技术领域
[0001] 本发明属于FPC测试技术领域，特别是涉及一种测试设备。
相关背景技术
[0002] 在对FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)进行测试时，由于FPC为软性材质，容易出现褶皱、变形或弯曲等情况，而出现这些情况时，测试针很难与测试区域对准，导致测试效果不佳。
具体实施方式
[0131] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0132] 本文中的第一方向、第二方向、第三方向请参见图1中x、y、z箭头所示。
[0133] 如图1至图14所示，本发明实施例提供的测试设备100，包括机台10、测试装置30以及展平装置20，测试装置30与展平装置20分别安装在机台10上，展平装置20用于对待测工件200进行展平，测试装置30用于对展平的待测工件200进行测试。
[0134] 本发明实施例提供的测试设备100，将测试装置30与展平装置20分别安装在机台10上，先通过展平装置20对待测工件200进行展平，再通过测试装置30对展平的待测工件
200进行测试，可有效提高测试的准确度。
[0135] 如图3至图10所示，展平装置20包括机架1以及多个展平机构2，多个展平机构2呈环形间隔设置在机架1上。多个展平机构2用于对待测工件200的外边缘进行夹持，并可分别带动其夹持的部位远离待测工件200上的基准位置，以展平待测工件200。
[0136] 该展平装置20，通过在机架1上设置多个展平机构2，并通过各展平机构2对待测工件200的外边缘进行夹持，以带动被夹持的部位远离待测工件200上的基准位置，从而实现待测工件200的展平，提高后续测试的准确度。
[0137] 其中，多个包含两个以及两个以上。在一实施例中，如图1所示，基准位置位于待测工件200的边缘。
[0138] 展平装置20还包括设置在机架1上的固定机构3，固定机构3用于对基准位置进行夹持固定。通过对待测工件200上的基准位置进行夹持固定，从而保证基准位置的不变，进而可通过固定机构3与各展平机构2的配合实现，实现待测工件200的展平。
[0139] 在图未示出的其他实施例中，基准位置也可位于待测工件的中心区域。
[0140] 在一实施例中，如图3及图4所示，待测工件200为矩形工件，待测工件200的第一顶点200a作为基准位置。此时，固定机构3用于对待测工件200的第一顶点200a进行夹持固定。
[0141] 展平机构2设置有三个，三个展平机构2分别为第一展平机构21、第二展平机构22以及第三展平机构23，固定机构3、第一展平机构21、第二展平机构22及第三展平机构23均设置在机架1上。
[0142] 固定机构3与第一展平机构21沿第一方向x相对设置，固定机构3与第三展平机构23沿第二方向y相对设置。第二展平机构22与第一展平机构21沿第二方向y相对设置，第二展平机构22与第三展平机构23沿第一方向x相对设置，形成展平装置20。
[0143] 第一展平机构21用于对待测工件200的第二顶点200b进行夹持，并带动第二顶点200b沿第一方向x远离第一顶点200a。
[0144] 第三展平机构23用于对待测工件200的第四顶点200d进行夹持，并带动第四顶点200d沿第二方向y远离第一顶点200a。
[0145] 第二展平机构22用于对待测工件200的第三顶点200c进行夹持，并带动第三顶点200c沿第一方向x和/或第二方向y远离第一顶点200a。
[0146] 通过固定机构3与第一展平机构21、第二展平机构22及第三展平机构23的配合，实现待测工件200的展平。
[0147] 在一实施例中，如图3及图4所示，第一方向x与第二方向y相交。
[0148] 在一实施例中，如图5所示，固定机构3包括第一支架32以及第一夹持件31，第一支架32安装在机架1上，第一夹持件31安装在第一支架32上，第一夹持件31用于对第一顶点200a进行夹持，实现对待测工件200上的基准位置的夹持固定。
[0149] 在一实施例中，如图6所示，第一展平机构21包括第一夹持驱动部件211以及第二夹持件212，第一夹持驱动部件211安装在机架1上，第二夹持件212沿第一方向x滑动安装在机架1上，第一夹持驱动部件211用于驱动第二夹持件212沿第一方向x运动。第二夹持件212用于对第二顶点200b进行夹持。
[0150] 通过第一夹持驱动部件211驱动第二夹持件212沿第一方向x运动，从而带动第二夹持件212夹持的第二顶点200b沿第一方向x远离第一顶点200a。
[0151] 在一实施例中，如图7所示，第二展平机构22包括第二夹持驱动部件221、第三夹持驱动部件222以及第三夹持件223，第二夹持驱动部件221安装在机架1上，第三夹持驱动部件222沿第二方向y滑动安装在机架1上，第二夹持驱动部件221用于驱动第三夹持驱动部件222沿第二方向y运动，第三夹持件2223沿第一方向x滑动安装在机架1上，第三夹持驱动部件222用于驱动第三夹持件223沿第一方向x运动。
[0152] 第三夹持件223用于对第三顶点200c进行夹持。
[0153] 通过第二夹持驱动部件221与第三夹持驱动部件222的配合，以驱动第三夹持件223沿第一方向x及第二方向y运动，从而带动第三夹持件223夹持的第三顶点200c沿第一方向x及第二方向y远离第一顶点200a。
[0154] 在一实施例中，如图8所示，第三展平机构23包括第四夹持驱动部件231以及第四夹持件232，第四夹持驱动部件231安装在机架1上，第四夹持件232沿第二方向y滑动安装在机架1上，第四夹持驱动部件231用于驱动第四夹持件232沿第二方向y运动。
[0155] 第四夹持件232用于对第四顶点200d进行夹持。
[0156] 通过第四夹持驱动部件231驱动第四夹持件232沿第二方向y运动，从而带动第四夹持件232夹持的第四顶点200d沿第二方向y远离第一顶点200a。
[0157] 在一实施例中，如图3至图8所示，第一夹持驱动部件211、第二夹持驱动部件221、第三夹持驱动部件222及第四夹持驱动部件231均为气缸。在其他实施例中，各夹持驱动部件也可为电机配合丝杆等结构，实现其直线驱动功能。
[0158] 在一实施例中，如图3至图8所示，第一夹持件31、第二夹持件212、第三夹持件223及第四夹持件232均为夹持气缸。
[0159] 在一实施例中，如图3至图8所示，机架1包括第一安装梁11、第二安装梁12、第三安装梁13以及第四安装梁14，第一安装梁11与第三安装梁13沿第一方向x相对设置，第二安装梁12沿第二方向y滑动连接在第一安装梁11与第三安装梁13之间，第四安装梁14沿第二方向y滑动连接在第一安装梁11与第三安装梁13之间，形成机架1，该机架1可适用于不同尺寸的待测工件200。
[0160] 固定机构3安装在第二安装梁12上，第一展平机构21沿第一方向x滑动连接在第二安装梁12上，第二展平机构22沿第一方向x滑动连接在第四安装梁14上，第三展平机构23安装在第四安装梁14上，从而实现固定机构3与各展平机构2的安装。
[0161] 在一实施例中，如图3、图4及图9所示，机架1还包括第一滑杆15以及第一锁紧结构16，第一滑杆15沿第二方向y安装在第一安装梁11上，第二安装梁12与第一滑杆15滑动连接。
[0162] 第一锁紧结构16设置有第一锁紧状态以及第一解锁状态。在第一锁紧状态，第二安装梁12相对第一滑杆15的位置固定。在第一解锁状态，第二安装梁12能够相对第一滑杆15滑动。
[0163] 通过第一锁紧结构16与第一滑杆15之间的配合，实现第二安装梁12的滑动与锁止。
[0164] 在一实施例中，如图9所示，第一锁紧结构16包括第一锁紧架161、第一锁紧驱动部件162以及第一锁紧件163，第一锁紧架161安装在第二安装梁12上，第一锁紧件163转动连接在第一锁紧架161上，第一锁紧件163上设置有第一锁紧端。
[0165] 第一锁紧驱动部件162安装在第一锁紧架161上，第一锁紧驱动部件162用于驱动第一锁紧件163相对第一锁紧架161转动，以使第一锁紧端靠近或远离第一滑杆15。
[0166] 第一锁紧端靠近第一滑杆15时能够与第一滑杆15相抵，使第一锁紧结构16切换至第一锁紧状态，第二安装梁12相对第一滑杆15的位置固定。第一锁紧端远离第一滑杆15时，第一锁紧结构16切换至第一解锁状态，第二安装梁12能够相对第一滑杆15滑动。
[0167] 在一实施例中，如图3、图4及图10所示，机架1还包括第二滑杆17以及第二锁紧结构18，第二滑杆17沿第二方向y安装在第一安装梁11上，第四安装梁14与第二滑杆17滑动连接。
[0168] 第二锁紧结构18设置有第二锁紧状态以及第二解锁状态。
[0169] 在第二锁紧状态，第四安装梁14相对第二滑杆17的位置固定。在第二解锁状态，第四安装梁14能够相对第二滑杆17滑动。
[0170] 通过第二锁紧结构18与第二滑杆17之间的配合，实现第四安装梁14的滑动与锁止。
[0171] 在一实施例中，如图10所示，第二锁紧结构18包括第二锁紧架181、第二锁紧驱动部件182以及第二锁紧件183，第二锁紧架181安装在第四安装梁14上，第二锁紧件183转动连接在第二锁紧架181上，第二锁紧件183上设置有第二锁紧端。
[0172] 第二锁紧驱动部件182安装在第二锁紧架181上，第二锁紧驱动部件182用于驱动第二锁紧件183相对第二锁紧架181转动，以使第二锁紧端靠近或远离第二滑杆17。
[0173] 第二锁紧端靠近第二滑杆17时能够与第二滑杆17相抵，使第二锁紧结构18切换至第二锁紧状态，第四安装梁14相对第二滑杆17的位置固定。第二锁紧端远离第二滑杆17时，第二锁紧结构18切换至第二解锁状态，第四安装梁14能够相对第二滑杆17滑动。
[0174] 在一实施例中，如图3、图4及图6所示，机架1还包括第三滑杆19以及第三锁紧结构110，第三滑杆19沿第一方向x安装在第二安装梁12上，第一展平机构21与第三滑杆19滑动连接。
[0175] 第三锁紧结构110设置有第三锁紧状态以及第三解锁状态。在第三锁紧状态，第一展平机构21相对第三滑杆19的位置固定。在第三解锁状态，第一展平机构21能够相对第三滑杆19滑动。
[0176] 通过第三锁紧结构110与第三滑杆19之间的配合，实现第一展平机构21的滑动与锁止。
[0177] 在一实施例中，如图6所示，第三锁紧结构110包括第三锁紧架1101、第三锁紧驱动部件1102以及第三锁紧件1103，第三锁紧架1101安装在第一展平机构21上，第三锁紧件1103转动连接在第三锁紧架1101上，第三锁紧件1103上设置有第三锁紧端11031。
[0178] 第三锁紧驱动部件1102安装在第三锁紧架1101上，第三锁紧驱动部件1102用于驱动第三锁紧件1103相对第三锁紧架1101转动，以使第三锁紧端11031靠近或远离第三滑杆19。
[0179] 第三锁紧端11031靠近第三滑杆19时能够与第三滑杆19相抵，使第三锁紧结构110切换至第三锁紧状态，第一展平机构21相对第三滑杆19的位置固定。第三锁紧端11031远离第三滑杆19时，第三锁紧结构110切换至第三解锁状态，第一展平机构21能够相对第三滑杆19滑动。
[0180] 在一实施例中，如图3、图4及图7所示，机架1还包括第四滑杆111以及第四锁紧结构112，第四滑杆111沿第一方向x安装在第四安装梁14上，第二展平机构22与第四滑杆111滑动连接。
[0181] 第四锁紧结构112设置有第四锁紧状态以及第四解锁状态。在第四锁紧状态，第二展平机构22相对第四滑杆111的位置固定。在第四解锁状态，第二展平机构22能够相对第四滑杆111滑动。
[0182] 通过第四锁紧结构112与第四滑杆111之间的配合，实现第二展平机构22的滑动与锁止。
[0183] 在一实施例中，如图7所示，第四锁紧结构112包括第四锁紧架1121、第四锁紧驱动部件1122以及第四锁紧件1123，第四锁紧架1121安装在第二展平机构22上，第四锁紧件1123转动连接在第四锁紧架1121上，第四锁紧件1123上设置有第四锁紧端。
[0184] 第四锁紧驱动部件1122安装在第四锁紧架1121上，第四锁紧驱动部件1122用于驱动第四锁紧件1123相对第四锁紧架1121转动，以使第四锁紧端靠近或远离第四滑杆111。
[0185] 第四锁紧端靠近第四滑杆111时能够与第四滑杆111相抵，使第四锁紧结构112切换至第四锁紧状态，第二展平机构22相对第四滑杆111的位置固定。第四锁紧端远离第四滑杆111时，第四锁紧结构112切换至第四解锁状态，第二展平机构22能够相对第四滑杆111滑动。
[0186] 在一实施例中，如图3、图4及图5所示，机架1还包括第五滑杆113以及第五锁紧结构114，第五滑杆113沿第二方向y安装在第三安装梁13上，第二安装梁12与第五滑杆113滑动连接。
[0187] 第五锁紧结构114设置有第五锁紧状态以及第五解锁状态。在第五锁紧状态，第二安装梁12相对第五滑杆113的位置固定。在第五解锁状态，第二安装梁12能够相对第五滑杆113滑动。
[0188] 通过第五锁紧结构114与第五滑杆113之间的配合，实现第二安装梁12的滑动与锁止。
[0189] 在一实施例中，如图5所示，第五锁紧结构114包括第五锁紧架1141、第五锁紧驱动部件1142以及第五锁紧件1143，第五锁紧架1141安装在第二安装梁12上，第五锁紧件1143转动连接在第五锁紧架1141上，第五锁紧件1143上设置有第五锁紧端。
[0190] 第五锁紧驱动部件1142安装在第五锁紧架1141上，第五锁紧驱动部件1142用于驱动第五锁紧件1143相对第五锁紧架1141转动，以使第五锁紧端靠近或远离第五滑杆113。
[0191] 第五锁紧端靠近第五滑杆113时能够与第五滑杆113相抵，使第五锁紧结构114切换至第五锁紧状态。第五锁紧端远离第五滑杆113时，第五锁紧结构114切换至第五解锁状态。
[0192] 在一实施例中，如图3、图4及图8所示，机架1还包括第六滑杆115以及第六锁紧结构116，第六滑杆115沿第二方向y安装在第三安装梁13上，第四安装梁14与第六滑杆115滑动连接。
[0193] 第六锁紧结构116设置有第六锁紧状态以及第六解锁状态。在第六锁紧状态，第四安装梁14相对第六滑杆115的位置固定。在第六解锁状态，第四安装梁14能够相对第六滑杆115滑动。
[0194] 通过第六锁紧结构116与第六滑杆115之间的配合，实现第四安装梁14的滑动与锁止。
[0195] 在一实施例中，如图8所示，第六锁紧结构116包括第六锁紧架1161、第六锁紧驱动部件1162以及第六锁紧件1163，第六锁紧架1161安装在第四安装梁14上，第六锁紧件1163转动连接在第六锁紧架1161上，第六锁紧件1163上设置有第六锁紧端。
[0196] 第六锁紧驱动部件1162安装在第六锁紧架1161上，第六锁紧驱动部件1162用于驱动第六锁紧件1163相对第六锁紧架1161转动，以使第六锁紧端靠近或远离第六滑杆115。
[0197] 第六锁紧端靠近第六滑杆115时能够与第六滑杆115相抵，使第六锁紧结构116切换至第六锁紧状态，第四安装梁14相对第六滑杆115的位置固定。第六锁紧端远离第六滑杆115时，第六锁紧结构116切换至第六解锁状态，第四安装梁14能够相对第六滑杆115滑动。
[0198] 在一实施例中，如图3至图10所示，第一锁紧驱动部件162、第二锁紧驱动部件182、第三锁紧驱动部件1102、第四锁紧驱动部件1122、第五锁紧驱动部件1142以及第六锁紧驱动部件1162均为气缸。在其他实施例中，各锁紧驱动部件也可为电机配合丝杆等结构，实现其直线驱动功能。
[0199] 在一实施例中，如图11至图14所示，测试装置30包括第一测试治具4以及第二测试治具5，第一测试治具4及第二测试治具5安装于机架10，第一测试治具4用于与第二测试治具5配合以对待测工件200进行测试。
[0200] 在一实施例中，如图11至图14所示，测试装置30还包括治具对位机构6，第一测试治具4与第二测试治具5沿第三方向z相对设置在治具对位机构6上，治具对位机构6安装在机架10上，治具对位机构6能够驱动第一测试治具4与第二测试治具5相互靠近，以夹持沿第三方向z位于第一测试治具4与第二测试治具5之间的待测工件200。
[0201] 治具对位机构6还能够驱动第一测试治具4与第二测试治具5相互远离，以释放待测工件200。
[0202] 在第一测试治具4与第二测试治具5夹持待测工件200时，第一测试治具4与第二测试治具5能够对待测工件200进行测试。
[0203] 在一实施例中，如图11至图14所示，治具对位机构6还能够建立第一测试治具4与第二测试治具5之间的位置关联。
[0204] 如图11至图14所示，治具对位机构6包括定位杆61及两个相机定位结构62，定位杆61固定于机架10，定位杆61上沿第三方向z的相对两侧分别设置有第一定位区611及第二定位区(图中未示出)，沿第三方向z，第二定位区在第一定位区611所在平面的正投影与第一定位区611重合。
[0205] 相机定位结构62包括相机组件621及安装架622，相机组件621安装在安装架622上，相机组件621包括相机6211；其中一个相机定位结构62的安装架622适于安装第一测试治具4，另一个相机定位结构62的安装架622适于安装第二测试治具5。
[0206] 其中一个相机定位结构62的相机6211用于拍摄第一定位区611，以确定第一定位区611的中心与第一测试治具30所在的坐标系(例如平面坐标系)的原点的相对位置；另一个相机定位结构62的相机6211用于拍摄第二定位区，以确定第二定位区的中心与第二测试治具5所在的坐标系(例如平面坐标系)的原点的相对位置，进而建立第一测试治具30所在的坐标系与第二测试治具5所在的坐标系的关联。
[0207] 第三方向z，例如可以是竖直方向。
[0208] 该治具对位机构6，通过其中一个相机定位结构10的相机6211拍摄第一定位区611，以确定第一定位区611的中心与第一测试治具30所在的坐标系(平面坐标系)的原点的相对位置；通过另一个相机定位结构62的相机6211拍摄第二定位区，以确定第二定位区的中心与第二测试治具5所在的坐标系(平面坐标系)的原点的相对位置。由于，沿第三方向z，第二定位区在第一定位区611所在平面的正投影与第一定位区611重合，这样，两个相机定位结构62的相机6211拍摄的图像相同，第一定位区611及第二定位区为同一参照物，由此，能够得到第一测试治具30与第二测试治具5精确的相对位置，从而建立第一测试治具30所在的坐标系与第二测试治具5所在的坐标系的关联，可以实现第一测试治具30与第二测试治具5的联动。
[0209] 在一实施例中，参见图13，定位杆61上设置有沿第三方向z延伸的定位孔612，定位孔612具有第一开口6121及第二开口，第一定位区611为第一开口6121所占据的平面区域，第二定位区为第二开口所占据的平面区域；沿第三方向z，第二开口在第一开口6121所在平面的正投影与第一开口6121重合。
[0210] 在一优选实施例中，定位孔612沿第三方向z贯穿定位杆61。
[0211] 然而，在其它实施例中，也可以是，定位孔612包括同轴的第一盲孔及第二盲孔，第一开口6121为第一盲孔的外端开口，第二开口为第二盲孔的外端开口。即，定位孔612由两个隔断的盲孔组成。
[0212] 在一实施例中，参见图11及图113，定位杆61包括沿其长度方向依次连接的第一段613、第二段614以及第三段615，第一段613远离第二段614的一端固定于机架10，第二段614的宽度小于第一段613的宽度，第三段615的高度小于第二段614的高度，定位孔612设置于第三段615上。
[0213] 在一实施例中，参见图113，定位孔612为圆孔，定位孔612位于第三段615远离第二段614的一端。
[0214] 在一实施例中，定位孔612为圆孔。圆孔易于加工，且圆孔的两端开口很容易加工一致，避免加工误差。
[0215] 在其它实施例中，定位杆61沿第三方向z的两侧分别设置有第一标记点及第二标记点，第一定位区611为第一标记点所占据的平面区域，第二定位区为第一标记点所占据的平面区域；沿第三方向z，第一标记点在第二标记点所在平面的正投影与第二标记点重合。第一标记点及第二标记点，优选为圆点。
[0216] 在其它实施例中，第一定位区611、第二定位区也可以是平面图案区。
[0217] 在一实施例中，参见图12，相机组件621还包括相机支架6212，相机6211安装于相机支架6212，相机支架6212安装在安装架622上。
[0218] 在一实施例中，相机支架6212在第三方向z上的安装位置可调。以此能够调节相机6211的安装高度。
[0219] 在一实施例中，参见图12及图14，相机支架6212上设置有沿第三方向z延伸的两个长条孔62121，安装架622上对应于长条孔62121的位置上设置有螺纹孔；参见图14，相机定位结构62还包括至少一调节螺栓628，调节螺栓628插接于长条孔62121且能够拧紧于螺纹孔，以将相机支架6212暂时性地固定于安装架622；拧松调节螺栓628，能够调节相机支架6212在第三方向z上的位置。
[0220] 在一实施例中，参见图12，相机定位结构62还包括底座623，安装架622沿第三方向z滑动连接在底座623上。
[0221] 在一实施例中，相机定位结构62还包括治具平移机构624，治具平移机构624安装于底座623；两个相机定位结构62的治具平移机构624，分别驱动各自连接的安装架622沿第三方向z往复移动，以使得第一测试治具4与第二测试治具5能够相互靠近或远离。
[0222] 在一实施例中，参见图1、图2及图14，测试设备还包括第一治具座7，第一测试治具4安装在第一治具座7上，其中一个相机定位结构62的安装架622适于安装第一治具座7。
[0223] 同样，测试设备还包括第二治具座8，第二测试治具5安装在第二治具座8上，另一个相机定位结构62的安装架622适于安装第二治具座8。
[0224] 在一实施例中，参见图14，治具平移机构624包括第一电机6241、第一丝杆及第一丝杆螺母，第一电机6241安装在底座623上，第一丝杆同轴连接于第一电机6241的输出轴，第一丝杆螺母螺纹连接在第一丝杆6241上，第一丝杆沿第三方向z延伸，第一丝杆螺母固定于安装架622。第一电机6241，用于通过带动第一丝杆旋转，以带动第一丝杆螺母及安装架622沿第三方向z往复运动。这样，能够实现第一测试治具4、第二测试治具5沿第三方向z的往复运动。
[0225] 在一实施例中，治具平移机构624还包括丝杆座，丝杆座具有内孔，内孔中压装有轴承，第一丝杆具有光轴段，光轴段压装在轴承的内圈中，以实现第一丝杆的旋转支撑。底座623具有空腔，第一丝杆、第一丝杆螺母及丝杆座设置于空腔中，空腔内设置有连接空腔的相对两侧壁的连接板，丝杆座固定于连接板。第一丝杆、第一丝杆螺母及丝杆座位于底座623内部，图中未示出。
[0226] 在其它实施例中，治具平移机构624也可以是液压缸、气缸及直线电机等。
[0227] 在一实施例中，参见图12，相机定位结构62还包括治具旋转机构625，治具旋转机构625安装于安装架622；其中一个相机定位结构62的治具旋转机构625，用于驱动第一测试治具4绕第一预设轴线旋转；另一个相机定位结构62的治具旋转机构625，用于驱动第二测试治具5绕第二预设轴线旋转；其中，第一预设轴线旋转及第二预设轴线旋转沿第三方向z延伸。
[0228] 在一实施例中，参见图12及图14，治具旋转机构625包括第二电机6251及减速器6252，第二电机6251安装于安装架622，减速器6252的输入端连接第二电机6251的输出轴；
其中一个相机定位结构62的治具旋转机构625的减速器6252的输出端连接第一测试治具4，另一个相机定位结构62的治具旋转机构625的减速器6252的输出端连接第二测试治具5。减速器6252优选为谐波减速器，具有尺寸小的优点。
[0229] 在一实施例中，参见图11，相机定位结构62还包括第一平移机构626；第一平移机构626，用于驱动底座623沿第二方向y往复移动；其中，第三方向z和第二方向y垂直。
[0230] 在一实施例中，参见图11，第一平移机构626包括第一导轨6261、第一滑块6262及第一驱动件6263，第一导轨6261连接于机架10且沿第二方向y延伸，第一滑块6262连接在底座623上，第一滑块623滑动连接在第一导轨6261上；第一驱动件6263，用于驱动第一滑块6262及底座623沿第一导轨6261往复运动。以此，可以调节底座623在第二方向y上的位置，实现第一测试治具4及第二测试治具5在第二方向y上的位置调节。参见图11，第一导轨6261设置有平行的两个，第一滑块6262在两个位置分别与第一导轨6261滑动连接，滑动更加平稳。
[0231] 在一实施例中，参见图11，第一驱动件6263包括第三电机62631、第二丝杆62632及第二丝杆螺母，第三电机62631安装于机架10，第二丝杆62632同轴连接于第三电机62631的输出轴，第二丝杆螺母螺纹连接在第二丝杆62632上，第二丝杆62632沿第二方向y延伸，第二丝杆螺母固定于第一滑块6262。第三电机62631，用于通过带动第二丝杆62632旋转，以带动第二丝杆螺母、第一滑块6262及底座623沿第二方向y往复运动。
[0232] 在其它实施例中，第二丝杆螺母也可以与第一滑块6262一体成型。
[0233] 在其它实施例中，第一驱动件6263也可以是液压缸、气缸及直线电机等。
[0234] 在一实施例中，参见图11，相机定位结构62还包括第二平移机构627；第二平移机构627，用于驱动第一平移机构626沿第一方向x往复移动；其中，第三方向z、第二方向y和第一方向x两两垂直。
[0235] 在一实施例中，参见图11，第二平移机构627包括第二导轨6271、第三导轨6272、第二滑块6273、第三滑块6274及第二驱动件6275，第二导轨6271及第三导轨6272连接于机架10的沿第二方向y的相对两侧且沿第一方向x延伸，第二滑块6273连接于第一导轨6261的一端且滑动装配于第二导轨6271，第三滑块6274连接于第一导轨6261的另一端且滑动装配于第三导轨6272；第二驱动件6275，用于驱动第二滑块6273及第三滑块6274中的至少一个沿第一方向x运动，以带动第一平移机构626沿第一方向x运动。优选地，参见图11，第二驱动件
6275，用于驱动第第三滑块6274沿第一方向x运动。
[0236] 第二驱动件6275包括第四电机62751、第三丝杆62752及第三丝杆螺母(图中未示出)，第四电机62751安装于机架10，第三丝杆62752同轴连接于第四电机62751的输出轴，第三丝杆螺母螺纹连接在第三丝杆62752上，第三丝杆62752沿第一方向x延伸，第三丝杆螺母固定于第二滑块6274或第三滑块6275；第四电机62751，用于通过带动第三丝杆62752旋转，以带动第一平移机构626沿第一方向x往复运动。优选地，参见图11，第二驱动件6275，用于驱动第第三滑块6274沿第一方向x运动。
[0237] 在其它实施例中，第二驱动件6275也可以是液压缸、气缸及直线电机等。
[0238] 此外，测试设备还包括箱体，第一测试治具4、第二测试治具5、机架10及治具对位机构6均位于箱体内。
[0239] 测试设备还包括控制器，控制器与相机6211电连接，以控制相机6211拍照，并采集相机6211拍摄的图像。
[0240] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
