技术领域
[0001] 本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种梳齿交换式升降横移车库。
相关背景技术
[0002] 随着中国经济水平不断提高，汽车逐渐走向普通百姓的家庭，由此引发了中国汽车保有量井喷式增长，导致停车位缺口数量巨大，而从中衍生出许多问题：如违章停放车辆、道路拥堵、交通秩序混乱、交通事故频发等。立体车库的出现将有效缓解这一问题，充分发挥立体车库的优势，道路拥堵、交通秩序混乱、停车难等局面将会得到改善。
[0003] 目前，升降横移机械立体车库使用较为普遍，常规的升降横移机械立体车库存在很多的问题，如底层车位的空间利用率低、车库存取车不方便、设备故障率高，以及运行需要大量维护改造等问题。这些弊端不利于升降横移机械立体车库的建设发展，造成车库运行经济效益无法达到最大化。
具体实施方式
[0047] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0048] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。
[0050] 下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0051] 参加附图1‑11所示，本发明一种梳齿交换式升降横移车库，包括主体框架1、横移框架2及升降框架3，所述横移框架2设置于主体框架1上，所述升降框架3设置于横移框架2内；其中，横移框架2通过横移动力组4驱动、在主体框架1上横移，此时，升降框架3在横移框架2内侧，会跟随一起横移；升降框架3通过升降动力组5驱动、能使升降框架3在横移框架2内竖向升降。
[0052] 如图3所示，主体框架1包括主框架立柱11、主框架上横梁12、主框架下横梁13、主框架短横梁14、升降导轨一15、主框架纵梁16、主框架中横梁17、主框架斜撑18以及停车架19组成，停车架19安装于主框架中横梁17上方，主框架上横梁12为所述横移框架2的横移导轨，
[0053] 在主体框架1的右侧设有升降通道，在升降通道两侧的主框架立柱11内侧安装有升降导轨一15。如图3所示，升降导轨一15位于相邻的主框架立柱11的内侧，在主框架立柱11与主框架纵梁16之间设置有加强斜梁，该加强斜梁也与升降导轨一15焊接固定，以提高升降导轨一15的强度。所述停车架19包括若干间隔设置的停车架梳齿。
[0054] 如图4所示，所述横移框架2包括横移纵梁21、横移横梁22、横移立柱23、横移竖梁24、横移前斜撑25、横移侧斜撑26、升降导轨二27、挡轮组28。升降导轨二27焊接于两侧横移立柱23内侧，所述升降框架3沿着升降导轨二27在所述横移框架2内做升降运动；挡轮组28安装于两侧横移立柱23的外侧，所述横移框架2做横移运动时，挡轮组28与主体框架2的主框架上横梁12的内侧接触滑动，挡轮组28跟随横移框架2移动而滑动，挡轮组28能防止横移框架2在横移过程中出现走偏。如图4中还包括有定位装置29，该定位装置29安装于右侧横移立柱23的外侧，所述升降框架3在右侧升降通道做升降运动时，能提高升降导轨一15和升降导轨二27的定位精度，起到了定位作用。
[0055] 如图5所示，所述升降框架3包括升降上纵梁31、升降上横梁32、升降立柱33、升降下侧长纵梁34、升降下横梁35、升降梳齿36、升降下侧短纵梁37和升降滚轮组38。升降下侧长纵梁34位于所述升降框架3前侧，升降下侧短纵梁37位于所述升降框架3后侧，升降下侧长纵梁34连接于前侧的升降立柱33，升降下侧短纵梁37连接于后侧的升降立柱33，升降梳齿36穿透焊接于升降下侧长纵梁34和升降下侧短纵梁37，升降梳齿36和所述主体框架1上的停车架19梳齿错位设置，升降滚轮组38安装于两侧的升降立柱33上。所述升降框架3在右侧升降通道做升降运动时，升降导轨一15和升降导轨二27在同一竖直直线上；所述横移框架2做横移运动时，所述升降框架3会跟随横移运动。此梳齿交换式车库比现有的载车板式停车库存取车效率更高。
[0056] 如图6、7所示，所述横移动力组4包括横移电机41、横移支撑梁42、主动轮43、主动轴挡盖44、主动轴45、从动轮46和从动轴47。横移支撑梁42安装于所述横移框架2的横移立柱23上，横移电机41安装于横移支撑梁42侧面，主动轴45连接于横移电机41以及横穿过横移支撑梁42，主动轮43连接于主动轴45，主动轴挡盖44连接于横移支撑梁42；从动轴47横穿过横移支撑梁42，从动轮46连接于从动轴47。横移电机41启动后，通过主动轴45驱动主动轮43转动，主动轮43带动从动轮46转动，主动轮43和从动轮46都连接于横移支撑梁42，横移支撑梁42连接于所述横移框架2，主动轮43和从动轮46沿着所述主体框架1的主框架上横梁12共同带动所述横移框架2做横移运动，此时的所述升降框架3在所述横移框架2内侧，也会跟随所述横移框架2做横移运动，并且所述横移框架2中的挡轮组28在侧面跟随移动，可防止所述横移框架2在横移过程中出现走偏，此横移方式高效稳定，提高了横移框架的稳定性。
[0057] 如图8、9所示，所述升降动力组5包括升降电机51、升降链条52、主动链轮53、从动链轮54、升降卷筒组55、升降固定梁56、钢丝绳一57、钢丝绳二58和过轮组59。升降固定梁56安装于所述横移框架2顶部后侧，升降电机51安装于升降固定梁56下侧，升降卷筒组55安装于升降固定梁56上侧，主动链轮53连接于升降电机51，从动链轮54连接于升降卷筒组55的右卷筒553上，升降链条52连接主动链轮53和从动链轮54，过轮组59安装于所述横移框架2顶部前侧，钢丝绳一57和钢丝绳二58卷绕于升降卷筒组55的右卷筒553和左卷筒555上，钢丝绳一57的端口连接于所述升降框架3后侧，钢丝绳二58的端口通过过轮组59连接于所述升降框架3前侧。升降电机51启动后，驱动主动链轮53转动，主动链轮53通过升降链条52带动从动链轮54转动，从动链轮54带动升降卷筒组55转动，升降卷筒组55带动钢丝绳一57和钢丝绳二58，钢丝绳一57和钢丝绳二58带动所述升降框架3做升降运动，所述升降框架3在右侧升降通道沿着升降导轨一15和升降导轨二27升降过程中，所述横移框架2中定位装置29的电推杆定位锁紧，保证升降导轨一15和升降导轨二27在同一直线上，起定位作用。此升降方式运行平稳，不易出现问题。如图11所示，进一步地，所述升降框架3在右侧升降通道准备开始沿着升降导轨一15和升降导轨二27下降时，所述横移框架2中的定位装置29启动，所述定位装置29的电推杆伸出到所述升降导轨一15上的定位块291的定位孔292内部，实现所述升降导轨一15和升降导轨二27的锁紧，保证升降导轨一15和升降导轨27在同一直线上，起定位作用。当所述升降框架3准备跟随所述横移框架中2横移时，所述定位装置29中的电推杆回缩，所述升降导轨一15和升降导轨二27解除锁紧。
[0058] 如图10所示，升降动力组5中的升降卷筒组55包括轴承支座551、方形座轴承552、右卷筒553、卷筒连接组554和左卷筒555。右卷筒553和左卷筒555通过卷筒连接组554连接起来，并通过轴承支座551和方形座轴承552安装于所述升降动力组5中的升降固定梁56上；所述升降框架3在升降过程中，升降卷筒组55的右卷筒553和左卷筒555会跟随升降电机51转动，从而实现所述升降框架3的升降。
[0059] 本发明一种梳齿交换式升降横移车库的存取车过程如下:一层没有载车板，便于直接存车、取车；二层存取车方式为正进倒出，二层存车时，车辆正向进车，进入位于车库右侧升降通道地面上的升降框架3中，升降电机51启动，提升车辆至第二升降高度，此时车辆跟随升降框架3上升至横移框架2内；横移电机41启动，驱动横移框架2横移至停车架上方，升降框架3载车跟随横移框架2横移至停车架上方，升降电机51驱动，升降框架3载车下降至第一升降高度。在下降过程中升降框架3的升降梳齿36和停车架梳齿完成车辆交换，车辆存至停车架19上，横移电机41驱动横移框架2，带动升降框架3返回升降通道，升降电机51驱动升降框架3下降至地面，完成存车操作。当取车时，升降电机51启动，升降框架3上升至第一升降高度，横移电机41启动，驱动横移框架2，带动升降框架3横移至停车架19的下方，升降电机51驱动升降框架3上升，在上升过程中升降梳齿36与停车架梳齿完成车辆交换，升降框架3载车上升至第二升降高度，横移电机41驱动横移框架2，带动升降框架3载车共同返回升降通道，升降电机51驱动，升降框架3载车下降至地面后，将车辆开车车库，完成取车操作。其中，第一升降高度指在取车时，横移框架的横移高度；第二升降高度指的是在存车时，横移框架的横移高度。
[0060] 另外，在连续存车、取车时，升降框架在下降过程中，升降框架3的升降梳齿36和停车架梳齿完成车辆交换后，车辆停放在停车架上，升降框架3下降至第一升降高度；然后横移电机41驱动横移框架2横移至另一个停车架的下方，通过升降电机51驱动上升，在上升过程中，升降框架3的升降梳齿36和停车架梳齿完成车辆交换后，车辆停放在升降梳齿上，升降框架3继续上升至第二升降高度，在横移电机41及升降电机51的驱动下，车辆回到升降通道的地面，完成连续存取车辆的操作。
[0061] 综上所述，本发明梳齿交换式升降横移车库，不仅存取车辆操作方便、安全可靠，同时极大地提高了车库底层车位的空间利用率。本发明梳齿交换式升降横移车库，运行平稳、安全高效，设备故障率低，有效地降低维护和改造成本，提高了立体车库设备的经济效益，利于立体车库设备的长远建设及发展。
[0062] 应可理解的是，本发明不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。
