体的实施例中，请参阅图5及图6，裁切组装装置20还包括预压组件23及定位针24；预压组件23安装于安装座222上，并用于在端子210裁切前预压弹性抵压于端子料带
200上；定位针24安装于安装座222上，并用于在端子料带200被预压后与端子料带200形成
插接配合以定位端子料带200。

[0059] 具体的，在自由状态下，预压组件23的高度高于定位针24的高度，定位针24的高度高于端子下切刀212的高度。也即是，当端子料带输送装置10将端子210输送至裁切工位后，
先通过驱动结构221驱动安装座222上移，则预压组件23、定位针24及端子下切刀212也随之
上移，且预压组件23最先接触端子料带200并弹性抵压于端子料带200上以对端子料带200
进行预压；随着安装座222的上移，接着定位针24对应插入端子料带200上预留的定位孔220
中以对端子料带200进行校正定位；随着安装座222的上移，预压组件23将端子料带200压的
更紧，端子下切刀212与端子上切刀211相互切合以将端子210从端子料带200中切下。本申
请通过预压组件23及定位针24的设置，使得端子210在裁切之前能够被精准定位，从而保证
端子210的裁切精准度。

[0060] 安装座222上设有两个预压组件23，两个预压组件23沿第一方向X间隔设置，并分别用于预压两条端子料带200。预压组件23包括弹簧231及预压块232，弹簧231的两端分别
固定并抵接于安装座222与预压块232一端之间，通过弹簧231的弹力将预压块232预先抵压
在端子料带200上。

[0061] 请参阅图2及图6，端子210与端子料带200沿第二方向Y具有两个连接点230。对应的，预压块232另一端设有两个沿第二方向Y间隔设置的预压部2321，两个预压部2321分别
用于抵压同一条端子料带200沿第二方向Y上的两个位置，以便于两个连接点230的定位。可
以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以直接在安装座222上设置四个预压块232以对
分别两条端子料带200的四个位置进行预压，此处不做唯一限定。

[0062] 请参阅图6，安装座222上设有四个定位针24，其中两个定位针24用于一条端子料带200上沿第二方向Y上的两个位置的定位，另外两个定位针24用于另一条端子料带200上
沿第二方向Y上的两个位置的定位。而在本申请的其他实施例中，定位针24的数量及位置可
以根据实际需求进行调整，此处不做唯一限定。

[0063] 请参阅图6，安装座222上还设有两个挡块25，两个挡块25分别安装于安装座222上，并分别设于两个预压块232的内侧，两个挡块25分别与切刀座223沿第一方向X上的两侧
抵接，并用于在端子210被裁切时对端子210进行止挡限位，以保证端子210的裁切精密度。

[0064] 在具体的实施例中，请参阅图4及图5，驱动结构221包括第一驱动件2211、第一连杆2212、第二连杆2213及导向组件。第一驱动件2211为电机并用于输出旋转运动，第一驱动
件2211安装于竖直板50上，第一连杆2212一端与第一驱动件2211连接，第二连杆2213一端
与第一连杆2212的另一端铰接，安装座222与第二连杆2213的另一端铰接；竖直板50上安装
有导向座2214，导向组件活动设于导向座2214上，导向组件与安装座222连接，并用于导向
安装座222沿直线移动。本申请的驱动结构221在工作时，首先第一驱动件2211输出旋转运
动，带动第一连杆2212的一端旋转，则第一连杆2212的另一端推动第二连杆2213的一端移
动，安装于第二连杆2213另一端的安装座222也随着运动，再加上导向组件的导向作用，使
得安装座222只能直线移动，则第二连杆2213也只能做直线运动。本申请通过连杆机构加导
向组件来输出直线运动，其结构简单，且容易控制。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以通过直线气缸或气推杆等结构直接输出直线运动，此外还可以通过滚柱丝杆结构、
齿轮齿条结构及凸轮结构等输出直线运动，此处不做唯一限定。

[0065] 请参阅图4及图5，竖直板50上还设有光电传感器2218，光电传感器2218的发射端及接收端分别设于第一连杆2212另一端的相对两侧，通过光电传感器2218来检测第一连杆
2212另一端的运动情况，从而判断一次裁切组装工艺是否完成，并进行下次工艺。

[0066] 请参阅图4，导向组件包括导向杆2215、导向块2216及导向套2217，导向杆2215固定于导向座2214上并沿竖直设置，导向块2216套设于导向杆2215上并能够在导向杆2215上
滑动，导向套2217套设于导向杆2215与导向块2216之间以保护导向块2216，安装座222与导
向块2216连接并能够跟随导向块2216沿着导向杆2215滑动，从而保证安装座222沿直线移
动，且移动平稳，进而保证端子210的裁切精度。

[0067] 在本申请中，端子料带输送装置10能够将两条端子料带200同步输送，并将两条端子料带200上对应的两个端子210同步输送至裁切工位，从而实现两个端子210的同步裁切
及同步组装，进而提高了端子210的裁切组装效率。

[0068] 具体的，请参阅图3，端子料带输送装置10包括第二驱动件11、两个针轮12及两个压轮13。第二驱动件11即为旋转电机，第二驱动件11能够输出旋转运动；两个针轮12分别与
第二驱动件11连接，并能够在第二驱动件11的带动下同步旋转；针轮12的表面分布有凸柱
121，各凸柱121沿针轮12的周向均匀分布，各凸柱121用于与端子料带200上预先设置的定
位孔220形成插接配合，以定位端子料带200；两个压轮13分别对应两个针轮12设置，两个压
轮13用于将两条端子料带200分别对应压设于两个针轮12的表面。本申请通过第二驱动件
11带动两个针轮12同步旋转，并通过两个针轮12输送两条端子料带200，从而实现两条端子
料带200的同步输送，实现两个对应的端子210同步输送至裁切工位；通过针轮12表面凸柱
121的设置，使得端子料带200在针轮12上定位精准，同时通过压力的设置，使得端子料带
200能够被压紧贴紧于针轮12上，防止端子料带200在输送的过程中跳动。

[0069] 请参阅图3，第二驱动件11的输出轴通过联轴器连接有第一转轴14，第一转轴14贯穿竖直板50并转动设于竖直板50上，两个针轮12分别套设于第一转轴14上并沿第一方向X
间隔设置。两个压轮13通过第二转轴固定于竖直板50上。

[0070] 请参阅图1，为了防止第一驱动件2211及第二驱动件11中进入灰尘，第一驱动件2211及第二驱动件11均设于竖直板50同一侧并用于外罩60罩住。

[0071] 在具体的实施例中，请参阅图3及图9，端子料带输送装置10还包括导料装置15、导料板16及两块压板17；导料装置15设于针轮12的输入侧，导料装置15用于将两条端子料带
200分别引导输送至两个针轮12上；导料板16设于针轮12的输出侧，导料板16水平设置并固
定于竖直板50上，导料板16上设有两条沿第一方向X间隔设置的导向槽161，两条导向槽161
均沿第二方向Y延伸，两条导向槽161分别用于导向两条端子料带200；两块压板17分别设于
导料板16上，两块压板17分别盖设于两条导向槽161上并用于将两条端子料带200分别限位
于两条导向槽161中。本申请通过导料装置15、导向板及压板17的设置，从而能够将长条状
的端子料带200张紧并平稳输送，防止端子料带200在输送的过程中偏位及跳动。

[0072] 请参阅图9，导料装置15包括安装框151、连接臂152、安装轴153及导向轮154，安装框151安装于竖直板50上并位于针轮12的输入侧，连接臂152的数量为两个并分别设于安装
框151沿第一方向X上的两个外侧，连接臂152倾斜设置，连接臂152的高度沿靠近针轮12的
方向逐渐增大；安装轴153的数量为两个并分别安装于两个连接臂152远离针轮12的一端
上，两个安装轴153同轴连接，导向轮154的数量为两个并分别转动设于两个安装轴153上，
两个导向轮154分别用于引导输送两条端子料带200。具体的，两条端子料带200分别自两个
导向轮154的下侧并倾斜延伸至针轮12上，从而能够将低处的端子料带200引导输送至位置
较高的针轮12上。

[0073] 在具体的实施例中，请参阅图5，裁切组装装置20还包括废料裁切组件26，废料裁切组件26设于端子裁切组件21一侧，并用于将切下端子210后的料带进行分段裁切。本申请
中，为了保证端子210组装过程形成流水线，则端子料带200一般都是足够长，待端子210被
裁切下来后，通过废料裁切组件26将料带进行分段裁切，从而便于料带的回收。

[0074] 具体的，请参阅图5，废料裁切组件26的数量为两个，两个废料裁切组件26沿第一方向X间隔设置，以分别对两条端子料带200进行裁切。废料裁切组件26包括废料下切刀261
及废料上切刀262，两个废料下切刀261分别安装于安装座222上并能够跟随安装座222移
动，两个废料上切刀262分别对应安装于导料板16上，两个废料上切刀262分别位于两个端
子上切刀211远离针轮12的一侧。工作时，当安装座222上移时，两个废料下切刀261及两个
端子下切刀212同步上升，当两个端子下切刀212与两个端子上切刀211相互切合以将端子
210切下时，两个废料下切刀261与两个废料上切刀262相互切合以切下一段没有端子210的
料带段。也即是每当有两个端子210被切下时，会有对应的料带段被切下，且两者同步进行，从而使得整个裁切组装装置20结构简单，运行速度快。

[0075] 请参阅图1，端子裁切组装设备还包括废料回收组件30，废料回收组件30设于废料裁切组件26的旁侧，具体是设于废料裁切组件26远离端子裁切组件21的一侧，并用于接收
裁切后的料带段。本申请通过废料回收组件30的设置，使得料带段被裁切后能够被集中回
收，利于料带段后续的回收利用或其他处理。

[0076] 具体的，请参阅图1，废料回收组件30包括第一导料槽31、第二导料槽32及废料槽33，第一导料槽31倾斜设置，第一导料槽31的一端设于废料上切刀262附近并用于接收被切
下的料带段，第一导料槽31的另一端与第二导料槽32连接，第二导料槽32倾斜设置并连接
于第一导料槽31与废料槽33之间，第二导料槽32用于将第一导料槽31中的料带段引导输送
至废料槽33。本申请中，由于废料上切刀262与废料槽33位置的设置，因此需要第一导料槽
31及第二导料槽32来引导料带段至废料槽33。而在本申请的其他实施例中，当废料裁切组
件26与废料槽33位置靠近，且高度相近，则可以省略第二导料槽32或者将第一导料槽31及
第二导料槽32均省略。

[0077] 在具体的实施例中，母体供料装置包括转移组件及吸嘴，吸嘴安装于转移组件的输出端并用于吸取母体300，转移组件能够输出移动运动并将母体300转移至母体装配工
位，当两个端子210均装配至母体300上后，通过转移组件及吸嘴将完整的连接器转移至下
一工序中。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以通过其他方式供应母体300，例如直接通过母体输送装置将母体料带进行输送，并将母体300依次输送至母体装配工位，且将
装配完成后的连接器依次输出，此处不做唯一限定。

[0078] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。