本发明属于PCB检测设备技术领域，具体涉及一种飞针测试探针偏差补偿方法、装置、设备及介质，本发明提出通过飞针机相机系统直接计算偏差并进行补偿的方法。该方法以探针的驱动端中心为基准点，控制探针沿预设方向运动至视觉中心位置与目标板件预设位置重合，通过相机系统获取相关坐标及距离值，计算并确定待补偿探针运动补偿值，最后控制驱动端进行运动完成偏差补偿。本发明无需借助外部工具，实现了快速、准确的针尖偏差补偿，提高了飞针机的测试效率和精度。
